一种齿牙内嵌式弧形弹性割胶机器人轨道制造技术

本发明专利技术公开了一种齿牙内嵌式弧形弹性割胶机器人轨道，包括滑道、内嵌凹齿、固定齿及碰撞机构。所述的滑道厚度均匀，分别设置在轨道的上部及下部，且内外侧均为光滑壁面，割胶机器人的行走架通过夹紧滑道的圆轴与轨道动态固定。在该轨道中部设有内嵌凹齿，由轨道外侧向内侧凹陷形成。该轨道的固定齿由内嵌凹齿和延展部组成，固定齿相互分离、均匀分布，保证了整条轨道具有弹性；固定齿设有齿尖，用于把所述的轨道固定在橡胶树上。所述的内嵌凹齿能够有效防止外来异物造成堵塞；内嵌凹齿作为轨道行走齿的同时，又作为固定齿的组成部分，最大限度节约了制造材料。所述的碰撞机构具有使割胶机器人控制刀具纵向下降的丝杠产生旋转的功能，实现割胶机器人刀具在沿着轨道做运动的同时还可以调整固定下降行程。同时还可以调整固定下降行程。同时还可以调整固定下降行程。

【技术实现步骤摘要】
一种齿牙内嵌式弧形弹性割胶机器人轨道


[0001]本专利技术涉及一种自动割胶机器人，具体涉及一种将自动割胶机器人挂在橡胶树干上并且可以让机器人移动的轨道。

技术介绍

[0002]挂在橡胶树干上由远程进行操控的割胶机器人，要求其轨道机构不仅要能适应不同粗细大小的树干，而且要挂树稳固，最重要的是要能保证在橡胶林间长时间正常使用。目前存在的割胶机器人轨道，虽然可以适用于不同粗细的橡胶树干，且挂树较为稳固，但缺点也很明显。例如，这些轨道用于行走的齿牙一直暴露在外，由于橡胶林间多残渣、落叶、枯枝等，常掉落在这些齿牙上，进而造成不同程度的卡齿，轻则影响割胶机器人运行的精度，重则直接导致其无法正常工作。为了缓解该问题，在实际应用中，不得不增加额外设备来对轨道进行防护，不仅增加了成本，而且实际防护效果不佳。因此，研发一款新型、具有自我保护能力、真正适用于橡胶林间的割胶机器人轨道是迫切需要解决的问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术所要解决的技术问题，就是提供这样一种轨道：一是能够适用于不同粗细的橡胶树干；二是具有良好固定性；三是具有防止异本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种齿牙内嵌式弧形弹性割胶机器人轨道，其特征在于：所述的轨道包括滑道(1)、内嵌凹齿(6)、固定齿(4)及碰撞机构(5)。2.根据权利要求1所述的齿牙内嵌式弧形弹性割胶机器人轨道，其特征在于：所述的滑道厚度均匀，分别设置在轨道的上部及下部，且滑道内侧(3)、滑道外侧(2)均为光滑壁面。3.根据权利要求1所述的齿牙内嵌式弧形弹性割胶机器人轨道，其特征在于：所述的内嵌凹齿(6)位于轨道中部，由轨道外侧向内侧凹陷形成。4.根据权利要求1所述的齿牙内嵌式弧形弹性割胶机器人轨道，其特征在于：所述的固定齿(4)由单个内嵌凹齿(6)与延展部组成，或由多个内嵌凹齿(6)与延展部组成。5.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：高忠文，王尧，
申请(专利权)人：王尧，
类型：发明
国别省市：