基于机器视觉的检测设备制造技术

本公开涉及一种基于机器视觉的检测设备，包括：底座；上料装置，设置于所述底座上；所述上料装置包括用于承载目标物体的安装座，所述安装座相对于所述底座沿第一方向和第二方向可移动，且绕沿第三方向延伸的轴线可转动；第一检测装置，设置于所述底座上且位于所述上料装置沿所述第二方向的一侧；所述第一检测装置包括与所述底座固定连接的第一固定架、与所述第一固定架活动连接的第一移动组件、与所述第一移动组件活动连接的第二移动组件、与所述第二移动组件活动连接的第一转动组件，以及设置于所述第一转动组件上的第一相机。本公开技术方案有效解决了传统检测设备检测精度低的技术问题。术问题。术问题。

【技术实现步骤摘要】
基于机器视觉的检测设备


[0001]本公开涉及制品测量
，尤其涉及一种基于机器视觉的检测设备。

技术介绍

[0002]随着计算机技术和成像技术的迅猛发展，机器视觉技术在工业、生活及学科的各个领域都得到足够重视。机器视觉是近几年发展最快的学科领域，其以实际工程问题为研究对象，辅以计算机理论、智能控制、光学、机械、电子等诸多工程应用学科为基础，模拟人眼通过机器人来实现对样品从观察到识别、控制等作业。目前，机器视觉技术已广泛应用到工业产品检测、识别、定位、测量、移动机器人导航、医学图像分析、保安监控系统、智能交通以及国防等行业中。
[0003]相关技术中，大部分机器视觉的测试通常为先搭建简易支架，然后人工手动调节相机、光源高度，手动移动待测产品位置、进行产品拍摄等作业，工序复杂且精度不高。传统机器视觉技术搭建的运行平台功能单一，只能针对单个具体项目的应用场景进行简单的人工测试，无法进行高精度的检测。

技术实现思路

[0004]根据本公开提供的一种基于机器视觉的检测设备，解决了传统机器视觉检测设备检测精度不高的问题。
[0005]为此，第一方面，本公开实施例提供了一种基于机器视觉的检测设备，包括：
[0006]底座；
[0007]上料装置，设置于所述底座上；所述上料装置包括用于承载目标物体的安装座，所述安装座相对于所述底座沿第一方向和第二方向可移动，且绕沿第三方向延伸的轴线可转动；所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向相交；
[0008]第一检测装置，设置于所述底座上且位于所述上料装置沿所述第二方向的一侧；所述第一检测装置包括与所述底座固定连接的第一固定架、与所述第一固定架活动连接的第一移动组件、与所述第一移动组件活动连接的第二移动组件、与所述第二移动组件活动连接的第一转动组件，以及设置于所述第一转动组件上的第一相机；所述第一相机在所述第一移动组件的带动下沿所述第三方向可移动，在所述第二移动组件的带动下沿所述第二方向可移动，以及在所述第一转动组件的带动下绕沿所述第一方向延伸的轴线可转动，以获取所述目标物体的三维图像信息。
[0009]在一种实施方式中，所述第一固定架沿所述第三方向设有第一滑轨，所述第一移动组件包括第一支撑臂和第一驱动件；
[0010]所述第一支撑臂的一端可滑动连接于所述第一滑轨，所述第一支撑臂的另一端悬空并位于所述上料装置的上方；
[0011]所述第一驱动件设于所述第一固定架，所述第一驱动件驱动所述第一支撑臂在所述第三方向上往复运动；
[0012]所述第二移动组件可活动设于所述第一支撑臂。
[0013]在一种实施方式中，所述第一支撑臂沿所述第二方向设有第二滑轨，所述第二移动组件包括连接头和第二驱动件；
[0014]所述连接头可滑动连接于所述第二滑轨，所述第二驱动件设于所述第一支撑臂，所述第二驱动件用于驱动所述连接头沿所述第二方向往复运动；
[0015]所述第一转动组件可活动连接于所述连接头。
[0016]在一种实施方式中，所述第一转动组件包括第一转动件和第一加强件；
[0017]所述第一转动件沿所述第一方向可转动连接于所述连接头、且所述第一转动件可绕沿所述第一方向延伸的轴线转动，所述第一加强件连接于所述第一转动件；
[0018]所述第一相机连接于所述第一加强件靠近所述上料装置一侧。
[0019]在一种实施方式中，所述上料装置还包括第三移动组件、第四移动组件及第二转动组件；
[0020]所述第三移动组件沿所述第一方向可活动设于所述底座；
[0021]所述第四移动组件沿所述第二方向可活动设于所述第三移动组件；
[0022]所述第二转动组件可活动设于所述第四移动组件远离所述第三移动组件的一侧；
[0023]所述安装座可转动设于所述第二转动组件远离所述第四移动组件的一侧。
[0024]在一种实施方式中，所述第三移动组件包括第三滑轨、第三驱动件及第一集成件；
[0025]所述第三滑轨沿所述第一方向固定设于所述底座，所述第三驱动件设于所述底座，所述第一集成件可活动连接于所述第三滑轨远离所述底座的一侧；所述第三驱动件用于驱动所述第一集成件在所述第一方向上往复运动；
[0026]所述第四移动组件设于所述第一集成件远离所述第三滑轨的一侧。
[0027]在一种实施方式中，所述第四移动组件包括第四滑轨、第四驱动件及第二集成件；
[0028]所述第四滑轨沿所述第二方向固定设于所述第一集成件远离所述第三滑轨的一侧，所述第四驱动件设于所述第一集成件远离，所述第二集成件可活动连接于所述第四滑轨远离所述第一集成件的一侧；所述第四驱动件用于驱动所述第二集成件在所述第二方向上往复运动；
[0029]所述第二转动组件设于所述第二集成件远离所述第四滑轨的一侧。
[0030]在一种实施方式中，所述第二转动组件包括第二加强件和第五驱动件；
[0031]所述第二加强件设于所述第二集成件远离所述远离所述第四滑轨的一侧；
[0032]所述第五驱动件设于所述第二加强件远离所述第二集成件的一侧；
[0033]所述安装座可活动设于所述第二加强件，所述第五驱动件用于驱动所述安装座绕所述第三方向的延伸的轴线转动。
[0034]在一种实施方式中，所述检测设备还包括第二检测装置，所述第二检测装置间隔所述第一检测装置设于所述底座，且位于所述上料装置沿所述第二方向的一侧；所述第二检测装置包括与所述底座固定连接的第二固定架、与所述第二固定架活动连接的第五移动组件，以及可活动设于所述第五移动组件上的第二相机；所述第二相机在所述第五移动组件的带动下沿所述第三方向可移动，以获取所述目标物体的二维图像信息。
[0035]在一种实施方式中，所述第二固定架沿所述第三方向设有第五滑轨，所述第五移动组件包括第二支撑臂和第六驱动件；
[0036]所述第二支撑臂的一端可滑动连接于所述第五滑轨，所述第二支撑臂的另一端悬空并位于所述上料装置的上方；
[0037]所述第六驱动件设于所述第二固定架，所述第六驱动件用于驱动所述第二支撑臂在所述第三方向上往复运动；
[0038]所述第二相机可转动连接于所述第二支撑臂远离所述第二固定架的一端。
[0039]本公开提供的技术方案与现有技术相比具有如下有益效果：
[0040]根据本公开实施例提供的基于机器视觉的检测设备，包括：底座；设置于所述底座上的上料装置；所述上料装置包括用于承载目标物体的安装座，所述安装座相对于所述底座沿第一方向和第二方向可移动，且绕沿第三方向延伸的轴线可转动；所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向相交；第一检测装置，设置于所述底座上且位于所述上料装置沿所述第二方向的一侧；所述第一检测装置包括与所述底座固定连接的第一固定架、与所述第一固定架活动连接的第一移动组件、与所述第一移动组件活动连接的第二移动组件、与所述第二移动组件活动连接的第一转动组件，以及设置于所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的检测设备，其特征在于，包括：底座；上料装置，设置于所述底座上；所述上料装置包括用于承载目标物体的安装座，所述安装座相对于所述底座沿第一方向和第二方向可移动，且绕沿第三方向延伸的轴线可转动；所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向相交；第一检测装置，设置于所述底座上且位于所述上料装置沿所述第二方向的一侧；所述第一检测装置包括与所述底座固定连接的第一固定架、与所述第一固定架活动连接的第一移动组件、与所述第一移动组件活动连接的第二移动组件、与所述第二移动组件活动连接的第一转动组件，以及设置于所述第一转动组件上的第一相机；所述第一相机在所述第一移动组件的带动下沿所述第三方向可移动，在所述第二移动组件的带动下沿所述第二方向可移动，以及在所述第一转动组件的带动下绕沿所述第一方向延伸的轴线可转动，以获取所述目标物体的三维图像信息。2.根据权利要求1所述的检测设备，其特征在于，所述第一固定架沿所述第三方向设有第一滑轨，所述第一移动组件包括第一支撑臂和第一驱动件；所述第一支撑臂的一端可滑动连接于所述第一滑轨，所述第一支撑臂的另一端悬空并位于所述上料装置的上方；所述第一驱动件设于所述第一固定架，所述第一驱动件驱动所述第一支撑臂在所述第三方向上往复运动；所述第二移动组件可活动设于所述第一支撑臂。3.根据权利要求2所述的检测设备，其特征在于，所述第一支撑臂沿所述第二方向设有第二滑轨，所述第二移动组件包括连接头和第二驱动件；所述连接头可滑动连接于所述第二滑轨，所述第二驱动件设于所述第一支撑臂，所述第二驱动件用于驱动所述连接头沿所述第二方向往复运动；所述第一转动组件可活动连接于所述连接头。4.根据权利要求3所述的检测设备，其特征在于，所述第一转动组件包括第一转动件和第一加强件；所述第一转动件沿所述第一方向可转动连接于所述连接头、且所述第一转动件可绕沿所述第一方向延伸的轴线转动，所述第一加强件连接于所述第一转动件；所述第一相机连接于所述第一加强件靠近所述上料装置一侧。5.根据权利要求1所述的检测设备，其特征在于，所述上料装置还包括第三移动组件、第四移动组件及第二转动组件；所述第三移动组件沿所述第一方向可活动设于所述底座；所述第四移动组件沿所述第二方向可活动设于所述第三移动组件；所述第二转动组件可活动设于所述第四移动组件远离所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴志浩，张兵兵，
申请(专利权)人：深圳市信润富联数字科技有限公司，
类型：发明
国别省市：