一种硬盘驱动架自动贴钢片设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种硬盘驱动架自动贴钢片设备，包括机架大板，机架大板上设有转盘模组，吸贴钢片模组，料卷供料模组，夹持旋转模组，翻转工位侧推—负压检测模组，及上料下料负压检测模组；转盘模组包括高精度DD马达、压合气缸、塑料压头、硬盘驱动架产品及转盘大板；吸贴钢片模组包括Z轴高精度高刚性模组、Y轴高精度高刚性模组、夹爪气缸、二次定位仿形夹爪及仿形吸钢片贴钢片工装。及仿形吸钢片贴钢片工装。及仿形吸钢片贴钢片工装。

【技术实现步骤摘要】
一种硬盘驱动架自动贴钢片设备


[0001]本技术涉及机械
，具体为一种硬盘驱动架自动贴钢片设备。

技术介绍

[0002]硬盘驱动架贴钢片在生产型企业在生产过程中，靠人工单机来完成贴钢片，生产效率较低、贴片位置不可控、稳定性差，不能满足生产型企业高效、高品质的要求，故需要设计一种全自动贴片机，来解决上述的技术问题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种硬盘驱动架自动贴钢片设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种硬盘驱动架自动贴钢片设备，包括机架大板，所述机架大板上设有转盘模组，吸贴钢片模组，料卷供料模组，夹持旋转模组，翻转工位侧推—负压检测模组，及上料下料负压检测模组；所述转盘模组包括高精度DD马达、压合气缸、塑料压头、硬盘驱动架产品及转盘大板；所述吸贴钢片模组包括Z轴高精度高刚性模组、Y轴高精度高刚性模组、夹爪气缸、二次定位仿形夹爪及仿形吸钢片贴钢片工装。
[0005]优选的，所述料卷供料模组包括料卷、X轴高精度高刚性模组、R卷料电机及激光位移检测装置；所述夹持旋转模组包括搬运模组、翻转升降气缸、夹爪旋转气缸及夹爪。
[0006]优选的，所述所述翻转工位侧推—负压检测模组包括侧推气缸、翻转负压检测吸盘及升降气缸。
[0007]优选的，所述上料下料负压检测模组包括上料下料负压检测吸盘与升降气缸。
[0008]与现有技术相比，本技术的有益效果是：自动贴片设备比人工单机贴钢片的优势，实现了自动吸钢片和自动贴钢片，自动化程度高，替代了人工贴钢片，解决了低效率、低品质、调试的问题，大大满足了生产型企业高效、高品质的要求。
附图说明
[0009]图1为本技术的整机结构示意图；
[0010]图2为本技术的转盘模组结构示意图；
[0011]图3为本技术的吸贴钢片模组结构示意图；
[0012]图4为本技术的料卷供料模组结构示意图；
[0013]图5为本技术的夹持旋转模组结构示意图；
[0014]图6为本技术的翻转工位侧推—负压检测模组结构示意图；
[0015]图7为本技术的上料下料负压检测模组结构示意图。
[0016]图中：a
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转盘模组；b
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吸贴钢片模组；c
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料卷供料模组；d
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夹持旋转模组；e
‑
翻转工位侧推—负压检测模组；f
‑
上料下料负压检测模组；1
‑
机架大板；2
‑
高精度DD马达； 3
‑
压合
气缸；4
‑
塑料压头；5
‑
硬盘驱动架产品；6
‑
转盘大板；7
‑
Z轴高精度高刚性模组；8
‑ꢀ
Y轴高精度高刚性模组；9
‑
夹爪气缸；10
‑
二次定位仿形夹爪；11
‑
仿形吸钢片贴钢片工装 ；12
‑
料卷；13
‑ꢀ
X轴高精度高刚性模组；14
‑
R卷料电机；15
‑
激光位移检测；16
‑
搬运模组；17
‑
翻转升降气缸；18
‑
夹爪旋转气缸；19
‑
夹爪；20
‑
侧推气缸；21
‑
翻转负压检测吸盘；22
‑
第一升降气缸；23
‑
上料下料负压检测吸盘；24
‑
第二升降气缸。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]请参阅图1
‑
4，本技术提供一种技术方案：一种硬盘驱动自动贴钢片设备，包括机架大板1，所述机架大板1上设有转盘模组a，吸贴钢片模组b，料卷供料模组c，夹持旋转模组d，翻转工位侧推—负压检测模组e，及上料下料负压检测模组f。转盘模组a包括高精度DD马达2、压合气缸3、塑料压头4、硬盘驱动架产品5及转盘大板6。吸贴钢片模组b包括Z轴高精度高刚性模组7、Y轴高精度高刚性模组8、夹爪气缸9、二次定位仿形夹爪10及仿形吸钢片贴钢片工装11。料卷供料c模组包括料卷12、X轴高精度高刚性模组13、R卷料电机14及激光位移检测装置15，夹持旋转模组d包括搬运模组16、翻转升降气缸17、夹爪旋转气缸18及夹爪19。翻转工位侧推—负压检测模组e包括侧推气缸20、翻转负压检测吸盘21及第一升降气缸22。上料下料负压检测模组f包括上料下料负压检测吸盘23与第二升降气缸24。
[0019]具体的，使用本技术时，整个采用转盘（DD马达）9工位、6个料卷供料模组、6个贴片模组、1个料件夹持旋转模组和人员上下料的方式，实现正反面自动贴片；整个动作流程：人员上料
→ꢀ
转盘旋转到位
→
位移传感器感应钢片出料
→
吸气工装吸取钢片
→
工装夹爪钢片二次定位
→
贴钢片
→
夹持产品旋转贴反面钢片
→
人员下料。
[0020]整个装置配备高精度DD马达、高精度高刚性模组、高精度位移传感器、工装进行二次定位，实现稳定的自动贴片。
[0021]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0022]此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
[0023]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种硬盘驱动架自动贴钢片设备，其特征在于，包括机架大板(1)，所述机架大板(1)上设有转盘模组(a)，吸贴钢片模组(b)，料卷供料模组(c)，夹持旋转模组(d)，翻转工位侧推—负压检测模组(e)，及上料下料负压检测模组(f)；所述转盘模组(a)包括高精度DD马达(2)、压合气缸(3)、塑料压头(4)、硬盘驱动架产品(5)及转盘大板(6)；所述吸贴钢片模组(b)包括Z轴高精度高刚性模组(7)、Y轴高精度高刚性模组(8)、夹爪气缸(9)、二次定位仿形夹爪(10)及仿形吸钢片贴钢片工装(11)。2.根据权利要求1所述的一种硬盘驱动架自动贴钢片设备，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：王志文，
申请(专利权)人：无锡沃德倍斯科技有限公司，
类型：新型
国别省市：