一种绕线扎线成捆一体机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种绕线扎线成捆一体机，至少包括：机体；绕线装置，设置于机体且配置为对输入的指定长度的单根线材盘绕成多圈线材；扎线装置，设置于机体且位于绕线装置的后端，配置为将多圈线材进行初步捆绑，得到单捆线材；成捆装置，设置于机体且位于扎线装置的后端，配置为对多个经扎线装置初步捆绑的单捆线材进行捆绑，得到成品成捆线材；输送装置，设置于机体且位于绕线装置、扎线装置的上方，配置为将多圈线材输送至扎线装置和/或将单捆线材输送至成捆装置。本一体机不仅可以实现的绕线、扎线、成捆等工作的自动进行，大大减少人力，提高生产效率和生产质量；而且能够集绕线扎线装置和捆绑装置与一体，结构紧凑，可实现连续生产。连续生产。连续生产。

【技术实现步骤摘要】
一种绕线扎线成捆一体机


[0001]本技术涉及电线生产设备领域，特别涉及一种绕线扎线成捆一体机。

技术介绍

[0002]为方便线材存放、运输、使用以及销售，线材生产企业或是其他有类似需要的设备厂，常常需要将一整根指定长度的线材分别装绕扎成多圈线材，然后再对多圈线材进行整理，通常需要使用胶带对线材进行捆绑，不仅能够避免线材缠绕在一起，而且也大大提高了操作人员整理的工作效率。
[0003]为实现上述的目的，现有市面上分别出现了将一整根指定长度的线材分别装绕扎成多圈线材的绕线扎线装置，也有部分将线材进行捆绑的捆绑机。
[0004]现有的绕线扎线装置和捆绑装置一般是独立设置，分别运行。也就是说，经绕线扎线装置加工完成后的线材需要人工手动将其运输至捆绑装置进行捆绑，人工劳动强度大且生产效率低。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是提供一种绕线扎线成捆一体机，至少能够解决上述问题之一。
[0006]根据本技术的一个方面，提供了一种绕线扎线成捆一体机，至少包括以下组件：
[0007]机体；
[0008]绕线装置，设置于机体且配置为对输入的指定长度的单根线材盘绕成多圈线材；
[0009]扎线装置，设置于机体且位于绕线装置的后端，配置为将多圈线材进行初步捆绑，得到单捆线材；
[0010]成捆装置，设置于机体且位于扎线装置的后端，配置为对多个经扎线装置初步捆绑的单捆线材进行捆绑，得到成品成捆线材；
[0011]输送装置，设置于机体且位于绕线装置、扎线装置的上方，配置为将多圈线材输送至扎线装置和/或将单捆线材输送至成捆装置。
[0012]由此，本技术提供了一种全新结构的绕线扎线成捆一体机，该绕线扎线成捆一体机的工作原理为：人工或者机械手将单根线材放置于绕线装置的进料端，在绕线装置的作用下，单根线材被盘绕成多圈线材，输送装置工作，将多圈线材输送至扎线装置，扎线装置工作，对该多圈线材进行初步捆绑，得到单个的单捆线材；输送装置继续工作，将该单捆线材输送至成捆装置，重复以上步骤，当输送至成捆装置处的单捆线材达到设定数量后，成捆工作工作，将成垛的单捆线材进行捆绑，得到成品成捆线材。
[0013]本技术的绕线扎线成捆一体机不仅可以实现的绕线、扎线、成捆等工作的自动进行，大大减少人力，提高生产效率和生产质量；而且能够集绕线扎线装置和捆绑装置与一体，结构紧凑，可实现连续生产。
[0014]在一些实施方式中，绕线装置包括上下排线机构和绕线机构，上下排线机构与绕线机构相配合；
[0015]上下排线机构包括送线夹、驱动送线夹松开或夹紧的第一驱动件以及用于驱动送线夹沿若干轴方向运动的第一驱动组件，送线夹、第一驱动件安装于第一驱动组件，送线夹包括一固定的立柱和一与第一驱动件动力连接的滚轮，在第一驱动件的驱动下，滚轮可靠近或者远离所述立柱；
[0016]绕线机构包括转盘、第二驱动组件、托线叉、第二驱动件、第一绕线柱和第二绕线柱，转盘可转动地安装于机体，第二驱动组件与转盘动力连接且用于驱动转盘转动，第一绕线柱和第二绕线柱相对设置且位于转盘的边缘，托线叉设置在转盘中部且位于第一绕线柱和第二绕线柱之间，第一绕线柱和第二绕线柱的其中之一连接有第二驱动件，在第二驱动件的驱动下，第二绕线柱与第一绕线柱可相对运动。
[0017]在一些实施方式中，输送装置包括第一取线手机构、第二取线手机构和驱动机构，第一取线手机构、第二取线手机构安装于驱动机构，驱动机构安装于机体且配置为驱动第一取线手机构和第二取线手机构沿水平方向往复平移，第一取线手机构配置为将多圈线材输送至扎线装置，第二取线手机构配置为将单捆线材输送至成捆装置。由此，可实现物料的连续输送，运输效率高，进而提高生产效率。
[0018]在一些实施方式中，扎线装置包括送扎带机构、预扎线机构和扭扎线机构，送扎带机构、预扎线机构安装于机体且与转盘位于同一水平线上，送扎带机构用于输入第一扎带至预扎线机构，预扎线机构与第一取线手机构相配合，用于承接第一取线手机构输送的多圈线材，扭扎线机构安装于第二取线手机构且与预扎线机构相配合，用于将第一扎带绑在多圈线材上。由此，扎线装置工作原理为：送扎带机构预先将第一扎带输送至预扎线机构，当第一取线手机构将多圈线材输入至预扎线机构后，会压紧预扎线机构内的第一扎带，第一扎带包围于多圈线材的外周，然后扭扎线机构夹紧第一扎带的两端部，并将其旋转拧合在一起，完成初步捆绑，得到单个的单捆线材。
[0019]在一些实施方式中，第一取线手机构包括第一取线夹组件和第三驱动件，第一取线夹组件安装于第三驱动件，第三驱动件安装于驱动机构，第一取线夹组件用于夹取所述多圈线材，第三驱动件用于驱动第一取线夹组件升降；
[0020]第一取线夹组件包括第四驱动件、第一取线夹和第一横臂，第一取线夹安装于第一横臂且至少为一对，第一横臂可活动地安装于第四驱动件，第一横臂上开设有供第一取线夹沿第一横臂的长度方向移动的滑槽，第四驱动件能够驱动第一横臂摆动，进而带动第一取线夹张开或者闭合。
[0021]在一些实施方式中，第一取线手机构还包括第一压线板，第一压线板安装于第四驱动件且与多圈线材相配合，用于将多圈线材压紧于预扎线机构里，第三驱动件能够驱动第一取线夹组件以及和第一压线板一起升降。
[0022]在一些实施方式中，第二取线手机构包括第二取线夹组件、第一安装架和第五驱动件，第二取线夹组件、扭扎线机构安装于第一安装架，第一安装架安装于第五驱动件，第二取线夹组件用于夹取单捆线材，第五驱动件用于驱动第二取线夹组件升降；
[0023]在一些实施方式中，第二取线夹组件包括第六驱动件、第二取线夹和第二横臂，第二横臂安装于第一安装架，第六驱动件安装于第二横臂且至少为一个，第二取线夹安装于
第二横臂且至少为一对，第六驱动件用于第二取线夹张开或者闭合。
[0024]在一些实施方式中，扭扎线机构包括扎线夹、第七驱动件和第三驱动组件，扎线夹安装于第七驱动件，第七驱动件安装于第三驱动组件且用于驱动扎线架张开或者闭合，第三驱动组件安装于第一安装架且用于驱动扎线夹以及第七驱动件一起旋转。
[0025]在一些实施方式中，驱动机构包括第二安装架、第三安装架、第四驱动组件、第一直线导轨和第一滑块，第二安装架安装于机体，第四驱动组件和第一直线导轨安装于第二安装架，第三安装架与第四驱动组件动力连接，且通过第一滑块可滑动地安装于第一直线导轨，第一滑块套装于第一直线导轨的外周且与第一直线导轨滑动配合，第一取线手机构和第二取线手机构安装于第三安装架。由此，驱动机构可驱动第一取线手机构和第二取线手机构在水平方向运动，进而完成水平方向的进给，具体原理为：第四驱动组件带动第三安装架沿着第一直线导轨滑动，进而带动安装于第三安装架的第一取线手机构和第二取线手机构平移，完成横向方向的进给。
[0026]在一些实施方式中，成捆装置包括工作台、捆绑机构、推送机构和穿绳机构，工作台、捆绑机构、推送机构和穿绳机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种绕线扎线成捆一体机，其特征在于，至少包括以下组件：机体；绕线装置，设置于所述机体且配置为对输入的指定长度的单根线材盘绕成多圈线材；扎线装置，设置于所述机体且位于绕线装置的后端，配置为将所述多圈线材进行初步捆绑，得到单捆线材；成捆装置，设置于所述机体且位于扎线装置的后端，配置为对多个经所述扎线装置初步捆绑的单捆线材进行捆绑，得到成品成捆线材；输送装置，设置于所述机体且位于所述绕线装置、扎线装置的上方，配置为将所述多圈线材输送至扎线装置和/或将所述单捆线材输送至成捆装置。2.根据权利要求1所述的绕线扎线成捆一体机，其特征在于，所述绕线装置包括上下排线机构和绕线机构，所述上下排线机构与绕线机构相配合；所述上下排线机构包括送线夹、驱动送线夹松开或夹紧的第一驱动件以及用于驱动送线夹沿若干轴方向运动的第一驱动组件，所述送线夹、第一驱动件安装于第一驱动组件，所述送线夹包括一固定的立柱和一与第一驱动件动力连接的滚轮，在所述第一驱动件的驱动下，所述滚轮可靠近或者远离所述立柱；所述绕线机构包括转盘、第二驱动组件、托线叉、第二驱动件、第一绕线柱和第二绕线柱，所述转盘可转动地安装于机体，所述第二驱动组件与转盘动力连接且用于驱动转盘转动，所述第一绕线柱和第二绕线柱相对设置且位于所述转盘的边缘，所述托线叉设置在转盘中部且位于第一绕线柱和第二绕线柱之间，所述第一绕线柱和第二绕线柱的其中之一连接有第二驱动件，在所述第二驱动件的驱动下，所述第二绕线柱与第一绕线柱可相对运动。3.根据权利要求2所述的绕线扎线成捆一体机，其特征在于，所述输送装置包括第一取线手机构、第二取线手机构和驱动机构，所述第一取线手机构、第二取线手机构安装于驱动机构，所述驱动机构安装于机体且配置为驱动第一取线手机构和第二取线手机构沿水平方向往复平移，所述第一取线手机构配置为将所述多圈线材输送至扎线装置，所述第二取线手机构配置为将所述单捆线材输送至成捆装置。4.根据权利要求3所述的绕线扎线成捆一体机，其特征在于，所述扎线装置包括送扎带机构、预扎线机构和扭扎线机构，所述送扎带机构、预扎线机构安装于机体且与所述转盘位于同一水平线上，所述送扎带机构用于输入第一扎带至预扎线机构，所述预扎线机构与第一取线手机构相配合，用于承接所述第一取线手机构输送的多圈线材，所述扭扎线机构安装于第二取线手机构且与所述预扎线机构相配合，用于将第一扎带绑在多圈线材上。5.根据权利要求4所述的绕线扎线成捆一体机，其特征在于，所述第一取线手机构包括第一取线夹组件和第三驱动件，所述第一取线夹组件安装于第三驱动件，所述第三驱动件安装于驱动机构，所述第一取线夹组件用于夹取所述多圈线材，所述第三驱动件用于驱动第一取线夹组件升降；所述第一取线夹组件包括第四驱动件、第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：覃永康，
申请(专利权)人：中山耐斯龙机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：