【技术实现步骤摘要】
事件信息管理装置和方法以及事件信息记录装置
[0001]本专利技术涉及对车辆事件信息进行管理的领域，特别是涉及一种用于管理车辆的事件信息的事件信息管理装置、一种用于记录车辆的事件信息的事件信息记录装置以及一种用于车辆的事件信息管理方法。
技术介绍
[0002]随着汽车的普及，道路交通系统的复杂性、拥挤度以及道路安全事故等问题也愈专利技术显。在车辆发生事故后，对事故进行准确的还原、全面的分析有助于事故的后续处理以及制定预防事故再次发生的方案。为此，获取与事故相关的信息是至关重要的。
[0003]通常，只有发生事故的车辆会记录自身的数据，部分车辆还会将自身的数据发送给远程服务器。
[0004]然而，这无法满足准确且全面地分析事故的需求。例如，由于车辆对周围环境的感测能力有限，记录车辆感测的结果无法全面地提供与事故有关的信息。另外，从车辆上的乘客或驾驶员的角度看，由车辆自身记录的数据一方面无法完全保证数据的真实性，另一方面可能不会事故调查所需的全部信息，因此基于车辆自身记录的数据得出的事故调查结果的可靠性及公众对该...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于管理车辆的事件信息的事件信息管理装置(100)，其中，事件信息管理装置(100)构造成能够安装在车辆或路侧单元中，事件信息管理装置(100)包括：通信单元(101)，其用于与周围设备进行通信，所述周围设备包括邻近事件信息管理装置(100)所属的车辆或路侧单元的周围车辆和/或周围路侧单元；以及控制器(102)，其配置成能够响应于与车辆事件对应的触发信号，控制通信单元(101)发送请求位于与车辆事件对应的影响范围内的周围设备记录由所述周围设备生成的与所述车辆事件相关的事件信息的记录请求。2.根据权利要求1所述的事件信息管理装置(100)，其中，与车辆事件对应的影响范围包括车辆影响范围，使得通信单元(101)能够将记录请求发送到车辆影响范围内的周围车辆(21)；和/或与车辆事件对应的影响范围包括路侧单元影响范围，使得通信单元(101)能够将记录请求发送到路侧单元影响范围内的周围路侧单元(31)。3.根据权利要求2所述的事件信息管理装置(100)，其中，针对不同类型的车辆事件的车辆影响范围彼此相同或不相同；和/或针对不同类型的车辆事件的路侧单元影响范围彼此相同或不相同；和/或针对同一车辆事件的车辆影响范围与路侧单元影响范围彼此相同或不相同。4.根据权利要求1
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3中任一项所述的事件信息管理装置(100)，其中，与车辆事件对应的影响范围通过下述方式中的至少一者来确定：根据车辆事件的属性来确定，可选地根据车辆事件的严重程度来确定；根据发生车辆事件的车辆和/或事件信息管理装置(100)所述的车辆的车速来确定；根据发生车辆事件的车道的宽度来确定。5.根据权利要求1
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4中任一项所述的事件信息管理装置(100)，其中，触发信号通过下述方式中的至少一者生成：事件信息管理装置(100)所属的车辆针对本身发生的车辆事件生成触发信号；事件信息管理装置(100)所属的车辆针对周围车辆发生的车辆事件生成触发信号；事件信息管理装置(100)所属的路侧单元对周围车辆发生的车辆事件生成触发信号；事件信息管理装置(100)所属的车辆针对巡检需求生成触发信号。6.根据权利要求1
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5中任一项所述的事件信息管理装置(100)，其中，针对车辆事件记录的事件信息包括预先设定的与所述车辆事件的类型相对应的特定类型的数据元素，其中，针对不同的车辆事件记录的事件信息所包含的数据元素的类型不相同，其中，数据元素的类型尤其包括下述中的至少一者：信息A：车辆基本信息；信息B：路侧单元基本信息；信息C：车辆运行状态信息，其可选地包括车度、加速度、车身姿态、故障信息中的至少一者；信息D：驾驶辅助或自动驾驶系统请求的控制信息，其可选地包括驾驶辅助或自动驾驶系统向动力系统发出的加速度请求、驾驶辅助或自动驾驶系统向电动助力转向系统发送的前轮转角请求，驾驶辅助或自动驾驶系统向刹车系统发送的减速请求，驾驶辅助或自动驾
驶系统向灯光系统发出的开启危险报警灯请求等；信息F：驾驶辅助或自动驾驶系统对行车环境的感知信息，其可选地包括行车环境中的目标物的列表，所述目标物的列表包括下述信息：目标物的ID、目标物的类型、目标物相对于车辆的位置，所述目标物的列表可选地还包括下述信息中的至少一者：目标物相对于车辆的速度、目标物相对于车辆的加速度；信息E：车辆和/或路侧单元的传感器采集的行车环境的信息，其可选地包括：由摄像头采集的图片和/或视频信息、毫米波雷达和/或激光雷达的点云的未经处理的原始数据；信息G1：驾驶员可用性信息，其可选地通过驾驶辅助...
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