【技术实现步骤摘要】
一种可控压力的公自转轮带抛光机械臂末端执行器
[0001]本专利技术属于光学加工
，尤其是涉及一种可控压力的公自转轮带抛光机械臂末端执行器。
技术介绍
[0002]在精密光学加工领域里的复杂表面加工技术中，需要对经过铣磨后的光学表面进行抛光加工，以降低工件损伤与工件表面粗糙度，提高工件面形精度和表面质量，以满足实际的使用要求。当前对复杂光学元件进行抛光加工的手段很多，如磁流变抛光，水射流抛光，气囊抛光，离子束抛光，激光抛光等，但现有的可控接触压力抛光工具大多受光学元件表面曲率半径限制，很难适用于表面曲率半径变化较大的复杂光学表面抛光。本专利技术涉及一种可控压力的公自转轮带抛光机械臂末端执行器，可有效解决以上问题，且具有标准的高斯型去除函数，实现复杂光学表面的抛光。
技术实现思路
[0003]有鉴于此，本专利技术旨在提出一种可控压力的公自转轮带抛光机械臂末端执行器，该装置安装在机械臂上，可应用于自由曲面、柱面、非球面、离轴面等复杂光学表面的修形抛光加工，可实现多种光学硬脆材料、多种精度要求的高效抛光。
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可控压力的公自转轮带抛光机械臂末端执行器，其特征在于：包括轮带抛光组件(1)、电机驱动组件(2)、气动旋转组件(3)、支撑组件(4)、张紧组件(6)、抛光带(11)和若干可调节型导向惰轮(9)，轮带抛光组件(1)的上下两端各通过一圆锥滚子轴承(36)支撑安装在支撑组件(4)上，所述气动旋转组件(3)固定在支撑组件(4)的顶端，所述气动旋转组件(3)设置在轮带抛光组件(1)的上方，张紧组件(6)和若干可调节型导向惰轮(9)安装在轮带抛光组件(1)内，抛光带(11)分别与气动旋转组件(3)的张紧处、张紧组件(6)的张紧端、轮带抛光组件(1)的张紧处和每个可调节型导向惰轮(9)张紧设置，所述电机驱动组件(2)设置在气动旋转组件(3)的上端，电机驱动组件(2)驱动轮带抛光组件(1)公转，轮带抛光组件(1)与气动旋转组件(3)配合使抛光带(11)运动。2.根据权利要求1所述的一种可控压力的公自转轮带抛光机械臂末端执行器，其特征在于：所述轮带抛光组件(1)包括壳体(5)和抛光组件(10)，所述壳体(5)上下两端设有与圆锥滚子轴承(36)配合的圆柱面，壳体(5)的顶板为中空敞口型结构，所述张紧组件(6)、若干可调节型导向惰轮(9)和抛光组件(10)安装在壳体(5)底板上，抛光组件(10)伸出壳体(5)的下部的圆柱面设置。3.根据权利要求2所述的一种可控压力的公自转轮带抛光机械臂末端执行器，其特征在于：所述抛光组件(10)包括抛光轮(15)、2个密封座圈轴承(16)、抛光轮轴(17)、抛光组件转接架(18)和恒压气缸(19)；所述恒压气缸(19)固定在壳体(5)上，所述抛光组件转接架(10)与恒压气缸(19)的活塞杆连接，所述抛光轮(15)设置在抛光组件转接架(10)内，2个密封座圈轴承(16)安装在抛光轮(15)内，所述抛光轮轴(17)穿过抛光轮(15)、两个密封座圈轴承(16)及抛光组件转接架(18)设置；所述抛光轮(15)伸出壳体(5)的下部的圆柱面，所述抛光带(11)与抛光轮(15)张紧设置。4.根据权利要求2所述的一种可控压力的公自转轮带抛光机械臂末端执行器，其特征在于：所述轮带抛光组件(1)还包括第一支撑板(7)和第二支撑板(8)，所述第一支撑板(7)和第二支撑板(8)对称设置在壳体(5)的左右两侧，且均与壳体(5)固定连接，壳体(5)内壁设有连接第一支撑板(7)和第二支撑板(8)的搭台；所述第一支撑板(7)具有凹槽结构，所述第二支撑板(8)为长方体状支撑板；所述抛光轮(15)的两侧设有圆形挡板。5.根据权利要求2所述的一种可控压力的公自转轮带抛光机械臂末端执行器，其特征在于：所述气动旋转组件(3)包括主动轮(20)、深沟球轴承(21)、轴承端盖(22)、小直齿锥齿轮(23)、齿轮轴(24)、安装筒(25)、气动滑环(26)和大直齿锥齿轮(27)；所述气动滑环(26)安装在安装筒(25)内部，所述大直齿锥齿轮(27)固定在安...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭兵，郑权，赵清亮，郭振飞，李帅，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学，
类型：发明
国别省市：
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