一种柔性载具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种柔性载具，属于视觉检测设备技术领域，包括真空吸附托盘，真空吸附托盘外侧设有多组定位挡块，并且多组定位挡块在水平面上形成多个围绕在被检测物体外侧的定位点，定位挡块通过调节滑槽可往复调节的设置在真空吸附托盘外侧，通过负压将被检测物体吸附固定在真空吸附托盘上，同时配合多组定位挡块能够对被检测物体进行限位，使得每一次吸附固定被检测物体都能尽可能的保持在相同的位置、减少被检测物体的偏位，并且能够实现快速装夹、适应多角度的调整，同时通过调节定位挡块的位置能够适应多种不同型号、不同尺寸的被检测物体，提高柔性载具的适用性，以及采用机械臂或人工上料的便捷性。用机械臂或人工上料的便捷性。用机械臂或人工上料的便捷性。

【技术实现步骤摘要】
一种柔性载具


[0001]本技术涉及视觉检测设备
，特别涉及一种柔性载具。

技术介绍

[0002]现有的视觉检测设备多是只具备单一检测角度，检测精度较低，或是需要同时设置多组不同方位的图像采集装置对被检测物体进行检测，以提高检测精度，但是这一方式的检测角度固定、难以调节，无法同时适应不同型号被检测物体的检测，通用性较差。需要提供一种全新的视觉检测方案，改变现有的检测模式，通过改变被检测物体的姿态，获取多个角度的图像信息，为此需要设计一种能够适应多角度调整以及不同型号被检测物体的柔性载具。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术存在的缺陷，本技术提供一种柔性载具。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种柔性载具，包括真空吸附托盘，所述真空吸附托盘外侧设有多组定位挡块，并且多组定位挡块在水平面上形成多个围绕在被检测物体外侧的定位点，所述定位挡块通过调节滑槽可往复调节的设置在真空吸附托盘外侧。
[0005]作为优选，所述真空吸附托盘包括底盘和上盖板，所述底盘内设有真空腔室，上盖板盖覆封闭在真空腔室上，上盖板相对真空腔室设有多组吸附孔，真空腔室与外部的真空发生装置连接。
[0006]作为优选，所述上盖板和定位挡块均由POM塑料制成，所述定位挡块为圆柱形挡块。
[0007]作为优选，所述柔性载具还包括旋转轴，所述真空吸附托盘底部与旋转轴端部固定连接，旋转轴中设有轴向贯通的气道，气道其中一端与真空腔室连通，另一端连接外部的真空发生装置。
[0008]作为优选，所述旋转轴与真空吸附托盘底部的连接点偏离真空吸附托盘底部的中心点，靠近真空吸附托盘底部的外侧边。
[0009]作为优选，所述真空吸附托盘外侧设有多组安装块，调节滑槽设置在安装块上，并且安装块上相对定位挡块设有调节刻度标尺。
[0010]本技术的有益效果是：通过负压将被检测物体吸附固定在真空吸附托盘上，同时配合多组定位挡块能够对被检测物体进行限位，使得每一次吸附固定被检测物体都能尽可能的保持在相同的位置、减少被检测物体的偏位，并且能够实现快速装夹、适应多角度的调整，同时通过调节定位挡块的位置能够适应多种不同型号、不同尺寸的被检测物体，提高柔性载具的适用性，以及采用机械臂或人工上料的便捷性。
附图说明
[0011]图1为本技术实施例的立体图一；
[0012]图2为本技术实施例的立体图二；
[0013]图3为本技术实施例中真空吸附托盘的立体图一；
[0014]图4为本技术实施例中真空吸附托盘的立体图二(省略上盖板)。
[0015]图中，51、真空吸附托盘；52、底盘；53、真空腔室；54、上盖板；55、吸附孔；56、安装块；57、调节滑槽；58、调节刻度标尺；59、定位挡块；61、旋转轴。
具体实施方式
[0016]下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本技术，但并不构成对本技术的限定。此外，下面所描述的本技术各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
[0017]如附图1－4所示，本技术提供的一种柔性载具，包括真空吸附托盘51，真空吸附托盘51外侧设有多组定位挡块59，并且多组定位挡块59在水平面上形成多个围绕在被检测物体外侧的定位点，其中对于存在直边的被检测物体，对其中至少一条直边设置两组定位挡块59，定位挡块59通过调节滑槽57可往复调节的设置在真空吸附托盘51外侧，通过机械臂或人工将被检测物体(如手机壳、手机后盖、手机套等等)放置到真空吸附托盘51上后，通过负压将被检测物体吸附固定在真空吸附托盘51上，同时配合多组定位挡块59能够对被检测物体进行限位，使得每一次吸附固定被检测物体都能尽可能的保持在相同的位置、减少被检测物体的偏位，并且能够实现快速装夹、适应多角度的调整，同时通过调节定位挡块59的位置能够适应多种不同型号、不同尺寸的被检测物体，提高柔性载具的适用性，以及采用机械臂或人工上料的便捷性。
[0018]进一步的，真空吸附托盘51包括底盘52和上盖板54，底盘52内设有真空腔室53，上盖板54盖覆封闭在真空腔室53上，上盖板54相对真空腔室53设有多组吸附孔55，真空腔室53与外部的真空发生装置连接，上盖板54的吸附孔55能够根据被检测物体的形状进行设置，在更换不同型号或者不同尺寸的被检测物体后，可以根据被检测物体选用适应的上盖板54进行更换即可，适用性更好，上盖板54和定位挡块59均由POM塑料制成，定位挡块59为圆柱形挡块，采用POM塑料能够避免柔性载具对被检测物体造成划伤。
[0019]进一步的，柔性载具还包括旋转轴61，真空吸附托盘51底部与旋转轴61端部固定连接，通过驱动机构带动旋转轴61转动，从而调节被检测物体的姿态，旋转轴61中设有轴向贯通的气道，气道其中一端与真空腔室53连通，另一端连接外部的真空发生装置，旋转轴61与真空吸附托盘51底部的连接点偏离真空吸附托盘51底部的中心点，靠近真空吸附托盘51底部的外侧边，通过上述设置能够使得被检测物体偏离旋转轴61心线、增大姿态调节的范围。
[0020]进一步的，真空吸附托盘51外侧设有多组安装块56，调节滑槽57设置在安装块56上，并且安装块56上相对定位挡块59设有调节刻度标尺58，操作员可以根据需要在真空吸附托盘51外侧设置安装块56、放置定位挡块59、对被检测物体进行定位。
[0021]以上结合附图对本技术的实施方式作了详细说明，但本技术不限于所描
述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本技术原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本技术的保护范围内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种柔性载具，其特征在于：包括真空吸附托盘(51)，所述真空吸附托盘(51)外侧设有多组定位挡块(59)，并且多组定位挡块(59)在水平面上形成多个围绕在被检测物体外侧的定位点，所述定位挡块(59)通过调节滑槽(57)可往复调节的设置在真空吸附托盘(51)外侧。2.根据权利要求1所述的柔性载具，其特征在于：所述真空吸附托盘(51)包括底盘(52)和上盖板(54)，所述底盘(52)内设有真空腔室(53)，上盖板(54)盖覆封闭在真空腔室(53)上，上盖板(54)相对真空腔室(53)设有多组吸附孔(55)，真空腔室(53)与外部的真空发生装置连接。3.根据权利要求2所述的柔性载具，其特征在于：所述上盖板(54)和定位挡块(59)均由POM塑料制成...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪建伟，
申请(专利权)人：广州辰创科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：