本申请实施例公开了一种自动装蜂窝板设备，用于自动将蜂窝板安装于电视机屏幕前方，包括放置有蜂窝板的蜂窝板定位装置、设有机械手的取蜂窝板装置以及装配定位装置，装配定位装置包括底座支架、泡沫底座和挡料机构，泡沫底座位于底座支架上，挡料机构固定于底座支架，泡沫底座设有相互连通的放置空间和卡槽，挡料机构包括分别位于底座支架两侧的摆杆组件和抵挡组件，摆杆组件可相对于底座支架摆动，在装配时，电视机安装于放置空间，抵挡组件抵住电视机的背部，机械手将蜂窝板运送至电视机屏幕前方，摆杆组件摆动将蜂窝板抵于卡槽内，加固蜂窝板和卡槽的装配，使得蜂窝板和电视机的位置相对稳定，蜂窝板不容易脱落或者偏移。移。移。
【技术实现步骤摘要】
一种自动装蜂窝板设备
[0001]本申请涉及自动装蜂窝板设备
，具体涉及一种自动装蜂窝板设备。
技术介绍
[0002]随着物质条件的增涨，电视机成为人们生活中必不可少的家庭电器，电视机可以播放各种电视机节目，是人们生活娱乐的重要部分，在电视机生产出来之后，会先电视机包装好再运输，避免电视机在外界因素下被损坏。
[0003]在包装电视机时，结合泡沫底座、蜂窝板和纸箱对电视机进行包装，将电视机放置于泡沫底座上，再将蜂窝板放置于电视机的屏幕前方，最后通过纸箱进行外部包装。
[0004]目前，通过自动化的方式进行包装，在将电视机放置于泡沫底座之后，通过机械的方式将蜂窝板置于泡沫底座且位于电视机前方，但是，通常在装配时，仅仅将蜂窝板置于泡沫底座上之后就进行传输，没有进行进一步的加固，而由于蜂窝板的质量较轻，容易发生脱落和偏移。
技术实现思路
[0005]本申请实施例提供一种自动装蜂窝板设备，在将蜂窝板置于泡沫底座上之后，进行加固动作，使得蜂窝板不容易发生脱落和偏移。
[0006]本申请实施例提供一种自动装蜂窝板设备，用于自动将蜂窝板安装于电视机屏幕前方，包括：
[0007]蜂窝板定位装置，放有若干个所述蜂窝板；
[0008]取蜂窝板装置，包括机械手；
[0009]装配定位装置，包括底座支架、泡沫底座和挡料机构，所述泡沫底座位于所述底座支架上，所述挡料机构固定于所述底座支架；
[0010]所述泡沫底座设有相互连通的放置空间和卡槽，所述挡料机构包括分别位于所述底座支架两侧的摆杆组件和抵挡组件，其中，所述摆杆组件可相对于所述底座支架朝向或者远离所述抵挡组件的方向摆动；
[0011]所述电视机安装于所述放置空间，所述抵挡组件抵住所述电视机的背部，所述机械手将所述蜂窝板运送至所述电视机屏幕前方，所述摆杆组件朝向所述抵挡组件的方向摆动，将所述蜂窝板抵于所述卡槽内。
[0012]可选的，所述装配定位装置还包括拉开组件，所述拉开组件固定于所述底座支架，和所述摆杆组件位于所述底座支架的相同一侧；
[0013]所述拉开组件包括拉开气缸和拉开吸盘，所述拉开气缸分别与所述底座支架以及所述拉开吸盘固定；
[0014]所述电视机安装于所述放置空间，所述抵挡组件抵住所述电视机的背部，所述拉开气缸的活动轴伸出，所述拉开吸盘吸住所述泡沫底座，所述拉开气缸的活动轴缩回，带动所述泡沫底座和所述电视机朝向所述摆杆组件的方向运动，所述机械手将所述蜂窝板运送
至所述电视机屏幕前方，所述摆杆组件朝向所述抵挡组件的方向摆动，将所述蜂窝板抵于所述卡槽内。
[0015]可选的，所述装配定位装置还包括对中机构，所述对中机构包括两个相互平行的短导轨，以及两个分别和所述短导轨装配的短对中件，两个所述短对中件均可沿着两个所述短导轨滑动；
[0016]所述摆杆组件和一个所述短对中件连接，所述抵挡组件和另一个所述短对中件连接。
[0017]可选的，所述对中机构还包括两个相互平行的长导轨以及两个长对中件，两个所述长导轨和两个所述短导轨相互垂直设置，两个所述长对中件均和两个所述长导轨装配，两个所述长对中件均可沿着所述长导轨滑动；
[0018]两个所述短对中件以及两个所述长对中件均可朝向或者远离所述电视机的方向运动。
[0019]可选的，所述对中机构还包括对中气缸和同步连杆结构，两个所述长对中件、两个所述短对中件均与所述同步连杆结构连接，所述对中气缸的两端分别与一个所述长对中件、一个所述短对中件连接；
[0020]所述对中气缸的活动轴缩回或者伸出时，带动与之连接的所述长对中件于所述长导轨上滑动，在所述同步连杆结构的作用下，两个所述长对中件、两个所述短对中件朝向或者远离所述电视机的方向运动。
[0021]可选的，所述蜂窝板定位装置包括放置框架、翻转机构、翻转升降模组；
[0022]若干个所述蜂窝板放置于所述放置框架内，所述翻转升降模组和所述放置框架固定，所述翻转机构和所述翻转升降模组固定，所述翻转升降模组可带动所述翻转机构运动。
[0023]可选的，所述翻转机构包括翻转支架、翻转组件、翻转气缸和翻转吸盘；
[0024]其中，所述翻转组件和所述翻转吸盘固定于所述翻转支架上，所述翻转气缸的两端分别与所述翻转组件、翻转支架铰接。
[0025]可选的，所述翻转组件包括配合部件、连接轴承、转动轴和转动部件；
[0026]所述翻转支架、所述连接轴承均与所述配合部件固定，所述转动部件设有转动孔和连接通孔，所述转动轴的端部穿过所述连接轴承和所述转动孔装配，使得所述转动部件可相对于所述配合部件转动，所述连接通孔用于和所述翻转支架固定。
[0027]可选的，所述翻转支架上设有第一铰接部，所述配合部件上设有第二铰接部；
[0028]所述第一铰接部、所述第二铰接部分别与所述翻转气缸的两端铰接，其中，所述翻转气缸位于外部的活动轴的端部和所述第一铰接部铰接，所述翻转气缸的活动轴伸出或者缩回，所述翻转机构相对于所述翻转升降模组转动。
[0029]可选的，所述取蜂窝板装置还包括取料机构，所述取料机构包括安装框架、安装结构和取料吸盘；
[0030]所述安装结构和所述取料吸盘均固定于所述安装框架上，所述机械手和所述安装结构装配连接，通过所述机械手带动所述取料机构转动。
[0031]本申请实施例所提供的自动装蜂窝板设备，用于自动将蜂窝板安装于电视机屏幕前方，包括放置有蜂窝板的蜂窝板定位装置、设有机械手的取蜂窝板装置以及装配定位装置，装配定位装置包括底座支架、泡沫底座和挡料机构，泡沫底座位于底座支架上，挡料机
构固定于底座支架，泡沫底座设有相互连通的放置空间和卡槽，挡料机构包括分别位于底座支架两侧的摆杆组件和抵挡组件，摆杆组件可相对于底座支架摆动，在装配时，电视机安装于放置空间，抵挡组件抵住电视机的背部，机械手将蜂窝板运送至电视机屏幕前方，摆杆组件摆动将蜂窝板抵于卡槽内，加固蜂窝板和卡槽的装配，使得蜂窝板和电视机的位置相对稳定，蜂窝板不容易脱落或者偏移。
附图说明
[0032]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0033]图1是本申请实施例提供的一种自动装蜂窝板设备的装配图；
[0034]图2是图1所示的自动装蜂窝板设备的定位机构的结构示意图；
[0035]图3是图1所示的自动装蜂窝板设备的翻转机构的结构示意图；
[0036]图4是图3所示的翻转机构的翻转组件的结构示意图；
[0037]图5是图1所示的自动装蜂窝板设备的取料机构的结构示意图；
[0038]图6是图1所示的自动装蜂窝板设备的装配定位装置的结构示意图；
[0039]图7是图6所本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动装蜂窝板设备，用于自动将蜂窝板安装于电视机屏幕前方，其特征在于，包括：蜂窝板定位装置，放有若干个所述蜂窝板；取蜂窝板装置，包括机械手；装配定位装置，包括底座支架、泡沫底座和挡料机构，所述泡沫底座位于所述底座支架上，所述挡料机构固定于所述底座支架；所述泡沫底座设有相互连通的放置空间和卡槽，所述挡料机构包括分别位于所述底座支架两侧的摆杆组件和抵挡组件，其中，所述摆杆组件可相对于所述底座支架朝向或者远离所述抵挡组件的方向摆动；所述电视机安装于所述放置空间，所述抵挡组件抵住所述电视机的背部，所述机械手将所述蜂窝板运送至所述电视机屏幕前方，所述摆杆组件朝向所述抵挡组件的方向摆动，将所述蜂窝板抵于所述卡槽内。2.根据权利要求1所述的自动装蜂窝板设备，其特征在于，所述装配定位装置还包括拉开组件，所述拉开组件固定于所述底座支架，和所述摆杆组件位于所述底座支架的相同一侧；所述拉开组件包括拉开气缸和拉开吸盘，所述拉开气缸分别与所述底座支架以及所述拉开吸盘固定；所述电视机安装于所述放置空间，所述抵挡组件抵住所述电视机的背部，所述拉开气缸的活动轴伸出，所述拉开吸盘吸住所述泡沫底座，所述拉开气缸的活动轴缩回，带动所述泡沫底座和所述电视机朝向所述摆杆组件的方向运动，所述机械手将所述蜂窝板运送至所述电视机屏幕前方，所述摆杆组件朝向所述抵挡组件的方向摆动，将所述蜂窝板抵于所述卡槽内。3.根据权利要求1所述的自动装蜂窝板设备，其特征在于，所述装配定位装置还包括对中机构，所述对中机构包括两个相互平行的短导轨，以及两个分别和所述短导轨装配的短对中件，两个所述短对中件均可沿着两个所述短导轨滑动；所述摆杆组件和一个所述短对中件连接，所述抵挡组件和另一个所述短对中件连接。4.根据权利要求3所述的自动装蜂窝板设备，其特征在于，所述对中机构还包括两个相互平行的长导轨以及两个长对中件，两个所述长导轨和两个所述短导轨相互垂直设置，两个所述长对中件均和两个所述长导轨装配，两个所述长对中件均可沿着所述长导轨滑动；两个所述短对中件以及两个所述长对中件均可朝向或者远离所述电视机的方向运动。5.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡爱民，潘德灼，高文周，李竞帆，史延广，
申请(专利权)人：TCL王牌电器惠州有限公司，
类型：新型
国别省市：
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