【技术实现步骤摘要】
用于传送花篮的传输装置
[0001]本技术涉及硅片制备领域,尤其涉及一种用于传送花篮的传输装置。
技术介绍
[0002]花篮是在硅片的制备过程中用于存储硅片的结构,在硅片的制备过程中,通过传输装置将内部存储有硅片的花篮在不同的加工位置之间传输,从而对硅片进行加工。同时,在硅片的制备过程中需要对硅片的两个面都进行加工,传输装置还需要设置翻转机构以翻转花篮。相关的传输装置的翻转机构需要占用较大的空间。
技术实现思路
[0003]本技术提供一种用于传送花篮的传输装置,以解决如何在减小传输装置中的翻转机构需要占用的空间的同时,提高花篮传输的平稳性的技术问题。
[0004]本技术实施例提供一种用于传送花篮的传输装置,该传输装置包括:传送带,用于传送花篮并具有用于承载所述花篮的承载面;下压件,与所述承载面抵接,用于将所述传送带的部分下压,以形成避让空间;翻转机构,所述翻转机构的下端在第一位置和第二位置之间连续运动;其中,第一位置为所述翻转机构的下端位于所述避让空间的位置,以使所述花篮由所述承载面传送至所述翻转机构;第 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于传送花篮的传输装置,其特征在于,包括:传送带,用于传送花篮并具有用于承载所述花篮的承载面;下压件,与所述承载面抵接,用于将所述传送带的部分下压,以形成避让空间;翻转机构,所述翻转机构的下端在第一位置和第二位置之间连续运动;其中,第一位置为所述翻转机构的下端位于所述避让空间的位置,以使所述花篮由所述承载面传送至所述翻转机构;第二位置为所述翻转机构的下端高于所述承载面预定距离的位置;在所述翻转机构的下端位于第二位置时,所述翻转机构夹紧并翻转所述花篮。2.根据权利要求1所述的传输装置,其特征在于,所述传输装置还包括:机架,与所述传送带可活动地连接,且与所述下压件以及翻转机构连接。3.根据权利要求2所述的传输装置,其特征在于,所述翻转机构包括:安装板;夹爪,所述夹爪具有多个,至少两个所述夹爪设置在所述安装板的竖直方向上的两端,且各所述夹爪均与所述安装板可滑动地连接;所述夹爪能够从所述第一位置连续上升至所述第二位置;翻转驱动件,与所述机架连接,并与所述安装板固定连接,以驱动所述安装板翻转以使至少两个所述夹爪在竖直方向上的位置调换;其中,在所述第一位置处,位于下端的所述夹爪位于所述避让空间内;在所述第二位置处,位于下端的所述夹爪高于所述承载面,且所述夹爪夹紧所述花篮。4.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员:谢建,熊灿文,刘永才,
申请(专利权)人:深圳市创一智能装备有限公司,
类型:新型
国别省市:
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