箱盖转移定位盖合机构制造技术

本实用新型专利技术属于自动化设备技术领域，尤其涉及一种箱盖转移定位盖合机构，包括机架、上料机构、定位机构和送料机构；述机架可移动地设置于生产流水线的旁侧；所述上料机构设于所述机架上并用于输送箱盖；所述定位机构设于所述上料机构的输出端以用于定位箱盖的位置；所述送料机构设于所述定位机构的顶部，并将位于所述上料机构的输出端上的箱盖输送至生产流水线的顶部；本方案无需工人进行上料，实现了自动化生产，有效提高了企业生产的效率。有效提高了企业生产的效率。有效提高了企业生产的效率。

【技术实现步骤摘要】
箱盖转移定位盖合机构


[0001]本技术属于自动化设备
，尤其涉及一种箱盖转移定位盖合机构。

技术介绍

[0002]国内目前正处于进行生产设备自动化从无到有的发展历程之中，目前自动化设备主要是将工厂原有的生产线中的设备尽可能的利用起来以节省企业成本。所以目前的自动化设备应该更加符合非定制化、普适化，能够简便地进行移植，才是符合当前企业，尤其是传统加工、制造型企业。
[0003]传统的手工烹饪方法难以标准、规模化推广，且会造成人体工作强度大，长期吸入油烟，不利于身心健康。随着技术的发展，出现自动烹饪装置，利用机器代替人工烹饪熟化食物，食物经过烹饪熟化之后需要进行装箱，装箱完毕之后再用箱盖将箱体合起来送出。
[0004]但现有技术中，将箱盖盖合在箱子上的过程依然是采用传统人工上料的方式来操作，这样不仅效率低，而且卫生情况也不符合标准。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种箱盖转移定位盖合机构，旨在解决现有技术中的箱盖盖合过程依然需要通过工人上料的方式来进行操作，严重降低企业生产效率技术问题。
[0006]为实现上述目的，本技术实施例提供的一种箱盖转移定位盖合机构，包括机架、上料机构、定位机构和送料机构；述机架可移动地设置于生产流水线的旁侧；所述上料机构设于所述机架上并用于输送箱盖；所述定位机构设于所述上料机构的输出端以用于定位箱盖的位置；所述送料机构设于所述定位机构的顶部，并将位于所述上料机构的输出端上的箱盖输送至生产流水线的顶部。
[0007]可选地，所述上料机构包括电机、链条、若干链轮和若干滚筒；所述电机的本体与所述机架固定连接，所述电机的主轴上设有其中一个所述链轮，各所述滚筒的两端均与所述机架转动连接，各所述滚筒的同一端分别与所述机架连接的位置均设有至少一个所述链轮，各所述链轮之间均通过所述链条驱动连接。
[0008]可选地，所述箱盖转移定位盖合机构还包括设于所述上料机构的输送路径上，并用于防止箱盖之间发生碰撞的阻挡机构；所述阻挡机构包括阻挡气缸固定板、阻挡气缸、阻挡板、所述阻挡气缸固定板与所述机架固定连接并设于所述上料机构的输送路径上，所述阻挡气缸的缸体与所述阻挡气缸固定板固定连接，所述阻挡气缸的活塞杆与所述阻挡板固定连接。
[0009]可选地，所述箱盖转移定位盖合机构还包括用于导向所述阻挡板的第一导向机构；所述第一导向机构包括若干第一导套和若干第一导柱；各所述第一导套均与所述阻挡气缸固定板固定连接，各所述第一导柱均与所述阻挡板固定连接，且各所述第一导柱分别与各所述第一导套滑接适配。
[0010]可选地，所述箱盖转移定位盖合机构还包括用于防止箱盖在输送过程中掉落的防护机构；所述防护机构包括若干分别设于所述上料机构的输送路径两端的防护组件，各所述防护组件的结构相同并均包括两个防护固定块、两个防护连接杆和防护条，两个所述防护固定块均与所述机架固定连接，两个所述防护连接杆的一端分别与两个所述防护固定块紧配连接，所述防护条与两个所述防护连接杆的另一端固定连接。
[0011]可选地，所述定位机构包括定位条和第一驱动机构；所述第一驱动机构设于所述上料机构的输出端，所述定位条与所述第一驱动机构的输出端连接并用于定位经过所述上料机构输出端的箱盖。
[0012]可选地，所述第一驱动机构包括安装板、推板和推料气缸；所述安装板与所述机架固定连接并位于所述上料机构的输出端，所述推料气缸的缸体与所述安装板固定连接，所述推料气缸的活塞杆与所述推板的一端固定连接，所述推板的另一端与所述定位条可拆卸连接。
[0013]可选地，所述送料机构包括连接板、夹料机械手和第二驱动机构；所述连接板设于所述定位机构的顶部，所述夹料机械手设于所述连接板的直线路径上，所述第二驱动机构设于所述连接板上并与所述夹料机械手连接以驱动所述夹料机械手移动。
[0014]可选地，所述夹料机械手包括连接块、第一固定板、夹料气缸固定板、夹料气缸、第二固定板和若干吸盘组件；所述第二驱动机构的输出端与所述连接块驱动连接，所述第一固定板固定连接于所述连接块的底部，所述夹料气缸固定板与所述第一固定板之间通过若干连接柱固定连接，且所述夹料气缸固定板固定连接于所述第一固定板的底部，所述夹料气缸的缸体与所述夹料气缸固定板固定连接，所述夹料气缸的活塞杆与所述第二固定板固定连接，各所述吸盘组件均设于所述第二固定板的底部以用于吸附箱盖。
[0015]可选地，各所述吸盘组件的结构相同并均包括吸盘连接杆和吸盘；各所述吸盘连接杆均设于所述第二固定板的底部，各所述吸盘连接杆上均设有用于连接供气设备的供气管，各所述吸盘分别与各所述吸盘连接杆的底部固定连接。
[0016]本技术实施例提供的箱盖转移定位盖合机构中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：本技术的箱盖转移定位盖合机构，工作时，首先，将机架移动至生产流水线的旁侧，然后，将箱盖堆叠放置在上料机构上，这时上料输送机构就会将箱盖往生产流水线的方向输送，当箱盖输送至上料机构的输出端的时候，定位机构就会将当前位置的箱盖进行定位，调整好箱盖的位置，最后，送料机构移动至箱盖的上方，送料机构将箱盖夹紧之后就会将箱盖输送到生产流水线上，实现箱盖的自动上料，本方案无需工人进行上料，实现了自动化生产，有效提高了企业生产的效率。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本技术实施例提供的箱盖转移定位盖合机构的结构示意图。
[0019]图2为本技术实施例提供的箱盖转移定位盖合机构的上料机构的结构示意
图。
[0020]图3为本技术实施例提供的箱盖转移定位盖合机构的阻挡机构和第一导向机构的结构示意图。
[0021]图4为本技术实施例提供的箱盖转移定位盖合机构的防护组件的结构示意图。
[0022]图5为本技术实施例提供的箱盖转移定位盖合机构的定位机构的结构示意图。
[0023]图6为本技术实施例提供的箱盖转移定位盖合机构的送料机构的结构示意图。
[0024]图7为本技术实施例提供的箱盖转移定位盖合机构的夹料机械手的结构示意图。
[0025]其中，图中各附图标记：
[0026]10—机架
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
20—上料机构
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
21—电机
[0027]22—链轮
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
23—滚筒
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
4263—供气管
[0028]30—定位机构
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
31—定位条
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种箱盖转移定位盖合机构，其特征在于：包括：机架，所述机架可移动地设置于生产流水线的旁侧；上料机构，所述上料机构设于所述机架上并用于输送箱盖；定位机构，所述定位机构设于所述上料机构的输出端以用于定位箱盖的位置；送料机构，所述送料机构设于所述定位机构的顶部，并将位于所述上料机构的输出端上的箱盖输送至生产流水线的顶部。2.根据权利要求1所述的箱盖转移定位盖合机构，其特征在于：所述上料机构包括电机、链条、若干链轮和若干滚筒；所述电机的本体与所述机架固定连接，所述电机的主轴上设有其中一个所述链轮，各所述滚筒的两端均与所述机架转动连接，各所述滚筒的同一端分别与所述机架连接的位置均设有至少一个所述链轮，各所述链轮之间均通过所述链条驱动连接。3.根据权利要求1所述的箱盖转移定位盖合机构，其特征在于：所述箱盖转移定位盖合机构还包括设于所述上料机构的输送路径上，并用于防止箱盖之间发生碰撞的阻挡机构；所述阻挡机构包括阻挡气缸固定板、阻挡气缸、阻挡板、所述阻挡气缸固定板与所述机架固定连接并设于所述上料机构的输送路径上，所述阻挡气缸的缸体与所述阻挡气缸固定板固定连接，所述阻挡气缸的活塞杆与所述阻挡板固定连接。4.根据权利要求3所述的箱盖转移定位盖合机构，其特征在于：所述箱盖转移定位盖合机构还包括用于导向所述阻挡板的第一导向机构；所述第一导向机构包括若干第一导套和若干第一导柱；各所述第一导套均与所述阻挡气缸固定板固定连接，各所述第一导柱均与所述阻挡板固定连接，且各所述第一导柱分别与各所述第一导套滑接适配。5.根据权利要求1所述的箱盖转移定位盖合机构，其特征在于：所述箱盖转移定位盖合机构还包括用于防止箱盖在输送过程中掉落的防护机构；所述防护机构包括若干分别设于所述上料机构的输送路径两端的防护组件，各所述防护组件的结构相同并均包括两个防护固定块、两个防护连接杆和防护条，两个所述防护固定块均与所述机架固定连接，两个所述防护连接杆的...

【专利技术属性】
技术研发人员：何厚明，叶贺年，周家新，
申请(专利权)人：广州蚁窝智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：