一种机械臂制造技术

本实用新型专利技术涉及机械结构领域，具体涉及一种机械臂，包括：固定装置；号臂，一端与所述固定装置可转动连接；二号臂，一端与所述一号臂的另一端可转动连接，另一端具有沿所述二号臂的轴向方向的第一通道；三号臂，一端可滑动地穿设在所述第一通道内；伸缩装置，可拆卸地固定在所述二号臂上，所述伸缩装置的驱动端与所述三号臂连接，用于带动所述三号臂在所述第一通道内往复滑动。伸缩装置可拆卸地固定在二号臂和三号臂上，当需要改变三号臂在二号臂中的伸缩长度时，可以调换伸缩装置，将满足使用要求的伸缩装置换上，从而不需要更换整个机械臂，提高了机械臂的适用性。提高了机械臂的适用性。提高了机械臂的适用性。

【技术实现步骤摘要】
一种机械臂


[0001]本技术涉及机械结构领域，具体涉及一种机械臂。

技术介绍

[0002]机械臂作为常用的机械结构广泛的应用于生活的方方面面，例如各种机械加工、物品抓取等等，在这些应用中，为了能够适应各种不同的工作环境，机械臂常采用相互连接的多段式结构，且各段机械臂之间能够相互转动。
[0003]多段结构的机械臂常常是为了满足各种角度及长度的需求，且在一些机械臂中，为了使得机械臂的长度更长，会采用伸缩气缸的方式来使某些机械臂伸长，但该伸长的长度限制于伸缩气缸，且在制造出来后所能达到的长度即已固定，使得机械臂的适用性不强。

技术实现思路

[0004]因此，本技术要解决的技术问题在于克服现有技术中机械臂的适用性不强的缺陷，从而提供一种机械臂，包括：
[0005]固定装置；
[0006]一号臂，一端与所述固定装置可转动连接；
[0007]二号臂，一端与所述一号臂的另一端可转动连接，另一端具有沿所述二号臂的轴向方向的第一通道；
[0008]三号臂，一端可滑动地穿设在所述第一通道内；
[0009]伸缩装置，可拆卸地固定在所述二号臂上，所述伸缩装置的驱动端与所述三号臂连接，用于带动所述三号臂在所述第一通道内往复滑动。
[0010]优选地，所述伸缩装置包括伸缩机构和与所述伸缩机构连接的伸缩件，所述伸缩机构可拆卸地固定在所述二号臂上，所述伸缩件连接在所述三号臂上，所述伸缩机构用于带动所述伸缩件在平行所述三号臂的轴向方向往复滑动。
[0011]优选地，所述伸缩机构包括驱动器和可拆卸地固定在所述驱动器上的驱动套，所述驱动套具有沿所述驱动套的轴向方向的第二通道，所述伸缩件可滑动地穿设在所述第二通道内。
[0012]优选地，所述固定装置上设有第一驱动装置，所述第一驱动装置的驱动端与所述一号臂的一端固定连接，以驱动所述一号臂在所述固定装置上转动。
[0013]优选地，还包括转动连接件，所述固定装置上还设置有第二驱动装置，所述第二驱动装置的驱动端与所述转动连接件的一端固定连接，所述转动连接件的另一端与转动轴固定连接，所述一号臂的另一端与所述转动轴转动连接。
[0014]优选地，所述转动连接件包括第一转动件、第二转动件以及连接所述第一转动件、第二转动件的传动件；
[0015]所述第二驱动装置的驱动端与所述第一转动件连接，所述转动轴与所述第二转动件固定连接。
[0016]优选地，所述二号臂的一端设置有固定件，所述固定件的两相对侧延伸出有固定部，两相对设置的所述固定部固定在所述转动轴的相对两端。
[0017]优选地，所述三号臂的另一端连接有第一调整器，所述第一调整器包括依次转动连接的第一U形支座、第三驱动装置和第二U形支座；
[0018]所述第一U形支座与所述三号臂远离所述二号臂的一端连接，所述第二U形支座连接有设备。
[0019]优选地，所述三号臂远离所述二号臂的一端连接有第二调整器，所述设备通过第二调整器连接在所述第一调整器上，所述第二调整器与所述第一调整器交叉连接；
[0020]所述第二调整器包括依次转动连接的第三U形支座、第四驱动装置和第四U形支座，所述第三U形支座与所述第二U形支座交叉连接。
[0021]优选地，所述第一U形支座可以所述三号臂的轴心为自转轴转动。
[0022]本技术技术方案，具有如下优点：
[0023]1.在本技术提供的机械臂中，伸缩装置可拆卸地固定在二号臂和三号臂上，当需要改变三号臂在二号臂中的伸缩长度时，可以调换伸缩装置，将满足使用要求的伸缩装置换上，从而不需要更换整个机械臂，提高了机械臂的适用性。
[0024]2.在技术提供的机械臂中，第一驱动装置和第二驱动装置设置在固定装置上，相对于为了促使二号臂转动而将第二驱动装置设置在机械臂上，减少了机械臂转动时所要承受的负荷，使得机械臂伸展范围变大。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0026]图1为本技术实施例1中机械臂的结构示意图；
[0027]图2为图1中固定装置的结构示意图；
[0028]图3为本技术实施例1中固定装置、一号臂及转动连接件的结构示意图；
[0029]图4为本技术实施例1中一号臂、转动连接件及二号臂的结构示意图；
[0030]图5为本技术实施例1中二号臂及三号臂的结构示意图；
[0031]图6为图5中A部分的放大图。
[0032]附图标记说明：
[0033]10、第一驱动装置；101、第一驱动端；11、固定装置；12、第二驱动装置；121、第二驱动端；20、一号臂；201、第一转动端；202、第二转动端；30、转动连接件；301、第一转动件；302、第二转动件；303、转动轴； 304、传动件；40、二号臂；401、固定件；4011、固定部；402、第一固定环；403、第一通道；50、三号臂；501、第二固定环；60、伸缩装置；601、伸缩件；602、驱动套；603、驱动器；701、第一U形支座；702、第三驱动装置；703、第二U形支座；704、第三U形支座；705、第四驱动装置； 706、第四U形支座；707、设备。
具体实施方式
[0034]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0035]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0036]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0037]此外，下面所描述的本技术不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
[0038]实施本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械臂，其特征在于，包括：固定装置(11)；一号臂(20)，一端与所述固定装置(11)可转动连接；二号臂(40)，一端与所述一号臂(20)的另一端可转动连接，另一端具有沿所述二号臂(40)的轴向方向的第一通道(403)；三号臂(50)，一端可滑动地穿设在所述第一通道(403)内；伸缩装置(60)，可拆卸地固定在所述二号臂(40)上，所述伸缩装置(60)的驱动端与所述三号臂(50)可拆卸连接，用于带动所述三号臂(50)在所述第一通道(403)内往复滑动。2.如权利要求1所述的机械臂，其特征在于，所述伸缩装置(60)包括伸缩机构和与所述伸缩机构连接的伸缩件(601)，所述伸缩机构可拆卸地固定在所述二号臂(40)上，所述伸缩件(601)连接在所述三号臂(50)上，所述伸缩机构用于带动所述伸缩件(601)在平行所述三号臂(50)的轴向方向往复滑动。3.如权利要求2所述的机械臂，其特征在于，所述伸缩机构包括驱动器(603)和可拆卸地固定在所述驱动器(603)上的驱动套(602)，所述驱动套(602)具有沿所述驱动套(602)的轴向方向的第二通道，所述伸缩件(601)可滑动地穿设在所述第二通道内。4.如权利要求1
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3任一所述的机械臂，其特征在于，所述固定装置(11)上设有第一驱动装置(10)，所述第一驱动装置(10)的驱动端与所述一号臂(20)的一端固定连接，以驱动所述一号臂(20)在所述固定装置(11) 上转动。5.如权利要求4所述的机械臂，其特征在于，还包括转动连接件(30)，所述固定装置(11)上还设置有第二驱动装置(12)，所述第二驱动装置(12)的驱动端与所述转动连接件(30)的一端固定连接，所述转动连接件(30)的另一...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘文革，呼延斌，王彦召，黄亚明，
申请(专利权)人：易程融创信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：