本发明专利技术公开了一种骨科髋关节镜手术模拟装置，包括底座和两组承托座，两组所述承托座对称设置于所述底座上方两侧，所述底座顶部前后侧均设置有支撑所述承托座横向滑移的导轨，所述底座顶部设置有驱动组件，两组所述承托座顶部均设置有传动臂，所述底座上方横向设置有髋关节模型。有益效果在于：本发明专利技术通过设置可调角度以及夹持松紧度的定位组件，可根据髋关节模型尺寸以及医护人员使用需求调整两侧夹持定位组件的高度、角度以及间距；实现支撑髋关节模型的放置板与髋关节模型的升降动作同步移动，确保髋关节模型在放置后可准确摆放到两组放置板上，无需人工根据不同髋关节模型尺寸调整放置板横向位置，使用便捷。使用便捷。使用便捷。
【技术实现步骤摘要】
一种骨科髋关节镜手术模拟装置
[0001]本专利技术涉及骨科领域，具体涉及一种骨科髋关节镜手术模拟装置。
技术介绍
[0002]髋关节镜手术技术是近年逐渐发展起来的新兴手术技术，它具有手术创伤小，术后康复快的优点。目前髋关节镜可用以治疗滑膜活检、滑膜完全切除、盂唇撕裂等，特别是临床上常见的股骨髋臼撞击综合征，由于患者发育异常，股骨颈在屈髋和内收时可能与髋臼反复撞击，从而导致盂唇撕裂或髋臼或股骨头的软骨损伤。对于保守治疗无效的病人，在过去常常需要采取切开手术，使关节脱位，来处理发育畸形，切除撞击的骨突和骨赘，同时修补关节盂唇。这类手术创伤相对较大。而随着髋关节手术技术的进展，这类疾病当前已完全能够采用这种微创的技术来进行治疗。
[0003]本申请人发现现有技术中至少存在以下技术问题：由于髋关节镜手术为微创做法，在手术前需要根据患者髋关节扫描数据建模出髋关节模型，以在术前利用模型进行手术演练模拟，从而确保手术顺利进行，目前所使用的髋关节镜手术模拟设备在使用过程中将髋关节模型定位后无法根据需要调整模型位置，造成手术模拟角度以及高度无法根据医护人员需求进行调整，使用不便。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种骨科髋关节镜手术模拟装置，可根据髋关节模型尺寸以及医护人员使用需求调整两侧夹持定位组件的高度、角度以及间距，且可在闲置状态下将夹持的髋关节模型向下收起以降低设备占用空间，同时在髋关节模型下移收起过程中同步带动两组辅助组件向中部滑移，以利用辅助组件作为承托髋关节模型的摆放结构，且在髋关节模型上移撑起进行手术模拟时自动将两组辅助组件向外分离，使用便捷，详见下文阐述。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供了以下技术方案：
[0006]本专利技术提供的一种骨科髋关节镜手术模拟装置，包括底座和两组承托座，两组所述承托座对称设置于所述底座上方两侧，所述底座顶部前后侧均设置有支撑所述承托座横向滑移的导轨，所述底座顶部设置有驱动组件，两组所述承托座顶部均设置有传动臂，所述底座上方横向设置有髋关节模型，两组所述传动臂顶端相对侧均设置有夹持所述髋关节模型的定位组件，所述底座顶部前后侧均设置有横向延伸的导杆，且两组所述传动臂相对侧均设置有沿所述导杆横向滑移的辅助组件；
[0007]所述驱动组件包括对称固定于所述底座顶部两侧的转动架，所述转动架中部竖向设置有导轮，两组所述导轮外侧设置有驱动皮带，所述转动架顶侧设置有支撑导轮承托驱动皮带转动的电动机，两组所述承托座分别固定于所述驱动皮带前后侧，所述传动臂包括固定于所述承托座顶侧的底架，所述定位组件底侧设置有顶架，所述底架与所述顶架之间铰接有相互平行的主臂和副臂，所述主臂底端纵向贯穿有沿所述主臂长度方向延伸的滑
槽，所述辅助组件包括纵向贯穿所述滑槽的连杆，所述连杆两端均固定有滑动套设于所述导杆外侧的滑筒，所述连杆中部远离所述副臂一侧设置有承托所述髋关节模型的放置板。
[0008]采用上述一种骨科髋关节镜手术模拟装置，在使用过程中，需要将髋关节模型固定于两组定位组件之间时，将髋关节模型端部置于定位组件的两组弧形卡杆之间，之后通过转动旋钮带动操作杆转动，以利用操作杆带动锁块以及约束框转动，通过约束框支撑螺杆在隔板的支撑下转动，利用螺杆带动同步环牵引两组卡板在限制槽与限制轴的配合下进行聚拢，从而通过两组卡板端部的两组卡杆彼此收紧以将髋关节模型端部进行夹持锁定，依次将髋关节模型两端通过两组定位组件进行定位，需要根据手术模拟需求调整髋关节模型角度时，向外侧牵拉旋钮从而带动操作杆将锁块从约束框内脱离，并将锁块在操作杆的牵拉下移动到安装筒内侧，利用锁块顶推锁杆向安装筒外侧移动，直至锁杆从安装筒的锁孔内脱离，此时锁杆对安装筒的旋转限制状态解除，同时弹簧产生压缩，在保持旋钮向外牵拉操作杆的状态下，利用该旋钮带动操作杆以及锁块转动，从而通过锁杆支撑安装筒旋转，将髋关节模型旋转到所需角度后，松开所述旋钮以利用弹簧顶推限位杆带动锁杆再次卡入安装筒的锁孔内，完成安装筒以及髋关节模型的角度再次锁定，以实现两组定位组件之间髋关节模型的旋转调整过程；需要将髋关节模型降低高度以缩小设备整体占用空间实现收起时，利用电动机带动导轮转动，从而通过导轮支撑驱动皮带旋转，分别固定于驱动皮带前后侧的两组承托座反向滑移，两组承托座彼此远离，平行四边形结构的传动臂产生变形，主臂的顶端逐渐向靠近底座方向转动，此时贯穿主臂内部滑槽的连杆受压以在滑筒的导向下向底座中部滑移，从而在髋关节模型向下收起过程中自动实现两侧辅助组件向内侧的聚拢动作，以在髋关节模型下移后通过放置板进行承托，同时在电动机反转以支撑驱动皮带将两组承托座滑移彼此靠近时，利用主臂向上转动，从而同步带动连杆在导杆的引导下支撑两组辅助组件彼此分离，实现支撑髋关节模型的放置板与该髋关节模型的升降动作同步移动，确保髋关节模型在放置后可准确摆放到两组放置板上，无需人工根据不同髋关节模型尺寸调整放置板位置，使用便捷。
[0009]作为优选，所述底座四角均竖向设置于螺纹孔，两组所述导轨为开口相对的两组C形滑轨结构，所述承托板包括设置于两组所述导轨之间的滑板，所述滑板前后侧分别延伸到两组所述导轨之间，且所述滑板与所述导轨横向滑动配合。
[0010]作为优选，两组所述承托座的所述滑板顶部均设置有承托架，且两组所述承托架分别固定于环形驱动皮带前后侧，所述底架底侧通过螺栓固定于所述承托架顶部。
[0011]作为优选，所述定位组件包括固定于所述顶架中部的竖板，所述竖板竖向延伸，且所述竖板中部横向贯穿有圆形中孔，所述竖板远离所述髋关节模型一侧设置有导向架。
[0012]作为优选，所述导向架为开口朝向所述竖板的U形框体，该导向架中部横向贯通有方孔，所述方孔中部横向贯穿有矩形锁杆，所述锁杆与所述方孔横向滑动配合，所述锁杆中部上下侧均竖向设置有限位杆，所述限位杆远离所述髋关节模型一侧的所述锁杆外侧设置有弹簧。
[0013]作为优选，所述中孔中部横向设置有安装筒，所述安装筒与所述中孔转动配合，所述安装筒中部横向贯通有矩形锁孔，所述锁杆横向穿入所述锁孔内部，且所述锁杆与所述锁孔横向滑动配合。
[0014]作为优选，所述锁杆中部横向贯穿有操作杆，所述操作杆与所述锁杆间隙配合，所
述操作杆穿出所述安装筒一端设置有矩形锁块，所述操作杆另一端设置有旋钮，该旋钮外圆周侧均布有防滑槽。
[0015]作为优选，所述安装筒靠近所述髋关节模型一侧设置有U形定位架，该定位架开口朝向所述髋关节模型，且所述定位架两端部均竖向贯穿有通槽，两组所述通槽中部均纵向设置有限制轴。
[0016]作为优选，所述定位架中部竖向固定有隔板，所述隔板中部横向设置有螺杆，所述螺杆与所述隔板螺纹配合，所述螺杆靠近所述锁块一端设置有约束框，所述约束框中部为用以容纳所述锁块的矩形方孔，所述锁杆另一端外部转动设置有同步环。
[0017]作为优选，所述同步环上下侧对称设置有两组卡板，所述卡板与所述同步环相铰接，所述卡板中部纵向贯穿有沿其长度本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种骨科髋关节镜手术模拟装置，其特征在于：包括底座(1)和两组承托座(3)，两组所述承托座(3)对称设置于所述底座(1)上方两侧，所述底座(1)顶部前后侧均设置有支撑所述承托座(3)横向滑移的导轨(2)，所述底座(1)顶部设置有驱动组件(4)，两组所述承托座(3)顶部均设置有传动臂(5)，所述底座(1)上方横向设置有髋关节模型(9)，两组所述传动臂(5)顶端相对侧均设置有夹持所述髋关节模型(9)的定位组件(6)，所述底座(1)顶部前后侧均设置有横向延伸的导杆(7)，且两组所述传动臂(5)相对侧均设置有沿所述导杆(7)横向滑移的辅助组件(8)；所述驱动组件(4)包括对称固定于所述底座(1)顶部两侧的转动架(401)，所述转动架(401)中部竖向设置有导轮(402)，两组所述导轮(402)外侧设置有驱动皮带(403)，所述转动架(401)顶侧设置有支撑导轮(402)承托驱动皮带(403)转动的电动机(404)，两组所述承托座(3)分别固定于所述驱动皮带(403)前后侧，所述传动臂(5)包括固定于所述承托座(3)顶侧的底架(501)，所述定位组件(6)底侧设置有顶架(502)，所述底架(501)与所述顶架(502)之间铰接有相互平行的主臂(503)和副臂(504)，所述主臂(503)底端纵向贯穿有沿所述主臂(503)长度方向延伸的滑槽(503a)，所述辅助组件(8)包括纵向贯穿所述滑槽(503a)的连杆(801)，所述连杆(801)两端均固定有滑动套设于所述导杆(7)外侧的滑筒(802)，所述连杆(801)中部远离所述副臂(504)一侧设置有承托所述髋关节模型(9)的放置板(803)。2.根据权利要求1所述一种骨科髋关节镜手术模拟装置，其特征在于：所述底座(1)四角均竖向设置于螺纹孔，两组所述导轨(2)为开口相对的两组C形滑轨结构，所述承托板包括设置于两组所述导轨(2)之间的滑板(301)，所述滑板(301)前后侧分别延伸到两组所述导轨(2)之间，且所述滑板(301)与所述导轨(2)横向滑动配合。3.根据权利要求2所述一种骨科髋关节镜手术模拟装置，其特征在于：两组所述承托座(3)的所述滑板(301)顶部均设置有承托架(302)，且两组所述承托架(302)分别固定于环形驱动皮带(403)前后侧，所述底架(501)底侧通过螺栓固定于所述承托架(302)顶部。4.根据权利要求1所述一种骨科髋关节镜手术模拟装置，其特征在于：所述定位组件(6)包括固定于所述顶架(502)中部的竖板(601)，所述竖板(601)竖向延伸，且所述竖板(601)中部横向贯穿有圆形中孔(601a)，所述竖板(601)远离所述髋关节模型(9)一侧设置有...
【专利技术属性】
技术研发人员：阮成群，李光明，梁国辉，仝昭方，陈武林，
申请(专利权)人：河南省洛阳正骨医院河南省骨科医院，
类型：发明
国别省市：
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