【技术实现步骤摘要】
一种卡车自动接料的控制系统
[0001]本技术属于仓库接料控制
,具体涉及一种卡车自动接料的控制系统。
技术介绍
[0002]目前很多公司大批量原料定点、定向运输采用皮带或管带机运输,还有少批量原料、辅料、尾料采用料仓放料、卡车接料及运输出库。该部分放料过程是由人工控制,需要操作工手动控制料仓开闭,并通过手动控制电笛提醒卡车司机驾驶车辆前进和停止,以达到放料均匀的目的,待车厢料满后,还需提醒卡车司机运料出库,整个过程繁琐,不易沟通,效率低下且浪费人工。
技术实现思路
[0003]为了克服现有技术中料仓放料、卡车接料及运输出库作业方式中人工操作误差大耗时耗力的缺陷,从而提供一种卡车自动接料的控制系统,通过超声波、红外探测等传感器,结合控制系统来完成卡车定位、驾驶员提醒、车辆前进后退、皮带机启动、放料等操作,完成卡车定位、驾驶员提醒、车辆前进后退、皮带机启动、放料等操作的全自动放料模式,实现全程自动化放料,完全省去放料工的作业内容,节约人力成本,让放料变的简单、高效、准确、可控。
[0004]为解决 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种卡车自动接料的控制系统,其特征在于:包括信号采集单元(10)、控制器(20)和车辆(30),所述信号采集单元(10)与所述车辆(30)信号连接,获取所述车辆(30)的类型信息、位置信息和接料量信息,所述信号采集单元(10)与所述控制器(20)信号连接以发送或接收信号,所述信号采集单元(10)和/或所述控制器(20)与开仓机器人(50)信号连接,并通过所述开仓机器人(50)调控料仓(40)的开闭状态实现放料作业的启停;所述信号采集单元(10)由第一雷达传感器(11)、第二雷达传感器(12)、重量传感器(13)、激光测距仪(14)、车牌号识别系统(80)和PLC信号采集传感器(15)组成,所述第一雷达传感器(11)、第二雷达传感器(12)、重量传感器(13)、激光测距仪(14)和车牌号识别系统(80)均与所述PLC信号采集传感器(15)信号连接,所述PLC信号采集传感器(15)与所述控制器(20)信号连接;所述第一雷达传感器(11)设置在所述料仓(4...
【专利技术属性】
技术研发人员:孙膑,
申请(专利权)人:张家港宏昌钢板有限公司,
类型:新型
国别省市:
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