清洁机器人、清洁机器人基站和清洁系统技术方案

本申请提供一种清洁机器人，清洁机器人包括第一污水箱、第一感应模组、第一计时模组和处理器，第一感应模组设置于第一污水箱，第一感应模组用于根据感应到的第一污水箱内的污水生成第一感应信号；第一计时模组用于计时并在计时超过第一时长阈值时发出第一超时信号；处理器与第一感应模组信号连接，处理器用于根据接收到的第一感应信号控制第一计时模组开启计时，处理器还用于根据第一超时信号发出提醒指令。本申请提供的清洁机器人可以在污水箱长时间未被清理时，提醒用户对污水箱进行清理，使得清洁机器人的使用更加智能。本申请还提供一种清洁机器人基站和一种清洁系统。提供一种清洁机器人基站和一种清洁系统。提供一种清洁机器人基站和一种清洁系统。

【技术实现步骤摘要】
清洁机器人、清洁机器人基站和清洁系统


[0001]本申请涉及清洁机器人
，具体而言，涉及一种清洁机器人、清洁机器人基站和清洁系统。

技术介绍

[0002]随着科技发展，智能家用电器给人们的日常生活带来许多便利，作为一种常见的智能家用电器，扫地机器人能够自动识别目标区域并自主规划清扫路径，一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。
[0003]现有的智能清洁机器人配备有拖地功能，并在主机和基站设有污水箱以收集对拖布组件冲洗后的污水并进行暂存，然而当用户未能及时将污水箱中的污水排出，污水箱长时间未清洗时将会滋生大量细菌，使得污水箱产生异味。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提出了一种清洁机器人、清洁机器人基站和清洁系统，以解决上述技术问题。
[0005]本申请实施例通过以下技术方案来实现上述目的。
[0006]第一方面，本申请实施例提供一种清洁机器人，清洁机器人包括第一污水箱、第一感应模组、第一计时模组以及处理器；第一感应模组设置于第一污水箱，第一感应模组用于根据感应到的第一污水箱内的污水生成第一感应信号；第一计时模组用于计时并在计时超过第一时长阈值时发出第一超时信号；处理器与第一感应模组信号连接，处理器用于根据接收到的第一感应信号控制第一计时模组开启计时，处理器还用于根据第一超时信号发出提醒指令。
[0007]在一种实施方式中，清洁机器人还包括提醒模组，提醒模组与处理器连接，提醒模组用于根据提醒指令发出提醒。
[0008]在一种实施方式中，提醒模组包括提醒指示灯和蜂鸣器，提醒指示灯和蜂鸣器与处理器信号连接，提醒指示灯根据提醒指令发光，蜂鸣器根据提醒指令发出声音。
[0009]在一种实施方式中，清洁机器人包括显示模块，显示模块与处理器信号连接，显示模块用于根据接收的提醒指令显示提醒图标。
[0010]在一种实施方式中，处理器与移动设备信号信号连接，提醒指令用于指示移动设备显示提醒信息。
[0011]在一种实施方式中，第一感应模组包括重力感应器或者压力传感器。
[0012]第二方面，本申请提供一种清洁机器人基站，清洁机器人基站包括第二污水箱、第二感应模组以及处理器，第二感应模组设置于第二污水箱，第二感应模组用于根据感应到的第二污水箱内的污水生成第二感应信号，第二计时模组用于计时并在计时超过第二时长阈值时发出第二超时信号，处理器与第二感应模组信号连接，处理器用于根据接收到的第二感应信号控制第二计时模组开启计时，处理器还用于根据第二超时信号发出提醒指令。
[0013]在一种实施方式中，清洁机器人基站还包括提醒模组，提醒模组与处理器信号连接，提醒模组用于根据提醒指令发出提醒。
[0014]在一种实施方式中，提醒模组包括提醒指示灯和蜂鸣器，提醒指示灯和蜂鸣器与处理器信号连接，提醒指示灯根据提醒指令发光，蜂鸣器根据提醒指令发出声音。
[0015]第三方面，本申请还提供一种清洁系统，清洁系统包括清洁机器人和清洁机器人基站，清洁机器人包括第一污水箱、第一感应模组和第一计时模组，第一感应模组设置于第一污水箱，第一感应模组用于根据感应到的第一污水箱内的污水生成第一感应信号，第一计时模式用于计时并在计时超过第一时长阈值时发出第一超时信号，清洁机器人基站包括第二污水箱、第二感应模组、第二计时模组和处理器，第二感应模组设置于第二污水箱，第二感应模组用于根据感应到的第二污水箱内的污水生成第二感应信号；第二计时模组，用于计时并在计时超过第二时长阈值时发出第二超时信号；处理器与第一感应模组信号连接，处理器与第二感应模组信号连接，处理器用于根据接收到的第一感应信号控制第一计时模组开启计时，处理器还用于根据第一超时信号发出提醒指令，处理器用于根据接收到的第二感应信号控制第二计时模组开启计时，处理器还用于根据第二超时信号发出提醒指令。
[0016]本申请实施例提供的清洁机器人、清洁机器人基站及清洁系统设有的第一污水箱可以收集冲洗过拖布组件的污水并进行暂存，第一感应模组设置于第一污水箱，用于感应第一污水箱中是否存在污水并生成第一感应信号，处理器在接收到第一感应信号后控制第一计时模组开启计时，第一计时模组在计时超过第一时长阈值时发出第一超时信号，处理器接收第一超时信号后发出提醒指令，本申请提供的清洁机器人对污水箱中暂存的污水起到了时间监控的功能，并能在污水箱中的污水存放时间超过第一时长阈值后，提醒用户将污水箱中的污水及时排出并提醒用户对污水箱进行清洗，使得清洁机器人的使用更加卫生。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本申请实施方式提供的清洁机器人的结构示意图。
[0019]图2为本申请实施方式提供的清洁机器人的模块示意图。
[0020]图3为本申请实施方式提供的另一清洁机器人的模块示意图。
[0021]图4为本申请实施方式提供的又一清洁机器人的模块示意图。
[0022]图5为本申请实施方式提供的清洁机器人基站的结构示意图。
[0023]图6为本申请实施方式提供的清洁机器人基站的模块示意图。
[0024]图7为本申请实施方式提供的清洁系统的模块示意图。
[0025]图8为本申请实施方式提供的清洁系统的结构示意图。
具体实施方式
[0026]为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0027]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0028]参阅图1清洁机器人10可以为拖地机器人，也可以为扫拖一体式机器人，清洁机器人包括拖布组件5，拖布组件5可以用于拖地，第一污水箱11用于暂存清洗拖布组件5的时所排出的污水。
[0029]请一并参阅图1和图2，清洁机器人10包括第一污水箱11、第一感应模组101、第一计时模组102以及处理器100；第一感应模组101设置于第一污水箱11，第一感应模组101用于根据感应到的第一污水箱11内的污水生成第一感应信号；第一计时模组102用于计时并在计时超过第一时长阈值时发出第一超时信号；处理器100与第一感应模组101信号连接，处理器100用于根据接收到的第一感应信号控制第一计时模组102开启计时，处理器100还用于根据第一超时信号发出提醒指令。
[0030]第一感应模组101可以设置于第一污水箱11内，以感应第一污水箱11内是否存在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人，其特征在于，包括：第一污水箱；第一感应模组，第一感应模组设置于所述第一污水箱，所述第一感应模组用于根据感应到的第一污水箱内的污水生成第一感应信号；第一计时模组，用于计时并在计时超过第一时长阈值时发出第一超时信号；以及处理器，所述处理器与所述第一感应模组信号连接，所述处理器用于根据接收到的所述第一感应信号控制所述第一计时模组开启计时，所述处理器还用于根据所述第一超时信号发出提醒指令。2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人还包括提醒模组，所述提醒模组与所述处理器连接，所述提醒模组用于根据所述提醒指令发出提醒。3.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述提醒模组包括提醒指示灯和蜂鸣器，所述提醒指示灯和所述蜂鸣器与所述处理器信号连接，所述提醒指示灯根据所述提醒指令发光，所述蜂鸣器根据所述提醒指令发出声音。4.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人包括显示模块，所述显示模块与所述处理器信号连接，所述显示模块用于根据接收的所述提醒指令显示提醒图标。5.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述处理器与移动设备信号信号连接，所述提醒指令用于指示所述移动设备显示提醒信息。6.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述第一感应模组包括重力感应器或者压力传感器。7.一种清洁机器人基站，其特征在于，包括：第二污水箱；第二感应模组，第二感应模组设置于所述第二污水箱，所述第二感应模组用于根据感应到的第二污水箱内的污水生成第二感应信号；第二计时模组，用于计时并在计时超过第二时长阈值时发出第二超时信号；以及处理器，所述处理器与...

【专利技术属性】
技术研发人员：张文凯，陈爱雄，郑权，钟智渊，
申请(专利权)人：深圳甲壳虫智能有限公司，
类型：新型
国别省市：