下载一种齿牙内嵌式弧形弹性割胶机器人轨道的技术资料

文档序号:31708121

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本发明公开了一种齿牙内嵌式弧形弹性割胶机器人轨道,包括滑道、内嵌凹齿、固定齿及碰撞机构。所述的滑道厚度均匀,分别设置在轨道的上部及下部,且内外侧均为光滑壁面,割胶机器人的行走架通过夹紧滑道的圆轴与轨道动态固定。在该轨道中部设有内嵌凹齿,由轨...
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