本发明专利技术属于工程测量技术领域，涉及一种锅炉冷态空气动力场测试爬壁装置。锅炉冷态空气动力场测试爬壁装置，包括：车体，用于承载检测模块；行走履带，处于车体左右方向上的两侧，用于吸附在壁面上并驱动车体在前后方向上行走；模块安装槽，下沉设置在所述车体上，且沿车体的左右方向延伸，供相应检测模块装入以减小检测模块的重心相对于壁面的距离。在检测模块安装到模块安装槽内后，检测模块相比于现有技术较为靠近壁面，这样可以减小倾覆力臂，进而减小了倾覆力矩，使车体稳定可靠的在锅炉的壁面上行走；而且，模块安装槽沿左右方向延伸，在检测模块安装槽模块安装槽后，能够减小车体在前后方向上的长度，有利于车体在锅炉的壁面上行走。走。走。
【技术实现步骤摘要】
一种锅炉冷态空气动力场测试爬壁装置
[0001]本专利技术属于工程测量
，涉及一种锅炉冷态空气动力场测试爬壁装置。
技术介绍
[0002]冷态动力场测试是在冷态下检测锅炉内空气流场的状态，发现设备缺陷并为锅炉热态运行燃烧做参考。测试内容主要是各燃烧器喷口的风速和炉内气流状态。
[0003]目前进行锅炉冷态空气动力场测试需要在锅炉内搭设大量脚手架或可升降平台等测量平台，成本高，工期长，且测量平台对流场的状态也有一定影响，易导致测量结果出错。此外，锅炉冷态空气动力场测试需要较多专业人员进入炉内，在含有灰尘、煤粉的高速气流中长时间测量，危险性高，测量难度大。
[0004]申请公布号为CN108453698A的中国专利公开了一种智能检测机器人，包括车体底盘，车体底盘上设有二维校准装置，二维校准装置包括风速传感器支架、第一滑块、X轴滑槽、X轴滚珠丝杠、X轴步进电机、第二滑块、Y轴滑槽、Y轴滚珠丝杠以及Y轴步进电机，风速传感器支架的一端固定连接风速传感器，风速传感器的另一端固定连接有第一滑块，第一滑块与X轴滚珠丝杠螺纹连接，X轴滚珠丝杠设于X轴滑槽中，X轴滚珠丝杠连接X轴步进电机，X轴滑槽底面固定连接有第二滑块，第二滑块与Y轴滚珠丝杠螺纹连接，Y轴滚珠丝杠设于Y轴滑槽中，Y轴滚珠丝杠连接Y轴步进电机，以实现风速传感器在X轴和Y轴方向上的自由运动，以测量风速。
[0005]由于检测机器人是以行走在壁面上的车轮作为支撑点的，上述的二维校准装置安装在底盘上表面，距离壁面相对较远，导致检测机器人在沿壁面行走时的倾覆力臂较大，容易发生倾覆，存在一定的安全隐患。
技术实现思路
[0006]本专利技术的目的在于提供一种锅炉冷态空气动力场测试爬壁装置，以解决现有技术中的检测机器人在沿壁面行走时的偏心力矩较大，容易发生倾覆的技术问题。
[0007]为实现上述目的，本专利技术锅炉冷态空气动力场测试爬壁装置的技术方案是：锅炉冷态空气动力场测试爬壁装置，包括：车体，用于承载检测模块；行走履带，处于车体左右方向上的两侧，用于吸附在壁面上并驱动车体在前后方向上行走；模块安装槽，下沉设置在所述车体上，且沿车体的左右方向延伸，供相应检测模块装入以减小检测模块的重心相对于壁面的距离。
[0008]有益效果是：在检测模块安装到模块安装槽内后，检测模块相比于现有技术较为靠近壁面，这样可以减小倾覆力臂，进而减小了倾覆力矩，使车体稳定可靠的在锅炉的壁面上行走。而且，模块安装槽沿左右方向延伸，在检测模块安装槽模块安装槽后，能够减小车体在前后方向上的长度，有利于车体在锅炉的壁面上行走。
[0009]进一步的，所述车体在前后方向上具有凸出行走履带相应端的凸出部分，所述模块安装槽下沉设置在凸出部分上。
[0010]进一步的，所述凸出部分凸出行走履带的后端设置。
[0011]有益效果是：考虑实际应用场景，锅炉的壁面上可能粘附焦块、焊瘤等凸起的障碍，遇到这样的障碍时，车体的车头抬高，如果模块安装槽设置在车体前部，则会使模块重心离壁面更远，增大了倾覆力矩，而将模块安装槽设置在车体的后部，则能够减小倾覆力矩，保证车体在行走过程中的稳定性。
[0012]进一步的，所述车体为箱式结构，车体具有开口朝上的缺口，缺口内嵌入有槽型折弯板，槽型折弯板的腔体形成所述的模块安装槽。
[0013]有益效果是：这样箱式结构的车体，能够减轻车体的总体质量，保证行走履带能够较好的吸附在壁面上。
[0014]进一步的，所述槽型折弯板的底部沿模块安装槽延伸方向的两端设有台阶结构，所述车体的缺口处设有相应侧板，槽型折弯板通过台阶结构支撑在相应侧板的支撑面上，以使槽型折弯板具有低于相应侧板支撑面的部分。
[0015]有益效果是：这样设计，使模块安装槽的槽底低于相应侧板支撑面，在检测模块安装到模块安装槽内后，相应侧板能够对检测模块在模块安装槽的延伸方向限位，保证检测模块的稳定性。
[0016]进一步的，所述车体上设有可拆连接结构，在检测模块装入模块安装槽后，通过可拆连接结构将检测模块固定在模块安装槽内。
[0017]有益效果是：通过可拆连接结构实现了检测模块可拆安装在模块安装槽内，使车体根据需要可以安装不同的检测模块。
[0018]进一步的，所述可拆连接结构包括锁销和弹性件，弹性件用于向锁销施加弹性作用力，以使锁销与相应检测模块上的锁孔配合进而将检测模块固定在模块安装槽内。
[0019]有益效果是：通过锁销与相应检测模块上的锁孔配合将检测模块锁紧在模块安装槽内，该安装方式较为简单，便于检测模块可拆安装在模块安装槽内。
[0020]进一步的，所述检测模块包括风速测量模块，所述模块安装槽在其延伸方向的至少一端为开口结构，风速测量模块包括伸缩缸铰接座，伸缩缸铰接座内安装有第一伸缩缸和第二伸缩缸，第一伸缩缸的一端铰接在伸缩缸铰接座内，另一端安装有风速仪，第二伸缩缸的一端铰接在伸缩缸铰接座内，另一端铰接在第一伸缩缸上，伸缩缸铰接座具有避让第一伸缩缸和第二伸缩缸的避让结构，该避让结构与所述开口结构对应。
[0021]有益效果是：这样设计可以实现风速仪相对车体的距离和角度的调节，便于对燃烧器喷口进行测量；而且，将第一伸缩缸和第二伸缩缸安装在伸缩缸铰接座内，便于将风速测量模块安装在车体上。
[0022]进一步的，所述检测模块包括烟花点火模块，烟花点火模块包括烟花导向筒和导向筒固定座，烟花导向筒固定在导向筒固定座上，烟花导向筒远离导向筒固定座的一端为封闭结构，烟花导向筒靠近封闭结构的筒壁上设有释放孔。
[0023]有益效果是：烟花点火模块能够测量锅炉内的气流流向，而在烟花导向筒上设置封闭结构，能够降低烟雾的初速度，避免烟雾的初速度较大对气流造成影响，导致测量的结果不准确。
[0024]进一步的，所述车体上设有清渣装置和清灰装置，清渣装置设置在相应行走履带的前方，用于清除壁面上行走履带行走路线上的灰渣，清灰装置设置在相应行走履带的后部，用于清除吸附在行走履带上的灰渣。
[0025]有益效果是：清渣装置能清理行走履带行走路线上壁面上的灰渣，防止壁面因结渣过多导致行走履带上磁铁的磁吸附力下降；清灰装置可清扫行走履带上磁铁吸附的灰渣，防止灰渣吸附过多导致磁铁吸附力下降。
附图说明
[0026]图1为本专利技术锅炉冷态空气动力场测试爬壁装置的具体实施例1的安装风速测量模块的结构示意图；图2为图1中后部的结构示意图；图3为本专利技术锅炉冷态空气动力场测试爬壁装置的具体实施例1的安装烟花点火模块的结构示意图；图4为图3中可拆连接结构在车体上安装的结构示意图；图5为图4中可拆连接结构与第二锁孔配合的结构示意图；图6为图4中导向筒固定座的结构示意图；图7为图2中伸缩缸铰接座的结构示意图；图8为图2中清灰装置的结构示意图；图中：1-车体；2-行走履带；3-模块安装槽；4-伸缩缸铰接座；41-第一锁孔；42-伸缩缸安装槽；5-第二伸缩缸；6-第一伸缩缸；7-风速仪；8-解锁杆；9-第二壳体；10-毛本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.锅炉冷态空气动力场测试爬壁装置，其特征在于，包括：车体，用于承载检测模块；行走履带，处于车体左右方向上的两侧，用于吸附在壁面上并驱动车体在前后方向上行走；模块安装槽，下沉设置在所述车体上，且沿车体的左右方向延伸，供相应检测模块装入以减小检测模块的重心相对于壁面的距离。2.根据权利要求1所述的锅炉冷态空气动力场测试爬壁装置，其特征在于，所述车体在前后方向上具有凸出行走履带相应端的凸出部分，所述模块安装槽下沉设置在凸出部分上。3.根据权利要求2所述的锅炉冷态空气动力场测试爬壁装置，其特征在于，所述凸出部分凸出行走履带的后端设置。4.根据权利要求1-3中任一项所述的锅炉冷态空气动力场测试爬壁装置，其特征在于，所述车体为箱式结构，车体具有开口朝上的缺口，缺口内嵌入有槽型折弯板，槽型折弯板的腔体形成所述的模块安装槽。5.根据权利要求4所述的锅炉冷态空气动力场测试爬壁装置，其特征在于，所述槽型折弯板的底部沿模块安装槽延伸方向的两端设有台阶结构，所述车体的缺口处设有相应侧板，槽型折弯板通过台阶结构支撑在相应侧板的支撑面上，以使槽型折弯板具有低于相应侧板支撑面的部分。6.根据权利要求1-3中任一项所述的锅炉冷态空气动力场测试爬壁装置，其特征在于，所述车体上设有可拆连接结构，在检测模块装入模块安装槽后，通过可拆连接结构将检测模块固定在模块安装槽内。7.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：程文玉，
申请(专利权)人：武汉润能时代科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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