本实用新型专利技术公开了一种基于竖直交叉排列可智能存取护理清洁鞋柜，可以对鞋子进行消毒杀菌、清洁鞋底和智能存取。具体包括储存模块、清洁模块、存取模块、升降模块以及控制模块。其中储存模块由鞋架和V形鞋盒组成，用于存储鞋；清洁模块由清洁毛刷板、清洁毛刷、齿轮组、减速电机、轴承、紫外线灯和箱体组成，用于对鞋子的清洁和消毒杀菌；存取模块由鞋盒电磁取拿结构和鞋盒换向机构组成，用于对鞋盒的拿取存放和对鞋盒架的精准换向；升降模块由滑轨、丝杆、丝杆连接件、滑块、滑轮、轴承座、直线轴承、步进电机、联轴器、同步带连接件、同步带、同步轮组成，用于对存取模块的升降以及左右移动；控制模块触摸屏、摄像头、步进电机、减速电机、舵机、继电器模块和a4988电机驱动模块，用于控制清洁模块、存取模块和升降模块的运动。存取模块和升降模块的运动。存取模块和升降模块的运动。
【技术实现步骤摘要】
一种基于竖直交叉排列可智能存取护理清洁鞋柜
[0001]本技术涉及家居用品
，具体为一种基于竖直交叉排列可智能存取护理清洁鞋柜。
技术介绍
[0002]随着社会经济的发展，人们生活水平的提高，对于物质生活的追求也是越来越高，必不可少的便是人们的衣着方面的丰富，因此在我们日常居家生活中，鞋子的数量以及质量正在不断变多以及变高，归放以及安置鞋子也是变得越来越显得重要。而在已有的鞋柜产品中，鞋柜功能单一，大部分都是消毒杀菌功能的鞋柜，而对于智能存取的鞋柜，通常只能智能存鞋而不能智能取鞋。
[0003]公开号为201610116369.8的智能鞋柜，专利技术名称为一种智能鞋柜的技术专利公开了一种自动整理鞋子的方法的，其原理是利用横向导轨实现对鞋子的左右移动，利用纵向导轨实现对鞋子的升降，实现鞋子的自动存储，在一定程度上解放了劳动力，但是当用户取鞋时，需要一个个位置的寻找是否是自己要穿的那双鞋，耽误出门的时间，影响出门效率。
技术实现思路
[0004]针对现有技术的不足，本技术提供一种基于竖直交叉排列可智能存取护理清洁鞋柜，可以对鞋子进行智能存取。其基本原理是利用电流的通断控制电磁铁以及丝杆的配合，实现对储存鞋子的鞋盒的取拿；利用槽轮间歇机构换向，实现对鞋盒的换向；利用丝杆滑台，实现对存取模块的升降；利用同步带，实现对存取模块的左右移动；利用单片机和摄像头，实现照片的录入，让用户在触摸屏上点击照片即可存取鞋。
[0005]为实现上述目的，提供一种基于竖直交叉排列可智能存取护理清洁鞋柜，包括储存模块、存取模块、清洁模块、升降模块以及控制模块；所述储存模块包括：鞋架和V形鞋盒，中间鞋架可以左右移动，每部分鞋架有契合V形鞋盒倾斜存放的支架。
[0006]所述存取模块包括鞋盒换向机构和鞋盒电磁取拿机构。
[0007]所述鞋盒换向机构包括：槽轮盘、槽轮间歇机构、槽轮间歇机构连杆、轴承1、轴承2、支撑件和步进电机1。鞋盒换向机构有一支承件穿过槽轮盘的孔，槽轮盘孔下有一轴承1，轴承1下有槽轮间歇机构，槽轮间歇机构连杆一端连接一轴承2，轴承2在槽轮间歇机构的槽内，槽轮间歇机构连杆另一端连接步进电机1，步进电机1运动带动驱动槽轮间歇机构
[0008]连杆运动，槽轮间歇机构连杆通过轴承2带动槽轮间歇机构运动，所述槽轮间歇机构带动槽轮盘运动，实现槽轮盘上方的电磁取拿机构的换向，从而实现V形板鞋盒架上鞋盒的换向。
[0009] 所述鞋盒电磁取拿机构包括齿轮组1步进电机2、连杆轨道、连杆、舵机、电磁铁支架、电磁铁、V形板鞋盒架、丝杆1和轴承3。鞋盒电磁取拿机构有一V形板鞋盒架，V形板鞋盒架的板上有一开槽，开槽一边有一挡板，齿轮组1固定在该挡板上，开槽另一边有一固定铰
支座，丝杆1通过齿轮组1一齿轮与挡板连接，丝杆1通过轴承3与固定铰支座连接，所述电磁铁支架上有一孔，电磁铁支架通过孔和丝杆1连接电磁铁支架穿过开槽，电磁铁固定在电磁铁支架上，通过控制电磁铁电流的通断可以实现对鞋盒的拿取和放下，V形板鞋盒架上有一步进电机2放置在挡板右边，V形板鞋盒架有一连杆轨道放在有开槽的板中间，舵机驱动使连杆在连杆轨道内滑动，从而实现对V形板鞋盒架的平放和竖直状态的转变，步进电机2驱动齿轮组1转动，齿轮组1带动丝杆1运动，丝杆1带动电磁铁支架左右移动实现对V形鞋盒的取拿。
[0010]所述清洁模块包括清洁毛刷、后转轮、传送带、轴承4、清洁毛刷板、齿轮组2、轴承5、前转轮、减速电机、紫外线灯和箱体；箱体地板上有支撑座，箱体两边的转轮通过轴承4与支撑座连接，箱体中间的转轮通过齿轮组2、轴承5与支撑座和减速电机连接，清洁毛刷板通过齿轮组2、轴承5和支撑座连接，清洁毛刷板上放有清洁毛刷，紫外线灯放置在
[0011]箱体顶板上，传送带放在转轮上，减速电机带动前转轮和后转轮转动，前转轮的传送带和后转轮的传送带不在一条直线上，前转轮上的清洁毛刷清洁鞋底，后转轮上的清洁毛刷对前转轮清洁不到的地方清洁，同时紫外线灯照射，对鞋进行消毒杀菌。
[0012]所述升降模块包括滑轨、丝杆2、丝杆连接件、滑块、滑轮、轴承座、直线轴承、步进电机3、联轴器、同步带连接件、同步带和同步轮；丝杆2下端有一丝杆连接件，丝杆连接件与鞋盒换向机构连接，丝杆连接件连接滑块，滑块在滑轨上滑动，丝杆2与轴承座连接，丝杆2上端有联轴器，联轴器上有一步进电机3，同步带连接件固定在同步带上，同步带与同步轮配合，滑轨通过直线轴承与同步带连接，整体通过滑轮在导轨上运动。步进电机3带动丝杆2运动，丝杆2带动滑块在滑轨上运动，实现对存取模块的升降，滑轨通过同步带的运动实现左右移动，从而使存取机构左右移动，同步带连接件带动中间鞋架左右移动。
[0013]所述控制模块包括触摸屏、摄像头、步进电机、减速电机、舵机、继电器模块和a4988电机驱动模块。触摸屏与单片机连接，单片机控制摄像头、步进电机、减速电机、舵机、继电器模块和a4988电机驱动模块，摄像头实现对鞋照片的拍摄，通过单片机录入照片，在触摸屏上显示照片，选择存储位置，通过单片机控制存取模块、清洁模块和升降模块的运动来
[0014]进行存储。存储之后，直接通过触摸屏上已录入的照片选取鞋，然后通过单片机控制存取模
[0015]块、清洁模块和升降模块的运动来进行取拿。
[0016]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0017]①
用户可以选择鞋的存储位置，用户点击触摸屏上想存储的鞋的位置，通过摄像头拍照录入单片机，单片机控制清洁模块、存取模块、升降模块的运动，即可对鞋进行清洁消毒杀菌和智能存储。
[0018]②
用户通过触摸屏浏览鞋的储存位置，点击自己要穿的鞋，即可智能取鞋。
[0019]③
鞋架竖直交叉排列，节省空间。
附图说明
[0020]图1为本技术结构主、后示意图；
[0021]图2为本技术鞋盒换向结构示意图；
[0022]图3为本技术电磁取拿结构示意图；
[0023]图4为本技术清洁鞋底装置结构示意图；
[0024]图5为本技术升降装置结构示意图；
[0025]图中：1—鞋盒换向机构、1.1—槽轮盘、1.2—槽轮间歇机构、1.3—槽轮间歇机构连杆、1.4—轴承1、1.5—支撑件、1.6—步进电机1、2—鞋盒电磁取拿机构、2.1—齿轮组1、2.2—步进电机2、2.3—连杆轨道、2.4—连杆、2.5—舵机、2.6—V形鞋盒、2.7—电磁铁支架、2.8—电磁铁、2.9—V形板鞋盒架、2.10—丝杆1、2.11—轴承3、3—右侧鞋架、4—左侧鞋架、5—箱体、5.1—清洁毛刷、5.2—后转轮、5.8—前转轮、5.3—传送带、5.4—轴承4、5.5—清洁毛刷板、5.6—齿轮组2、5.7—轴承5、5.9—减速电机、6—中间鞋架、7—触摸屏、8—紫外线灯、9—升降装置、9.1—滑轨、9.2—丝杆2、9.3—丝杆连接件、9.4—滑块、9.5—滑轮、9.6—轴本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于竖直交叉排列可智能存取护理清洁鞋柜，其特征在于：该鞋柜由储存模块、存取模块、清洁模块、升降模块以及控制模块组成；所述储存模块包括左侧鞋架（4）、中间鞋架（6）、右侧鞋架（3）和V形鞋盒（2.6）；所述存取模块包括鞋盒换向机构（1）和鞋盒电磁取拿机构（2），所述鞋盒换向机构（1）包括槽轮盘（1.1）、槽轮间歇机构（1.2）、槽轮间歇机构连杆（1.3）、轴承1（1.4）、支撑件（1.5）和步进电机1（1.6），所述鞋盒换向机构（1）有一支撑件（1.6）穿过槽轮盘（1.1）的孔，所述槽轮盘（1.1）孔下有一轴承1（1.4），所述轴承1（1.4）下有槽轮间歇机构（1.2），所述槽轮间歇机构连杆（1.3）一端通过一轴承与槽轮间歇机构（1.2）连接，所述槽轮间歇机构连杆（1.3）另一端连接步进电机1（1.6），所述鞋盒电磁取拿机构（2）包括齿轮组1（2.1）、步进电机2（2.2）、连杆轨道（2.3）、连杆（2.4）、舵机（2.5）、电磁铁支架（2.7）、电磁铁（2.8）、V形板鞋盒架（2.9）、丝杆1（2.10）和轴承3（2.11），所述V形板鞋盒架（2.9）的板上有一开槽，开槽一边有一挡板，所述齿轮组1（2.1）固定在该挡板上，开槽另一边有一固定铰支座，所述丝杆1（2.10）通过齿轮组1（2.1）一齿轮与挡板连接，所述丝杆1（2.10）通过轴承3（2.11）与固定铰支座连接，所述电磁铁支架（2.7）上有一孔，所述电磁铁支架（2.7）通过孔和丝杆1（2.10）连接，所述电磁铁支架（2.7）穿过开槽，所述电磁铁（2.8）固定在电磁铁支架（2.7）上，所述V形板鞋盒架（2.9）有一步进电机2（2.2）放置在挡板右边，所述V形板鞋盒架（2.9）有一连杆轨道（2.3）放在有开槽那个板中间，所述舵机（2.5）与连杆（2.4）相连，所述清洁模块包括清洁毛刷（5.1）、后转轮（5.2）、传送带（5.3）、轴承4（5.4）、清洁毛刷板（5.5）、齿轮组2（5.6）、轴承5（5.7）、前转轮（5.8）、减速电机（5.9）、紫外线灯（8）和箱体（5），所述箱体（5）地板上有支撑座，所述箱体（5）两边的后转轮（5.2）和前转轮（5.8）通过轴承4（5.4）与支撑座连接，所述箱体（5）中间的后转轮（5.2）和前转轮（5.8）通过齿轮组2（5.6）、所述轴承5（5.7）与支撑座和减速电机（5.9）连接，所述清洁毛刷板（5.5）通过齿轮组2（5.6）和轴承5（5.7）和支撑座连接，所述清洁毛刷板（5.5）上放有清洁毛刷（5.1），所述传送带（5.3）放在后转轮（5.2）和前转轮（5.8）上；所述升降模块包括滑轨（9.1）、丝杆2（9.2）、丝杆连接件（9.3）、滑块（9.4）、滑轮（9.5）、轴承座（9.6）、直线轴承（9.7）、步进电机3（9.8）、联轴器（9.9）、同步带连接件（9.10）、同步带（9.11）和同步轮（9.12），所述丝杆2（9.2）下端有一丝杆...
【专利技术属性】
技术研发人员：李锶，胡文靖，戴垚，陈清强，张慧兰，郭衍希，
申请(专利权)人：湖南理工学院，
类型：新型
国别省市：
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