本发明专利技术提供了腔体定位输送装置、腔体门框焊接生产线及焊接工艺，腔体定位输送装置包括用于携带腔体进行定位输送的定位座，定位座内设有相对设置的第一定位组件、第二定位组件，第一定位组件包括第一挡板，第二定位组件包括第二挡板，第一定位组件、第二定位组件均包括驱动设备，第一挡板、第二挡板分别基于相应的驱动设备的作用下，在腔体中同步背向转动或同步相向转动，当第一挡板、第二挡板均转动至竖起状态时，分别抵接于腔体的相对侧内壁。通过本发明专利技术所述的腔体定位输送装置、腔体门框焊接生产线及焊接工艺，可以将腔体精准地输送至指定位置，更高标准满足焊接质量要求的同时保障焊接质量稳定性，大幅提高焊接效率，降低人工劳动强度。劳动强度。劳动强度。
【技术实现步骤摘要】
腔体定位输送装置、腔体门框焊接生产线及焊接工艺
[0001]本专利技术涉及焊接
，具体而言，涉及腔体定位输送装置、腔体门框焊接生产线及焊接工艺。
技术介绍
[0002]现如今，微波炉、电烤箱等餐厨用具在家庭中已日益普及，上述餐厨用具均是在其内部形成一密闭容置腔室对食材进行高温高压处理，故上述餐厨用具在其生产加工过程中，对焊接的质量要求就会比较高，尤其是微波炉内胆各钣金件之间的焊接。
[0003]对于微波炉的内胆而言，其包括腔体、门框、后板，其中，腔体为由U型板和顶板焊接而成的U型框。现有技术中，在焊接微波炉腔体与门框时，传统方式是先采用将腔体与门框点焊连接后再全部焊接的方法，或辅以半自动化焊接设备，对腔体与门框进行人工主导下的输送、装载、定位、夹紧、焊接、移出等作业，不仅焊接效率低，焊接质量不稳定，且人工劳动强度大，难以满足现代化工业生产体系对焊接生产线自动化、智能化、连续化、标准化的要求。
[0004]随着科技的进步，越来越多的人工流水线操作改为全机械自动化生产，特别是在规模生产的家电加工领域，而采用简单的输送装置替代人工将腔体、门框分别输送至指定位置，再利用机械臂抓取机构抓取门框盖合于腔体上方，虽然在很大程度上提高了输送、装载效率，但由于腔体在常规输送装置的输送过程中会不可避免地会产生位置偏移，常规输送装置和/或机械臂抓取机构并不能根据腔体的实际位置坐标进行精准微调，显然，位置偏移会影响到最终产品的焊接质量。
技术实现思路
[0005]有鉴于此，本专利技术要解决的技术问题是：第一方面在于提供一种腔体定位输送装置，使得腔体定位输送装置在携带腔体进行输送时，不会产生位置偏移，从而可以将腔体精准地输送至指定位置。
[0006]为解决上述第一方面技术问题，本专利技术提供了一种腔体定位输送装置，包括用于携带腔体进行定位输送的定位座，所述定位座内设有相对设置的第一定位组件、第二定位组件，所述第一定位组件包括第一挡板，所述第二定位组件包括第二挡板，所述第一定位组件、第二定位组件均包括驱动设备，所述第一挡板、第二挡板分别基于相应的驱动设备的作用下，在所述腔体中同步背向转动或同步相向转动，当所述第一挡板、第二挡板均转动至竖起状态时，分别抵接于所述腔体的相对侧内壁。
[0007]优选地，所述第一定位组件的驱动设备包括第一气缸、第一传动机构，所述第一传动机构包括第一齿条、第一齿轮、第一齿轮轴，所述第一齿条的一端与所述第一气缸的推杆固定连接，所述第一齿轮固定套接于所述第一齿轮轴上并与所述第一齿条啮合连接，所述第一挡板固定套接于所述第一齿轮轴上。
[0008]优选地，所述腔体定位输送装置还包括输送机台，所述定位座与所述输送机台之
间从上到下依次设置有伸缩组件、运输板、传送带。
[0009]优选地，所述输送机台上固定设置有预定位支撑架，所述预定位支撑架包括用于在外侧夹紧所述腔体的夹板、及用于驱动所述夹板运动的第四传动机构，所述夹板的夹紧定位方向与所述第一挡板、第二挡板对所述腔体的夹紧定位方向相互垂直。
[0010]优选地，所述伸缩组件包括第三传动机构及套接于所述第三传动机构上的凸轮，所述凸轮的套接孔靠近所述凸轮的外圆圈设置。
[0011]优选地，所述第三传动机构包括第三齿轮轴，所述凸轮为两个分别套接于所述第三齿轮轴的两端，所述运输板开设有用于容纳所述凸轮的开口。
[0012]优选地，所述定位座与所述运输板之间还设置有平衡器。
[0013]优选地，所述传送带下方设置有用于支撑所述传送带运转的第二支撑板，所述第四传动机构包括第四齿条、第四齿轮、连接板，所述第四齿轮、第四齿条均沿所述第二支撑板底端贴合设置，所述第四齿条一端与所述第四齿轮啮合，另一端与所述连接板固定连接，所述连接板位于所述第二支撑板一侧并与所述第二支撑板呈垂直设置，所述连接板远离所述第四齿条的一侧与所述夹板固定连接，所述第四齿条、连接板均为两组。
[0014]本专利技术要解决的技术问题还在于：第二方面提供了一种腔体门框焊接生产线，和/或第三方面提出了一种腔体门框焊接工艺，针对焊接质量要求比较高尤其是具有特定结构的腔体、门框焊接，可更高标准地满足焊接质量要求的同时保障焊接质量稳定性，大幅提高焊接效率，降低人工劳动强度，并满足现代化工业生产体系对焊接生产线自动化、智能化、连续化、标准化的要求。
[0015]为解决上述第二方面技术问题，本专利技术提供了一种腔体门框焊接生产线，包括第一方面任一实施例所述的腔体定位输送装置，还包括焊接设备，所述焊接设备包括第一工作台、第二工作台、第一悬臂架、第二悬臂架，所述第一悬臂架下端面设置第一焊接组件，所述第二悬臂架下端面设置第二焊接组件，所述第一工作台上端面设置第三焊接组件，所述第二工作台上端面设置第四焊接组件，所述第一工作台、第二工作台在中央形成第一传送通道，所述第一传送通道与所述腔体定位输送装置的输送机台连通。
[0016]为解决上述第三方面技术问题，本专利技术提供了一种腔体门框焊接工艺，包括如下步骤：
[0017]S1：机械臂抓取机构抓取腔体放置在第一支撑板的指定位置上；
[0018]S2：通过检测装置检测第一支撑板上是否有腔体，若有，则驱动第四气缸，控制夹板夹紧腔体；
[0019]S3：同步驱动第一气缸和第二气缸，使得第一挡板和第二挡板分别同步竖起抵接至腔体的相对侧内壁；
[0020]S4：驱动第四气缸，控制夹板松开对腔体的夹紧；
[0021]S5：驱动第三气缸，控制凸轮转动，带动定位座上升预设高度，使得腔体与第一支撑板分离；
[0022]S6：传送带将定位后的腔体传送至第一传送通道上方的指定位置；
[0023]S7：同步驱动第一工作台和第二工作台夹紧腔体，并使得腔体的两侧翻边分别贴合于第三焊接组件和第四焊接组件上；
[0024]S8：另一机械臂抓取机构抓取门框移动至腔体上方的预设坐标位置，并对准腔体
进行垂直向下的盖合；
[0025]S9：驱动第一悬臂架和第二悬臂架，使得第一焊接组件和第二焊接组件分别向下压紧门框的待焊接边沿；
[0026]S10：驱动第一焊接组件和第三焊接组件实现对腔体、门框的一侧焊接，驱动第二焊接组件和第四焊接组件实现对腔体、门框的另一侧焊接。
[0027]相对于现有技术而言，本专利技术所述的腔体定位输送装置、腔体门框焊接生产线及焊接工艺具有以下有益效果：
[0028]1)腔体定位输送装置在携带腔体进行输送时，不会产生位置偏移，从而可以将腔体精准地输送至指定位置；
[0029]2)针对焊接质量要求比较高尤其是具有特定结构的腔体、门框焊接，可更高标准地满足焊接质量要求的同时保障焊接质量稳定性，大幅提高焊接效率，降低人工劳动强度，并满足现代化工业生产体系对焊接生产线自动化、智能化、连续化、标准化的要求。
附图说明
[0030]构成本专利技术的一部分附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种腔体定位输送装置，其特征在于：包括用于携带腔体(1)进行定位输送的定位座(2)，所述定位座(2)内设有相对设置的第一定位组件(21)、第二定位组件(22)，所述第一定位组件(21)包括第一挡板(213)，所述第二定位组件(22)包括第二挡板(223)，所述第一定位组件(21)、第二定位组件(22)均包括驱动设备，所述第一挡板(213)、第二挡板(223)分别基于相应的驱动设备的作用下，在所述腔体(1)中同步背向转动或同步相向转动，当所述第一挡板(213)、第二挡板(223)均转动至竖起状态时，分别抵接于所述腔体(1)的相对侧内壁。2.根据权利要求1所述的腔体定位输送装置，其特征在于：所述第一定位组件(21)的驱动设备包括第一气缸(211)、第一传动机构(212)，所述第一传动机构(212)包括第一齿条(2121)、第一齿轮(2122)、第一齿轮轴(2123)，所述第一齿条(2121)的一端与所述第一气缸(211)的推杆固定连接，所述第一齿轮(2122)固定套接于所述第一齿轮轴(2123)上并与所述第一齿条(2121)啮合连接，所述第一挡板(213)固定套接于所述第一齿轮轴(2123)上。3.根据权利要求1或2所述的腔体定位输送装置，其特征在于：所述腔体定位输送装置还包括输送机台(4)，所述定位座(2)与所述输送机台(4)之间从上到下依次设置有伸缩组件(5)、运输板(6)、传送带(7)。4.根据权利要求3所述的腔体定位输送装置，其特征在于：所述输送机台(4)上固定设置有预定位支撑架(3)，所述预定位支撑架(3)包括用于在外侧夹紧所述腔体(1)的夹板(33)、及用于驱动所述夹板(33)运动的第四传动机构(32)，所述夹板(33)的夹紧定位方向与所述第一挡板(213)、第二挡板(223)对所述腔体(1)的夹紧定位方向相互垂直。5.根据权利要求4所述的腔体定位输送装置，其特征在于：所述伸缩组件(5)包括第三传动机构(52)及套接于所述第三传动机构(52)上的凸轮(53)，所述凸轮(53)的套接孔靠近所述凸轮(53)的外圆圈设置。6.根据权利要求5所述的腔体定位输送装置，其特征在于：所述第三传动机构(52)包括第三齿轮轴(523)，所述凸轮(53)为两个分别套接于所述第三齿轮轴(523)的两端，所述运输板(6)开设有用于容纳所述凸轮(53)的开口。7.根据权利要求4
‑
6中任一项所述的腔体定位输送装置，其特征在于：所述定位座(2)与所述运输板(6)之间还设置有平衡器(8)。8.根据权利要求4
‑
6中任一项所述的腔体定位输送装置，其特征在于：所述传送带(7)下方设置有用于支撑所述传送带(7)运转的第二支撑板(71)，所述第四传动机构(32)包括第四齿条(321)、第...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡思聪，王祖光，苏卓泳，
申请(专利权)人：广东格兰仕微波生活电器制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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