【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及脊髓康复训练设备，尤其是提供了一种基于脊髓损伤患者康复的站床训练装置。
技术介绍
1、脊髓损伤多由脊柱外部创伤引发，造成患者腰部以下、腿部感觉障碍及运动功能障碍。采取积极有效的训练促进患者的康复，辅助患者恢复正常的肢体感觉、运动功能十分必要的。临床治疗方法一般采用运动训练，并配合药物治疗和电刺激等。
2、目前，使用辅助运动器械进行运动训练，一般仅进行腿部运动康复训练，同时进行腿部运动康复训练和脊柱康复训练较少，存在如下不足：首先，上述运动训练仅对腿部进行运动训练，上部躯体一般仅固定在运动器械上，无法进行脊柱的拉伸、侧弯等运动训练，因此无法满足脊柱运动与腿部运动同时进行的要求；其次，作为运动器械的床体无法动态调节，康复运动训练过程中，床体一般固定设置为水平状态或者竖直状态，运动训练在患者平躺状态、辅助站立两个状态进行，在患者平躺状态下，脊柱承载力几乎为零，而在患者辅助站立状态下，脊柱的承载力突然增加为患者的上身重力，状态转换前后脊柱承载力陡然增加，无法满足训练过程的动态控制脊柱的承载力、循序渐进增减的要求，容易造成脊柱的二次伤害，影响患者整体康复效果。
技术实现思路
1、基于此，本专利技术提供了一种基于脊髓损伤患者康复的站床训练装置，以在患者康复训练过程中，同时进行脊柱运动训练和腿部运动训练，并在运动训练过程中动态、循序渐进增减脊柱承载力，避免脊柱承载力陡然增加造成的二次伤害，提高患者脊髓损伤康复效果。
2、为了达到上述目的，本专利技术提供了一种
3、进一步的，所述训练站床装置还包括体征监测器，所述体征监测器与所述控制器信号连接，体征监测器被配置为在训练过程中实时监测患者的体征动态变化信息，所述控制器根据所述体征动态变化信息控制所述床架角度调节。
4、进一步的，所述辅助训练机构包括肩部扶持架和纵向驱动座，所述肩部扶持架设置在纵向驱动座上并对患者的肩部扶持，所述纵向驱动座纵向移动的设置在床架上，所述控制器被配置为控制纵向驱动座微幅往复运动，以带动患者的肩部纵向往复移动，实现患者脊柱的微幅拉压运动训练。
5、进一步的，所述肩部扶持架包括活动连接在纵向驱动座上的左肩扶持架和右肩扶持架，所述左肩扶持架设置与患者左肩形状适配的凹槽，所述右肩扶持架与患者右肩形状适配的凹槽，所述拉伸活动座上设置有与左肩扶持架及右肩扶持架驱动连接的肩部驱动机构；所述控制器与肩部驱动机构控制连接，被配置为控制左肩扶持架与右肩扶持架方向相反的往复移动，实现患者脊柱的微幅侧弯运动训练。
6、进一步的，所述纵向驱动座设置有横向对称布置的左弧形导轨和右弧形导轨，所述左肩扶持架滑设在左弧形导轨内，所述右肩扶持架滑设在右弧形导轨内，所述肩部驱动机构被配置为驱动所述左肩扶持架在左弧形导轨内往复滑动、右肩扶持架在右弧形导轨内往复滑动，并且运动方向相反。
7、进一步的，所述肩部驱动机构包括第一摆动马达、摆动盘、左摆臂和右摆臂，所述第一摆动马达的输出轴与所述摆动盘驱动连接，所述左摆臂与右摆臂固定连接在摆动盘的两侧，所述左肩扶持架固定连接在左摆臂外端，所述右肩扶持架固定连接在右摆臂外端。
8、进一步的，所述摆动盘周向固定、轴向滑动的连接在第一摆动马达的输出轴，所述肩部扶持机构还包括动态支撑缸，所述动态支撑缸的缸杆沿着第一摆动马达的输出轴伸出并与所述摆动盘底部滑动支撑连接，被配置为驱动摆动盘在摆动过程中升降运动，以带动患者左肩和右肩动态升降，实现患者脊柱微幅侧转训练。
9、进一步的，所述左弧形导轨和右弧形导轨为中间向外凸出的弧形结构，所述左摆臂和右摆臂分别包括滑动连接的多个臂节，在所述第一摆动马达驱动左摆臂和右摆臂往复摆动过程中，所述左摆臂和右摆臂长度动态调节。
10、进一步的，所述辅助训练机构还包括腰部扶持架和横向驱动座，所述横向驱动座横向往复移动的设置在床架上，所述腰部扶持架的顶部设置有容纳患者腰部的凹槽、底部通过竖向中心转轴与横向驱动座连接，所述支撑驱动座设置有与扶持座底部中心转轴驱动连接的第二摆动马达，所述控制器与所述横向驱动座及第二摆动马达控制连接，被配置为控制所述腰部扶持架横向往复移动过程中往复摆动，带动患者腰部动作，进行患者脊柱下端的活动训练。
11、在所述腰部支撑架的凹形腔位于中心位置时呈横向水平状态、腰部支撑架的凹形腔位于端部位置时呈倾斜状态。
12、进一步的，所述辅助训练机构还包括左腿支撑架和右腿支撑架，所述左腿支撑架铰接在床架上并与第三摆动马达驱动连接，所述右腿支撑架铰接在床架上并与第四摆动马达驱动连接，所述控制器与第三摆动马达及第四摆动马达控制连接，被配置为驱动左腿支撑架及右腿支撑架反向摆动，以带动患者左腿和右腿的步幅动作，实现患者脊柱下端的活动训练。
13、由以上的技术方案，所提供的一种基于脊髓损伤患者康复的站床训练装置的技术优势至少体现在：
14、通过在底座上设置了与角度调节机构驱动连接、绕水平转轴转动的床架，并在床架上设置了辅助训练机构，底座设置有与所述床架驱动连接的角度调节机构，控制器控制辅助训练机构进行患者的脊柱运动训练和腿部运动训练同时进行，并且在训练过程中，控制器控制角度调节机构，实现所述床架由水平方向到竖直方向范围内的动态角度调节，动态并循序渐进的调节脊柱承受载荷、增减脊柱承载力，避免脊柱承载力陡然增加造成的二次伤害，有效提高了患者脊髓损伤康复效果。
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1.一种基于脊髓损伤患者康复的站床训练装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于脊髓损伤患者康复的站床训练装置，其特征在于，所述训练站床装置还包括体征监测器(6)，所述体征监测器(6)与所述控制器(7)信号连接，体征监测器(6)被配置为在训练过程中实时监测患者的体征动态变化信息，所述控制器(7)根据所述体征动态变化信息控制所述床架(2)角度调节。
3.根据权利要求1或2所述的基于脊髓损伤患者康复的站床训练装置，其特征在于，所述辅助训练机构包括肩部扶持架和纵向驱动座(33)，所述肩部扶持架设置在纵向驱动座(33)上并对患者的肩部扶持，所述纵向驱动座(33)纵向移动的设置在床架(2)上，所述控制器(7)被配置为控制纵向驱动座(33)微幅往复运动。
4.根据权利要求3所述的基于脊髓损伤患者康复的站床训练装置，其特征在于，所述肩部扶持架包括活动连接在纵向驱动座(33)上的左肩扶持架(31)和右肩扶持架(32)，所述左肩扶持架(31)设置与患者左肩形状适配的凹槽，所述右肩扶持架(32)与患者右肩形状适配的凹槽，。
5.根据权利要求
6.根据权利要求4或5所述的基于脊髓损伤患者康复的站床训练装置，其特征在于，所述纵向驱动座(33)设置有横向对称布置的左弧形导轨(331)和右弧形导轨(332)，所述左肩扶持架(31)滑设在左弧形导轨(331)内，所述右肩扶持架(32)滑设在右弧形导轨(332)内。
7.根据权利要求6所述的基于脊髓损伤患者康复的站床训练装置，其特征在于，所述肩部驱动机构被配置为驱动所述左肩扶持架(31)在左弧形导轨(331)内往复滑动、右肩扶持架(32)在右弧形导轨(332)内往复滑动，并且运动方向相反。
8.根据权利要求7所述的基于脊髓损伤患者康复的站床训练装置，其特征在于，所述肩部驱动机构包括第一摆动马达(34)、摆动盘(35)、左摆臂(36)和右摆臂(37)，所述第一摆动马达(34)的输出轴与所述摆动盘(35)驱动连接。
9.根据权利要求1或4所述的基于脊髓损伤患者康复的站床训练装置，其特征在于，所述左摆臂(36)与右摆臂(37)固定连接在摆动盘(35)的两侧，所述左肩扶持架(31)固定连接在左摆臂(36)外端，所述右肩扶持架(32)固定连接在右摆臂(37)外端。
10.根据权利要求1或4所述的基于脊髓损伤患者康复的站床训练装置，其特征在于，所述摆动盘(35)周向固定、轴向滑动的连接在第一摆动马达(34)的输出轴，所述肩部扶持机构还包括动态支撑缸，所述动态支撑缸的缸杆沿着第一摆动马达(34)的输出轴伸出并与所述摆动盘(35)底部滑动支撑连接，被配置为驱动摆动盘(35)在摆动过程中升降运动，以带动患者左肩和右肩动态升降。
...【技术特征摘要】
1.一种基于脊髓损伤患者康复的站床训练装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于脊髓损伤患者康复的站床训练装置，其特征在于，所述训练站床装置还包括体征监测器(6)，所述体征监测器(6)与所述控制器(7)信号连接，体征监测器(6)被配置为在训练过程中实时监测患者的体征动态变化信息，所述控制器(7)根据所述体征动态变化信息控制所述床架(2)角度调节。
3.根据权利要求1或2所述的基于脊髓损伤患者康复的站床训练装置，其特征在于，所述辅助训练机构包括肩部扶持架和纵向驱动座(33)，所述肩部扶持架设置在纵向驱动座(33)上并对患者的肩部扶持，所述纵向驱动座(33)纵向移动的设置在床架(2)上，所述控制器(7)被配置为控制纵向驱动座(33)微幅往复运动。
4.根据权利要求3所述的基于脊髓损伤患者康复的站床训练装置，其特征在于，所述肩部扶持架包括活动连接在纵向驱动座(33)上的左肩扶持架(31)和右肩扶持架(32)，所述左肩扶持架(31)设置与患者左肩形状适配的凹槽，所述右肩扶持架(32)与患者右肩形状适配的凹槽，。
5.根据权利要求4所述的基于脊髓损伤患者康复的站床训练装置，其特征在于，拉伸活动座上设置有与左肩扶持架(31)及右肩扶持架(32)驱动连接的肩部驱动机构；所述控制器(7)与肩部驱动机构控制连接，被配置为控制左肩扶持架(31)与右肩扶持架(32)方向相反的往复移动。
6.根据权利要求4或5所述的基于脊髓损伤患者康复的站床训练装置...
【专利技术属性】
技术研发人员：李宁，杜贵娟，韩二环，谷文韬，丁静文，
申请(专利权)人：河南省洛阳正骨医院河南省骨科医院，
类型：发明
国别省市：
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