模块化体外诊断流水线制造技术

本实用新型专利技术提供一种模块化体外诊断流水线，包括进样模块和末端检测模块，进样模块和末端检测模块之间设有n个中间检测模块，n为自然数，中间检测模块和末端检测模块均包括进样轨道、出样轨道和检测轨道，所述进样轨道包括皮带段和位于进样轨道与检测轨道连接处的滑轨段，所述进样轨道和出样轨道之间设有驱动样本架在滑轨段和皮带段之间转移的推手，推手包括电机和长条状的推手挡片，电机转轴的轴线平行于进样轨道，推手挡片的一端垂直固定于电机转轴的端部。本实用新型专利技术的有益效果是由于采用上述技术方案，可以实现体外诊断流水线的模块化，根据需要增加或减少检测模块，模块化的流水线的结构合理，构建便捷。构建便捷。构建便捷。

【技术实现步骤摘要】
模块化体外诊断流水线


[0001]本技术涉及医疗器械
，具体的是一种模块化体外诊断流水线。

技术介绍

[0002]体外诊断是指在人体之外，通过对人体血液、体液、组织等样本进行检测而获取临床诊断信息，进而判断疾病或机体功能的产品和服务。按照诊断方法，体外诊断设备可分为临床化学分析仪器、免疫化学分析仪器、血液分析仪器和微生物分析仪器等。体外诊断设备通常采用封闭式的系统，一种体外诊断设备主要完成基于一种诊断方法的诊断项目。当样本涉及多个基于不同诊断方法的诊断项目时，需要将样本在不同的体外诊断设备中来回检测，操作复杂，容易出错，费时费力。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种模块化体外诊断流水线，可以根据使用需要，便捷的增加或减少检测模块，以满足多项目检测的需求，可有效提高检测效率，省时省力。
[0004]本技术的技术方案是：
[0005]一种模块化体外诊断流水线，包括进样模块和末端检测模块，进样模块和末端检测模块之间设有n个中间检测模块，n为自然数，中间检测模块和末端检测模块均包括进样轨道、出样轨道和检测轨道，进样轨道和出样轨道相互平行，检测轨道垂直连接于进样轨道上，进样轨道、出样轨道或检测轨道上设有样本架，所述进样轨道包括皮带段和位于进样轨道与检测轨道连接处的滑轨段，相邻的进样轨道和相邻的出样轨道分别首尾对齐形成总进样轨道和总出样轨道，进样模块连接于总进样轨道的起始端，末端检测模块的进样轨道和出样轨道之间设有变轨机构，所述进样轨道和出样轨道之间设有驱动样本架在滑轨段和皮带段之间转移的推手，所述推手通过驱动机构沿进样轨道方向往复运动，推手包括电机和长条状的推手挡片，电机转轴的轴线平行于进样轨道，推手挡片的一端垂直固定于电机转轴的端部。
[0006]进样模块和末端检测模块是整个体外诊断流水线必不可少的两个模块，进样模块用于进样和样本的缓存，末端检测模块用于对样本进行检测，此外，末端检测模块设有变轨机构，用于将样本架从进样轨道变轨至出样轨道，进而将检测完的样本架输出流水线。
[0007]设计者可以根据需要在进样模块和末端检测模块之间增加中间检测模块，中间检测模块的数量和具体检测项目视需要而定，进样模块、中间检测模块和末端检测模块通过总进样轨道和总出样轨道串联，以实现样本架各模块之间运动的衔接，样本架在总进样轨道上运动，运动到相应的检测轨道处，脱离进样轨道，进入检测轨道，在检测轨道完成相应的检测动作后，回到进样轨道，沿总进样轨道进入下一个检测轨道或输出流水线。
[0008]由于动作和结构的需要，进样轨道设置成多种轨道形式的复合轨道，例如：进行长距离的直线输送，多采用成本低、结构简单、动作稳定的传送皮带轨道；在进样轨道和检测轨道的连接处，样本架是通过驱动爪驱动离开进样轨道，驱动爪由检测轨道的轨道底板下
侧向上伸出，推动样本架沿检测轨道方向滑动，检测轨道上设有与驱动爪相配合的通槽，驱动爪通槽的起始端位于进样轨道上的滑轨段，因此，在滑轨段处难以设置传送皮带，则采用滑轨轨道。
[0009]在进样轨道和出样轨道之间设置推手，可以便捷的实现样本架在不同形式的轨道上的转移。此外，不同检测模块的进样轨道首尾对齐，多是上一个检测模块进样轨道的皮带段与下一个检测模块进样轨道的滑轨段相连，通过推手也可以实现样本架在不同检测模块之间的运动的流畅衔接。
[0010]推手挡片以电机转轴的端部为圆心转动，推手挡片的旋转面与总进样轨道垂直，推手挡片转动至总进样轨道的一侧，推手挡片与总进样轨道相交，从而在样本架的端部推动样本架沿总进样轨道的方向运动，推手挡片运动到竖直位置，则与总进样轨道不相交，推手则可以无负载的沿进样轨道的方向运动。
[0011]总出样轨道远离变轨机构的一端设有样本架的出样等待段，样本架在出样等待段上滑动运动，出样等待段与出样轨道的传送皮带对接，样本架由出样轨道的传动皮带进入出样等待位，同样是由推手实现的。将推手设置于进样轨道和出样轨道之间，推手可分别作用于进样轨道和出样轨道上。
[0012]具体的，推手的电机采用伺服电机或步进电机，以实现电机转轴的定量转动，进而实现推手挡片转动角度的控制。
[0013]所述进样模块、中间检测模块和末端检测模块均设有支撑型材框架，型材框架上侧设有流水线底板，进样轨道和出样轨道设置于流水线底板上，相邻的型材框架之间通过型材连接装置相连。
[0014]各检测模块的进样轨道的对齐和出样轨道的对齐是通过型材框架的对齐和流水线底板的对齐来实现的。
[0015]具体的，所述型材连接装置包括第一连接型材、第二连接型材、连接片和调节机构，所述第一连接型材和第二连接型材的截面相配合，第一连接型材和第二连接型材的侧面上分别设有连接螺纹孔，所述连接片上设有与连接螺纹孔相对应的条形孔，所述调节机构包括第一支座、第二支座、第一调节螺杆和第二调节螺杆，第一支座与第一连接型材固定相连，第二支座与第二连接型材固定相连，第一支座和第二支座上均设有调节螺纹孔和T型滑槽，调节螺纹孔的轴线平行于T型滑槽的长度方向，第一调节螺杆和第二调节螺杆结构相同，所述第一调节螺杆的一端设有螺帽，第一调节螺杆的另一端设有与T型滑槽相配合的滑块，第一调节螺杆与第二支座上的调节螺纹孔螺纹相连，第一调节螺杆的滑块与第一支座上的T型滑槽相配合，第二调节螺杆与第一支座上的调节螺纹孔螺纹相连，第二调节螺杆的滑块与第二支座上的T型滑槽相配合。
[0016]型材连接装置实现在水平面内，型材框架在两个相互垂直的方向(X轴和Y轴)上的对齐与固定相连，从而为轨道的对齐提供基础。
[0017]具体的，将第一连接型材和第二连接型材远离型材框架的端部相对，通过螺栓将第一支座固定于第一连接型材的前侧面上，第二支座固定于第二连接型材的前侧面上，第一支座和第二支座的调节螺纹孔的轴线相互垂直，将第一调节螺杆与第二支座上的调节螺纹孔螺纹相连，第一调节螺杆的滑块可以在第一支座上的T型滑槽内滑动，第二调节螺杆与第一支座上的调节螺纹孔螺纹相连，第二调节螺杆的滑块在第二支座上的T型滑槽内滑动。
[0018]通过旋转第一调节螺杆，可以将第一支座沿第一调节螺杆的轴线方向拉近或推离第二支座进而调节两个型材框架的相对位置，在拉近或推离的过程中，第二调节螺杆的滑块在第二支座的T型滑槽内滑动；通过旋转第二调节螺杆，可以将第二支座沿第二调节螺杆的轴向方向拉近或推离第一支座，进而调节两个型材框架的相对位置，在拉近或推离的过程中，第一调节螺杆的滑块在第一支座的T型滑槽内滑动。
[0019]通过上述结构，可以实现两个型材框架在X轴和Y轴方向上相对位置的确定。在调节机构完成两个型材框架在X轴和Y轴方向上的位置调整后，通过连接片将两个型材框架进行固定连接。
[0020]所述流水线底板通过流水线支撑件与型材框架相连，所述流水线支撑件包括垂直相连的连接板和支撑板，连接板与型材框架固定相连，支撑板垂直抵于流水线底板上，支撑板与流水线底板贴合的端面上设有支撑板螺纹孔，所述流水线底板上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种模块化体外诊断流水线，其特征在于：包括进样模块和末端检测模块，进样模块和末端检测模块之间设有n个中间检测模块，n为自然数，中间检测模块和末端检测模块均包括进样轨道、出样轨道和检测轨道，进样轨道和出样轨道相互平行，检测轨道垂直连接于进样轨道上，进样轨道、出样轨道或检测轨道上设有样本架，所述进样轨道包括皮带段和位于进样轨道与检测轨道连接处的滑轨段，相邻的进样轨道和相邻的出样轨道分别首尾对齐形成总进样轨道和总出样轨道，进样模块连接于总进样轨道的起始端，末端检测模块的进样轨道和出样轨道之间设有变轨机构，所述进样轨道和出样轨道之间设有驱动样本架在滑轨段和皮带段之间转移的推手，所述推手通过驱动机构沿进样轨道方向往复运动，推手包括电机和长条状的推手挡片，电机转轴的轴线平行于进样轨道，推手挡片的一端垂直固定于电机转轴的端部。2.根据权利要求1所述的模块化体外诊断流水线，其特征在于：所述进样模块、中间检测模块和末端检测模块均设有支撑型材框架，型材框架上侧设有流水线底板，进样轨道和出样轨道设置于流水线底板上，相邻的型材框架之间通过型材连接装置相连。3.根据权利要求2所述的模块化体外诊断流水线，其特征在于：所述型材连接装置包括第一连接型材、第二连接型材、连接片和调节机构，所述第一连接型材和第二连接型材的截面相配合，第一连接型材和第二连接型材的侧面上分别设有连接螺纹孔，所述连接片上设有与连接螺纹孔相对应的条形孔，所述调节机构包括第一支座、第二支座、第一调节螺杆和第二调节螺杆，第一支座与第一连接型材固定相连，第二支座与第二连接型材固定相连，第一支座和第二支座上均设有调节螺纹孔和T型滑槽，调节螺纹孔的轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：王文丙，马艳玲，
申请(专利权)人：威海威高生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：