【技术实现步骤摘要】
本申请涉及，特别是一种低小慢雷达最小二乘滤波伺服处理方法、系统和存储介质。
技术介绍
1、目前在低小慢雷达跟踪领域，采用雷达把目标信息直接给到伺服进行跟踪，但是雷达在发现目标的时候往往会因为目标的姿态，环境干扰，其他目标闯入雷达波束，导致雷达给出的目标出现跳变的情况，进而影响伺服跟踪平稳度，出现跟踪丢失的情况。使用传统的滤波方式可以解决目标数据跳变，但是会带来一定的滞后，导致无法跟踪或容易丢失的情况。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种低小慢雷达最小二乘滤波伺服处理方法、系统和存储介质。
2、本申请实施例提供了一种低小慢雷达最小二乘滤波伺服处理方法，包括：
3、伺服采用滑窗算法保留最近的n个雷达目标数据，其中，n为大于10的整数。
4、使用n个雷达目标数据预测第n+1个雷达目标数据；
5、使用预测的第n+1个雷达目标数据与最新的雷达目标数据进行比较；
6、当两者的偏差大于等于阈值时，判定最新的雷达目标数据是野值，并用预测的第n+1个雷达目标数据替代最新的雷达目标数据作为伺服目标进行跟踪；
7、当两者的偏差小于阈值时，使用雷达目标数据作为伺服目标进行跟踪。
8、在部分实施例中，20≤n≤80。
9、在部分实施例中，所述阈值为0.3°～0.8°。
10、在部分实施例中，所述第n+1个雷达目标数据通过以下公式y进行预测：<...
【技术保护点】
1.一种低小慢雷达最小二乘滤波伺服处理方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的低小慢雷达最小二乘滤波伺服处理方法，其特征在于，20≤n≤80。
3.根据权利要求1所述的低小慢雷达最小二乘滤波伺服处理方法，其特征在于，所述阈值为0.3°～0.8°。
4.根据权利要求1所述的低小慢雷达最小二乘滤波伺服处理方法，其特征在于，所述第n+1个雷达目标数据通过以下公式y进行预测：
5.根据权利要求1所述的低小慢雷达最小二乘滤波伺服处理方法，其特征在于，所述n为20，所述阈值为0.5°。
6.根据权利要求1所述的低小慢雷达最小二乘滤波伺服处理方法，其特征在于，所述低慢小目标包括无人机、飞鸟。
7.一种低小慢雷达最小二乘滤波伺服处理系统，其特征在于，包括：
8.根据权利要求7所述的低小慢雷达最小二乘滤波伺服处理系统，其特征在于，所述n为20，所述阈值为0.5°。
9.一种低小慢雷达最小二乘滤波伺服处理系统，其特征在于，包括：
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其存储有程序
...【技术特征摘要】
1.一种低小慢雷达最小二乘滤波伺服处理方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的低小慢雷达最小二乘滤波伺服处理方法，其特征在于，20≤n≤80。
3.根据权利要求1所述的低小慢雷达最小二乘滤波伺服处理方法，其特征在于，所述阈值为0.3°～0.8°。
4.根据权利要求1所述的低小慢雷达最小二乘滤波伺服处理方法，其特征在于，所述第n+1个雷达目标数据通过以下公式y进行预测：
5.根据权利要求1所述的低小慢雷达最小二乘滤波伺服处理方法，其特征在于，所述n为20，所述阈值为0....
【专利技术属性】
技术研发人员：王启龙，刘宗是，
申请(专利权)人：广州辰创科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：
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