锅炉冷态空气动力场测试爬壁装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于工程测量技术领域，涉及一种锅炉冷态空气动力场测试爬壁装置。锅炉冷态空气动力场测试爬壁装置，包括：车体，用于承载检测模块；行走履带，处于车体左右方向上的两侧，用于吸附在壁面上并驱动车体在前后方向上行走；模块安装槽，下沉设置在所述车体上，供相应检测模块装入以减小检测模块的重心相对于壁面的距离。在检测模块安装到模块安装槽内后，检测模块相比于现有技术较为靠近壁面，这样可以减小倾覆力臂，进而减小了倾覆力矩，使车体稳定可靠的在锅炉的壁面上行走。

【技术实现步骤摘要】
锅炉冷态空气动力场测试爬壁装置
本技术属于工程测量
，涉及一种锅炉冷态空气动力场测试爬壁装置。
技术介绍
冷态动力场测试是在冷态下检测锅炉内空气流场的状态，发现设备缺陷并为锅炉热态运行燃烧做参考。测试内容主要是各燃烧器喷口的风速和炉内气流状态。目前进行锅炉冷态空气动力场测试需要在锅炉内搭设大量脚手架或可升降平台等测量平台，成本高，工期长，且测量平台对流场的状态也有一定影响，易导致测量结果出错。此外，锅炉冷态空气动力场测试需要较多专业人员进入炉内，在含有灰尘、煤粉的高速气流中长时间测量，危险性高，测量难度大。申请公布号为CN108453698A的中国专利公开了一种智能检测机器人，包括车体底盘，车体底盘上设有二维校准装置，二维校准装置包括风速传感器支架、第一滑块、X轴滑槽、X轴滚珠丝杠、X轴步进电机、第二滑块、Y轴滑槽、Y轴滚珠丝杠以及Y轴步进电机，风速传感器支架的一端固定连接风速传感器，风速传感器的另一端固定连接有第一滑块，第一滑块与X轴滚珠丝杠螺纹连接，X轴滚珠丝杠设于X轴滑槽中，X轴滚珠丝杠连接X轴步进电机，X轴滑槽底面本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.锅炉冷态空气动力场测试爬壁装置，其特征在于，包括：/n车体，用于承载检测模块；/n行走履带，处于车体左右方向上的两侧，用于吸附在壁面上并驱动车体在前后方向上行走；/n模块安装槽，下沉设置在所述车体上，供相应检测模块装入以减小检测模块的重心相对于壁面的距离。/n

【技术特征摘要】
1.锅炉冷态空气动力场测试爬壁装置，其特征在于，包括：
车体，用于承载检测模块；
行走履带，处于车体左右方向上的两侧，用于吸附在壁面上并驱动车体在前后方向上行走；
模块安装槽，下沉设置在所述车体上，供相应检测模块装入以减小检测模块的重心相对于壁面的距离。


2.根据权利要求1所述的锅炉冷态空气动力场测试爬壁装置，其特征在于，所述车体在前后方向上具有凸出行走履带相应端的凸出部分，所述模块安装槽下沉设置在凸出部分上。


3.根据权利要求2所述的锅炉冷态空气动力场测试爬壁装置，其特征在于，所述凸出部分凸出行走履带的后端设置。


4.根据权利要求1-3中任一项所述的锅炉冷态空气动力场测试爬壁装置，其特征在于，所述车体为箱式结构，车体具有开口朝上的缺口，缺口内嵌入有槽型折弯板，槽型折弯板的腔体形成所述的模块安装槽。


5.根据权利要求4所述的锅炉冷态空气动力场测试爬壁装置，其特征在于，所述槽型折弯板的底部沿模块安装槽延伸方向的两端设有台阶结构，所述车体的缺口处设有相应侧板，槽型折弯板通过台阶结构支撑在相应侧板的支撑面上，以使槽型折弯板具有低于相应侧板支撑面的部分。


6.根据权利要求1-3中任一项所述的锅炉冷态空气动力场测试爬壁装置，其特征在于，所述车体上设有可拆连接结构，在检测模块装入模块安装槽后，通过可拆连接结构将检测模块固定在模块安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：程文玉，
申请(专利权)人：武汉润能时代科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42