【技术实现步骤摘要】
驻塔机器人
[0001]本申请涉及驻塔机器人的
，特别涉及一种驻塔机器人。
技术介绍
[0002]驻塔机器人通常是一种用于输电线路巡检的机器人，其主要依靠主动轮驱动，沿输电线路滚动行走。然而，为了减少输电线路因风力扯起振动，往往需要在输电线路上间隔地设置多个防振锤，导致输电线路的表面不是完全平滑的。因此，如果驻塔机器人仅靠主动轮行走，就容易因为防振锤的阻挡导致跑出输电线路，产生坠落的风险。
技术实现思路
[0003]本申请的主要目的为提供一种驻塔机器人，旨在解决现有技术中的驻塔机器人容易跑出输电线路，产生坠落风险的问题。
[0004]为实现上述目的，本申请提供了一种驻塔机器人，包括：
[0005]机身本体，所述机身本体上设有横杆，所述横杆的同一侧上竖直设有第一滑动支杆和第二滑动支杆；
[0006]所述第一滑动支杆远离所述机身本体的一端设有第一主动轮机构；所述第一滑动支杆设有在竖直方向上可滑动的第一压紧机构；所述第一压紧机构靠近所述机身本体行进方向的一侧，设有第一障碍物识别机构，所...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种驻塔机器人，其特征在于，包括：机身本体，所述机身本体上设有横杆，所述横杆的同一侧上竖直设有第一滑动支杆和第二滑动支杆；所述第一滑动支杆远离所述机身本体的一端设有第一主动轮机构；所述第一滑动支杆设有在竖直方向上可滑动的第一压紧机构；所述第一压紧机构靠近所述机身本体行进方向的一侧，设有第一障碍物识别机构，所述第一障碍物识别机构用于向控制单元发送第一检测信号，以使所述第一滑动支杆根据所述控制单元的第一滑动信号控制所述第一压紧机构滑动；所述第二滑动支杆远离所述机身本体的一端设有第二主动轮机构；所述第二滑动支杆设有在竖直方向上可滑动的第二压紧机构；所述第二压紧机构靠近所述机身本体行进方向的一侧，设有第二障碍物识别机构，所述第二障碍物识别机构用于向控制单元发送第二检测信号，以使所述第二滑动支杆根据所述控制单元的第二滑动信号控制所述第二压紧机构滑动；其中，所述第一主动轮机构与所述第一压紧机构之间，以及所述第二主动轮机构与所述第二压紧机构之间，分别形成输电线路能够横穿的空间；所述第一滑动信号和所述第二滑动信号之间存在发送时间间隔。2.根据权利要求1所述的驻塔机器人，其特征在于，所述第一障碍物识别机构和所述第二障碍物识别机构均分别包括至少一个识别单元；所述识别单元包括第一挡片、第二挡片、第一销、第二销、第一抵件、第二抵件、第一识别弹簧、第二识别弹簧和识别传感器；所述第一挡片和所述第二挡片的固定端沿所述机身本体的行进方向，分别可转动地固定在所述机身本体的外侧；所述第一销和所述第二销沿所述机身本体的行进方向，分别可移动地设置在所述第一挡片和所述第二挡片的内侧；所述第一销的一端延伸出所述识别单元的外部且朝向所述第一挡片，另一端抵住所述识别传感器的第一压力信号采集端；所述第二销的一端延伸出所述识别单元的外部且朝向所述第二挡片，另一端抵住所述识别传感器的第二压力信号采集端；所述第一识别弹簧套设在所述第一销的外侧，所述第一抵件固定在所述第一销的外侧，且所述第一抵件将所述第一识别弹簧固定在所述第一抵件和所述第一压力信号采集端之间；所述第二识别弹簧套设在所述第二销的外侧，所述第二抵件固定在所述第二销的外侧，且所述第二抵件将所述第二识别弹簧固定在所述第二抵件和所述第二压力信号采集端之间。3.根据权利要求1所述的驻塔机器人，其特征在于，所述第一压紧机构包括第一从动轮单元；所述第一滑动支杆上还设有第一从动滑块、第一滑动丝杆、第一滑动导轨和第一滑动驱动电机；所述第一从动滑块套设在所述第一滑动导轨上，所述第一从动滑块的一侧固定在所述第一从动轮单元上，所述第一从动滑块的另一侧设置有第一滑动螺纹，所述第一滑动丝杆
的外侧设有与所述第一滑动螺纹匹配的第一丝杆螺纹，所述第一滑动丝杆的第一端固定在所述第一主动轮机构上；所述第二压紧机构包括第二从动轮单元；所述第二滑动支杆上还设有第二从动滑块、第二滑动丝杆、第二滑动导轨和第二滑动驱动电机；所述第二从动滑块套设在所述第二滑动导轨上，所述第二从动滑块的一侧固定在所述第二从动轮单元上，所述第二从动滑块的另一侧设置有第二滑...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘彬，吴雯，欧阳开一，王齐，
申请(专利权)人：中科开创广州智能科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：
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