一种小转弯半径的行走架及分拣机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种小转弯半径的行走架及分拣机，包括设置在分拣机上的本体，及安装在本体底部的动子板，通过驱动装置推动动子板，使本体能够在分拣机上运动，所述动子板向前延伸形成转弯部，所述转弯部与动子板底部之间为弯曲过度，所述动子板后端设有与转弯部相互配合的弯曲部，若干本体首尾相接设置在分拣机上，当转弯时，转弯部与前一动子板弯曲部贴合滑动，在转弯时，前一动子板后端的弯曲部与后一动子板前端的转弯部相互配合，使前后动子板相触碰并不会造成损坏，因此，在前后动子板之间无需预留转弯空间，可以缩短转弯半径，以达到快速转弯，并且使整体轨道体积能够缩小，减少生产成本。减少生产成本。减少生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种小转弯半径的行走架及分拣机


[0001]本技术属于分拣机
，具体是一种小转弯半径的行走架及分拣机。

技术介绍

[0002]在分拣机中，动子板与驱动装置配合使用，用于推动行走架上分拣机上行走，现有的动子板体积较大，为了避免在转弯时前后动子板发生碰撞而损坏，需要在分拣机中设置较大半径的转弯位置供其通过，由于受到动子板体积较大的限制，使设备无法实现小型化，是整体行走架结构复杂，生产成本高。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种小转弯半径的行走架分拣机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种小转弯半径的行走架，包括设置在分拣机上的本体，及安装在本体底部的动子板，通过驱动装置推动动子板，使本体能够在分拣机上运动，所述动子板向前延伸形成转弯部，所述转弯部与动子板底部之间为弯曲过度，所述动子板后端设有与转弯部相互配合的弯曲部，若干本体首尾相接设置在分拣机上，当转弯时，转弯部与前一动子板弯曲部贴合滑动。
[0006]进一步的技术方案，所述弯曲部与动子板底部为斜面过度，当转弯到一定角度时，斜面过度与前一动子板底部贴合滑动。
[0007]进一步的技术方案，所述本体包括横梁，以及垂直安装在横梁上的支撑架，所述支撑架远离横梁一端设有安装位，所述横梁上安装有与安装位配合使用的关节连接板。
[0008]进一步的技术方案，所述关节连接板与安装位为同轴设置。
[0009]进一步的技术方案，所述横梁两端设有安装座一。
[0010]进一步的技术方案，所述支撑架远离横梁一端设有安装座二。
[0011]进一步的技术方案，所述支撑架为中空结构，其内部嵌入有铝材，所述铝材与横梁连接。
[0012]本技术的有益效果：
[0013]本技术提供一种小转弯半径的行走架，在转弯时，前一动子板后端的弯曲部与后一动子板前端的转弯部相互配合，使前后动子板相触碰并不会造成损坏，因此，在前后动子板之间无需预留转弯空间，可以缩短转弯半径，以达到快速转弯，并且使整体轨道体积能够缩小，减少生产成本。
[0014]本技术还提供一种分拣机，包括上述小转弯半径的行走架，可以有效缩小设备的整体体积，使设备小型化，并且运行更加紧凑，速度更快。
附图说明
[0015]图1：本技术的立体图。
[0016]图2：本技术的侧面图。
[0017]图3：本技术的转弯运行示意图。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，
[0019]请参照图1
‑
3，
[0020]本技术实施例中的一种小转弯半径的行走架应用在分拣机中，具体包括若干本体1，若干本体1首尾相接安装在分拣机中，每一本体1底部安装有动子板2，动子板2向前延伸形成转弯部21，转弯部21与动子板2底部之间为弯曲过度22，动子板2后端设有与转弯部21相互配合的弯曲部23，在运行时，通过安装在分拣机中的驱动装置推动动子板2，使本体1能够沿分拣机上的轨道运动；
[0021]当遇到需要转弯时，前一本体1进入弯道倾斜，使前一动子板2后端的弯曲部23与后一动子板2转弯部21相抵，随着前一本体1逐渐进入弯道，位置和倾斜角度也随之变化，在这过程中，前一动子板2的弯曲部23沿着后一动子板2转弯部21自上而下滑行，直到前一动子板2滑行至后一动子板2的底部，之后前后一行走架保持相对静止进行继续进行转弯，到达一定位置后，前一行走架首先出弯，完成180
°
的翻转，完成过弯，前一行走架继续往前行走，拖动后一行走架运动，在这过程中，后一动子板2的转弯部21沿着前一动子板2弯曲部23自下而上滑行，最终出弯完成180
°
翻转，后一动子板2的转弯部21与前一动子板2弯曲部23脱离，如此循环；
[0022]结合上述结构和运动过程可知前后动子板2相触碰并不会造成损坏，因此在前后动子板之间无需预留转弯空间，可以缩短转弯半径，以达到快速转弯，并且使整体轨道体积能够缩小，减少生产成本。
[0023]本技术实施例中，弯曲部23与动子板2底部为斜面过度24，当转弯到一定角度时，斜面过度24与前一动子板2底部贴合滑动，使整体结构更加紧凑。
[0024]本技术实施例中，本体1包括横梁11，以及垂直安装在横梁11上的支撑架12，形成T形的行走架，该设计在保证强度的前提下，能够尽量减轻重量，使运动更加轻盈，支撑架12远离横梁11一端设有安装位13，横梁11上同轴设置有与安装位13配合使用的关节连接板14，安装时，每一行走架上都安装有分拣小车，而后一行走架中的关节连接板14安装在前一行走架中的安装位13内，如此类推形成分拣运输带，在运行转弯时，后一本体1上的关节连接板14能够跟随前一本体1角度的变化而摆动，保证本体1之间的紧凑连接。
[0025]本技术实施例中，分拣小车通过设置在横梁11两端的安装座一15固定在本体1上，另外，通过支撑架12远离横梁11一端设有安装座二16，进一步对分拣小车进行加固。
[0026]本技术实施例中，将支撑架12设置成实心，不仅会增加本体1的整体重力，还会减慢运行速度，增加驱动装置负担，而将支撑架12设置成空心的强度又不足，因此将支撑架12设置成中空结构，在中空结构内嵌入质量较轻的铝材17，可效增加支撑架12的强度，另外，将铝材17与横梁11连接，使其更加紧凑，避免在运行时铝材17发生晃动，导致不稳定。
[0027]本技术还提供了一种包括上述小转弯半径行走架的分拣机，该分拣机使用上述小转弯半径行走架可以有效缩小设备的整体体积，使设备小型化，并且运行更加紧凑，速度更快，另外由于分拣机与本技术小转弯半径行走架实施例基于同一构思，其带来的技术效果相同，具体内容可参见本技术小转弯半径行走架实施例中的叙述，此处不再赘述。
[0028]对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0029]此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种小转弯半径的行走架，包括设置在分拣机上的本体(1)，及安装在本体(1)底部的动子板(2)，通过驱动装置推动动子板(2)，使本体(1)能够在分拣机上运动，其特征在于：所述动子板(2)向前延伸形成转弯部(21)，所述转弯部(21)与动子板(2)底部之间为弯曲过度(22)，所述动子板(2)后端设有与转弯部(21)相互配合的弯曲部(23)，若干本体(1)首尾相接设置在分拣机上，当转弯时，转弯部(21)与前一动子板(2)弯曲部(23)贴合滑动。2.根据权利要求1所述的一种小转弯半径的行走架，其特征在于：所述弯曲部(23)与动子板(2)底部为斜面过度(24)，当转弯到一定角度时，斜面过度(24)与前一动子板(2)底部贴合滑动。3.根据权利要求2所述的一种小转弯半径的行走架，其特征在于：所述本体(1)包括横梁(11)，以及垂直安装在横梁(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：向俊达，孙波，
申请(专利权)人：标杩自动化设备东莞有限公司，
类型：新型
国别省市：