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本发明提供了一种可控压力的公自转轮带抛光机械臂末端执行器，包括轮带抛光组件、电机驱动组件、气动旋转组件、支撑组件、张紧组件、抛光带和若干可调节型导向惰轮，轮带抛光组件的上下两端各通过一圆锥滚子轴承安装在支撑组件上，气动旋转组件固定在支撑组件...
该专利属于哈尔滨工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨工业大学授权不得商用。

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