一种胃肠外科用导管固定架制造技术

本发明专利技术公开一种胃肠外科用导管固定架，包括支架与三个机械臂组件，包括固定杆，固定杆一端端部固接有伺服电机，固定杆另一端固接支架，固定杆上设置有滑块，伺服电机的输出端连接有丝杆，丝杆与固定杆平行，滑块在丝杆和固定杆上滑动，滑块活动连接有机械臂，机械臂包括第一直杆和第二直杆，第一直杆一端与滑块活动连接，第一直杆另一端和第二直杆一端活动连接；三角固定板，其三个顶角与三个第二直杆另一端活动连接，三角固定板中央开有通孔。本发明专利技术的机械臂组件可以根据工作需要，对机械臂的关节链接处进行锁死或者放松，机械臂的关节链接处于放松状态，实现三角固定板平面双向运动、法向运动或合运动，三种状态运动的更换。三种状态运动的更换。三种状态运动的更换。

【技术实现步骤摘要】
一种胃肠外科用导管固定架


[0001]本专利技术属于医疗器械
，涉及一种胃肠外科用导管固定架。

技术介绍

[0002]随着科学技术的发展，胃肠外科临床中愈趋向于减少传统开放式手术的数量，而胃肠外科微创手术得益于其创口小、针对性强、易于术后恢复等特点，得到了广泛的应用。常见诸如腹腔镜外科手术等，采用细导管插入人体腹壁的技术手段，能够为腹腔镜和手术器械提供可行的操作空间。因此，导管介入治疗作为胃肠外科临床手术中普遍使用的医疗手段，是胃肠外科微创手术的基本技术前提。而实际手术操作中，介入导管均需要长时间保持在同一位置，这对导管固定装置的稳定性和可靠性提出了更高的要求。
[0003]现有技术手段中，多采用平面移动定位法固定导管位置。实际操作中，仅凭借平面内的两向移动并不能最大效率地确定所需固定位置；多数情况下需要固定机构能够实现法向移动；法向运动与两向移动不能同时进行；也不能调整细导管插入角度。目前医院需要一种可以同时进行法向运动与两向移动，并且能够灵活调整细导管插入患者体内的角度，以更加利于医生的手术操作；也能使患者可以将移动使用，而不本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种胃肠外科用导管固定架，其特征在于，包括：支架(1)；三个机械臂组件(2)，包括固定杆(2
‑
1)，所述固定杆(2
‑
1)一端端部固接有伺服电机(2
‑
2)，固定杆(2
‑
1)另一端固接支架(1)，固定杆(2
‑
1)上设置有滑块(2
‑
4)，所述伺服电机(2
‑
2)的输出端连接有丝杆(2
‑
3)，所述丝杆(2
‑
3)与固定杆(2
‑
1)平行，滑块(2
‑
4)在丝杆(2
‑
3)和固定杆(2
‑
1)上滑动，滑块(2
‑
4)活动连接有机械臂，所述机械臂包括第一直杆(2
‑
5)和第二直杆(2
‑
6)，所述第一直杆(2
‑
5)一端与滑块(2
‑
4)活动连接，第一直杆(2
‑
5)另一端和第二直杆(2
‑
6)一端活动连接；三角固定板(3)，其三个顶角与三个第二直杆(2
‑
6)另一端活动连接，三角固定板(3)中央开有通孔。2.根据权利要求1所述的一种胃肠外科用导管固定架，其特征在于，所述三角固定板(3)的三个顶角向上折起成凸块，所述凸块与第二直杆(2
‑
6)另一端转动连接。3.根据权利要求2所述的一种胃肠外科用导管固定架，其特征在于，所述滑块(2
‑
4)与第一直杆(2
‑
5)通过万向球头连接。4.根据权利要求3所述的一种胃肠外科用导管固定架，其特征在于，所述万向球头包括球头(2
‑
7)与球槽(2
‑
8)，球头(2
‑
7)设置在第一直杆端部(2
‑
5)，球槽(2
‑
8)设置在滑块(2
‑
4)侧壁。5.根据权利要求4所述的一种胃肠外科用导管固定架，其特征在于，所述第一直杆(2
‑
5...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜晓飞，
申请(专利权)人：池州市人民医院，
类型：发明
国别省市：