本公开提供了一种机器人优化智能设备服务的方法、装置和电子设备，其中所述方法包括：通过服务器获取智能设备的状态和位置；采集智能设备的状态图像和/或任务图像，并将所述状态图像和/或任务图像上传至服务器；建立所述机器人与所述智能设备的网络连接；获取所述智能设备的服务模式和可调节参数；根据所述状态图像和/或任务图像对所述智能设备进行服务模式的选择和可调节参数的调整。通过本公开的机器人与智能设备交互的方法，能够通过机器人与智能硬件的交互，检测智能硬件的工作状态，及时发现故障，调整智能设备的服务模式，辅助智能设备来增强服务品质，以及提升用户体验。以及提升用户体验。以及提升用户体验。
【技术实现步骤摘要】
机器人优化智能设备服务的方法、装置及电子设备
[0001]本公开涉及人工智能领域，尤其涉及一种机器人优化智能设备服务的方法、装置及电子设备。
技术介绍
[0002]随着人工智能和智能家居的发展，智能机器人可以按照人类的需求解决越来越多的实际问题，例如智能推荐、餐厅送餐、智能跟踪等，还能与用户进行各种智能交互，在解答问题的同时增加趣味性，目前来说，机器人的交互属性应用越来越得到重视和发展。
[0003]现有的机器人一般独立完成任务，与家庭、办公区或公共场合中的智能设备交互性很差，不能解决用户的各种需求。因而如何通过机器人检测智能设备故障，辅助智能设备来增强服务品质，以及提升用户体验成为亟待解决的问题。
技术实现思路
[0004]本专利技术实施方式的目的在于提供一种机器人优化智能设备服务的方法，在机器人执行任务的过程中，如果遇到智能设备故障、清洗设备需要辅助服务、照明设备照明不灵活、投影设备不能合理投影以及监控设备不能继续等，此时，将机器人与智能设备进行联网交互，智能控制联网的智能设备，优化智能设备的服务，解决上述问题。
[0005]为了实现上述目的，第一方面，本专利技术的实施例提供了一种机器人优化智能设备服务的方法，包括：
[0006]通过服务器获取智能设备的状态和位置；
[0007]将机器人导航至所述智能设备的位置；
[0008]采集智能设备的状态图像和/或任务图像，并将所述状态图像和/或任务图像上传至服务器；
[0009]建立所述机器人与所述智能设备的网络连接；
[0010]获取所述智能设备的服务模式和可调节参数；
[0011]根据所述状态图像和/或任务图像对所述智能设备进行服务模式的选择和可调节参数的调整。
[0012]进一步的，所述方法还包括：
[0013]通过所述状态图像判断所述智能设备的工作状态；和/或
[0014]通过所述任务图像判断所述智能设备的对应服务模式。
[0015]进一步的，所述方法还包括：
[0016]基于所述状态图像判断所述智能设备是否处于正常状态；
[0017]如果所述智能设备的状态为非正常状态，将所述非正常状态信息发送给用户；
[0018]控制机器人执行将所述智能设备恢复至所述正常状态的任务。
[0019]进一步的，所述获取智能设备的状态图像和/或任务图像，并将所述状态图像和/或任务图像上传至服务器，包括：
[0020]通过所述机器人上的视觉传感器采集所述智能设备的设备图像；
[0021]对所述设备图像进行训练学习；
[0022]获得识别状态图像和/或任务图像数据；
[0023]将所述状态图像和/或任务图像数据上传至服务器。
[0024]进一步的，根据所述状态图像对所述智能设备进行服务模式的选择和可调节参数的调整，包括：
[0025]基于所述状态图像判断所述智能设备的工作状态；
[0026]将所述工作状态上传服务器；
[0027]将所述工作状态与服务器中的所述智能设备对应的当前目标状态进行对比；
[0028]如果所述工作状态与所述当前目标状态不同，则获取所述智能设备的服务模式和可调节参数，根据所述当前目标状态选择所述智能设备的服务模式，调整所述智能设备的可调节参数；
[0029]如果所述工作状态与所述当前目标状态一致，不实施对所述智能设备的调整。
[0030]进一步的，根据所述任务图像对所述智能设备进行服务模式的选择和可调节参数的调整，包括：
[0031]基于所述任务图像获取所述智能设备对应的服务模式；
[0032]根据所述服务模式和所述任务图像判断是否需要所述机器人辅助；
[0033]如果需要机器人辅助，获取所述智能设备对应的服务模式和可调节参数以及所述机器人的任务参数；
[0034]根据所述服务模式和可调节参数以及所述任务参数生成机器人辅助任务；
[0035]控制所述机器人按照所述任务参数执行所述辅助任务；
[0036]所述任务参数包括所述机器人的运动参数和所述机器人对所述智能设备的调整参数。
[0037]进一步的，所述智能设备为照明设备时，包括：
[0038]通过所述机器人上的视觉传感器识别人物的位置和头部朝向；
[0039]根据所述人的位置和头部朝向获取所述人物注视的目标物；
[0040]获取所述照明设备的位置和照明方向；
[0041]当所述目标物移动时，对所述照明设备的可调节参数进行调整，使所述照明方向锁定所述目标物。
[0042]进一步的，所述智能设备为投影设备时，包括：
[0043]通过所述机器人上的视觉传感器识别人物的位置和头部朝向；
[0044]根据所述人的位置和头部朝向获取所述人物注视的中心位置；
[0045]获取所述投影设备的位置和投射位置；
[0046]根据所述中心位置和所述投射位置的偏差实时计算所述投影设备的最佳可调节参数；
[0047]根据所述最佳可调节参数实时调整所述投影设备的位置和投射角度。
[0048]进一步的，所述智能设备为监控设备时，包括：
[0049]所述监控设备确定监控范围内的活动物体为监控目标时，对所述监控目标进行图像跟踪；
[0050]所述监控目标离开所述监控设备的监控范围时，向服务器发送求助指令；
[0051]服务器根据所述监控目标离开监控范围的位置和机器人的位置，对机器人发出跟踪指令；
[0052]所述机器人根据所述跟踪指令对所述监控目标进行继续监视或发出警告。
[0053]进一步的，所述方法还包括：
[0054]通过图像识别检测人体不适特征；
[0055]根据所述不适特征获取所述智能设备的服务模式；
[0056]获取所述服务模式中对应智能设备的可调节参数；
[0057]根据所述可调节参数对所述智能设备进行控制。
[0058]第二方面，本公开实施例提供一种机器人优化智能设备服务的装置，包括：
[0059]第一获取模块，用于通过服务器获取智能设备的状态和位置；
[0060]导航模块，用于将机器人导航至所述智能设备的位置；
[0061]采集模块，用于采集智能设备的状态图像和/或任务图像，并将所述状态图像和/或任务图像上传至服务器；
[0062]连接模块，用于建立所述机器人与所述智能设备的网络连接；
[0063]第二获取模块，用于获取所述智能设备的服务模式和可调节参数；
[0064]调整模块，用于根据所述状态图像和/或任务图像对所述智能设备进行服务模式的选择和可调节参数的调整。
[0065]第三方面，本公开实施例提供一种电子设备，包括：
[0066]存储器，用于存储计算机可读指令；以及
[0067]处理器，用于运行所述计算机可读指令，使得所述电子设备实现上述第一方面本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机器人优化智能设备服务的方法，其特征在于，包括：通过服务器获取智能设备的状态和位置；采集智能设备的状态图像和/或任务图像，并将所述状态图像和/或任务图像上传至服务器；建立所述机器人与所述智能设备的网络连接；获取所述智能设备的服务模式和可调节参数；根据所述状态图像和/或任务图像对所述智能设备进行服务模式的选择和可调节参数的调整。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：通过所述状态图像判断所述智能设备的工作状态；和/或通过所述任务图像判断所述智能设备的对应服务模式。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：基于所述状态图像判断所述智能设备是否处于正常状态；如果所述智能设备的状态为非正常状态，将所述非正常状态信息发送给用户；控制机器人执行将所述智能设备恢复至所述正常状态的任务。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取智能设备的状态图像和/或任务图像，并将所述状态图像和/或任务图像上传至服务器，包括：通过所述机器人上的视觉传感器采集所述智能设备的设备图像；对所述设备图像进行训练学习；获得识别状态图像和/或任务图像数据；将所述状态图像和/或任务图像数据上传至服务器。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述状态图像对所述智能设备进行服务模式的选择和可调节参数的调整，包括：基于所述状态图像判断所述智能设备的工作状态；将所述工作状态上传服务器；将所述工作状态与服务器中的所述智能设备对应的当前目标状态进行对比；如果所述工作状态与所述当前目标状态不同，则获取所述智能设备的服务模式和可调节参数，根据所述当前目标状态选择所述智能设备的服务模式，调整所述智能设备的可调节参数；如果所述工作状态与所述当前目标状态一致，不实施对所述智能设备的调整。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述任务图像对所述智能设备进行服务模式的选择和可调节参数的调整，包括：基于所述任务图像获取所述智能设备对应的服务模式；根据所述服务模式和所述任务图像判断是否需要所述机器人辅助；如果需要机器人辅助，获取所述智能设备对应的服务模式和可调节参数以及所述机器人的任务参数；根据所述服务模式和可调节参数以及所述任务参数生成机器人辅助任务；控制所述机器人按照所述任务参数执行所述辅助任务；所述任务参...
【专利技术属性】
技术研发人员：高斌，
申请(专利权)人：达闼科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：
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