一种搬运机械手制造技术

本实用新型专利技术提供的搬运机械手包括底座、机械手手臂、机械手手爪、U型支撑座和驱动装置；U型支撑座设有U型凹槽，U型凹槽内设有转动轴，机械手手臂的一端通过转动轴转动连接在U型支撑座的U型槽内，机械手手臂另一端的端部设有机械手手爪；驱动装置包括第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构，第一驱动机构设于底座上，第一驱动机构的输出轴与U型支撑座连接以驱动U型支撑座在水平方向上转动；第二驱动机构设于U型支撑座的U型侧部上，第二驱动机构的输出轴与转动轴连接以驱动机械手手臂在竖直方向上转动；第三驱动机构设于机械手手臂远离机械手手爪的一端的端部上以驱动机械手手臂伸缩，该搬运机械抓手结构简单，易于维护且便于操作。便于操作。便于操作。

【技术实现步骤摘要】
一种搬运机械手


[0001]本技术涉及生产线工件搬运作业
，尤其涉及一种搬运机械手。

技术介绍

[0002]目前，在汽车装配的冲床流水生产线上的工件需要经过冲床加工，然后送到指定区域，汽车装配零件众多，需要重复完成夹取、放开的动作，若通过人工来实现搬运则会产生大量重复性劳动，且效率低下，此外，操作人员重复搬运过程中容易产生疲劳感，导致工件的搬运效率大大降低，还存在很大的安全隐患；机械手是一种能模仿人的手臂的某些动作功能，按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，因此，在汽车装配的冲床流水生产线上需要一种能够提高生产效率的搬运机械手。

技术实现思路

[0003]为解决上述技术问题本技术提供一种结构简单、操作方变的搬运机械手。
[0004]为了实现上述目的，本技术提出一种搬运机械手，包括：底座、机械手手臂、机械手手爪、U型支撑座和驱动装置；所述U型支撑座设有U型凹槽， U型凹槽内设有转动轴，所述机械手手臂的一端通过转动轴转动连接在U型支撑座的U型槽内，所述机械手手臂的另一端的端部设有所述机械手手爪；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种搬运机械手，其特征在于，所述搬运机械手包括：底座、机械手手臂、机械手手爪、U型支撑座和驱动装置；所述U型支撑座设有U型凹槽，U型凹槽内设有转动轴，所述机械手手臂的一端通过转动轴转动连接在U型支撑座的U型槽内，所述机械手手臂的另一端的端部设有所述机械手手爪；所述驱动装置包括第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构，所述第一驱动机构设于所述底座上，所述第一驱动机构的输出轴与所述U型支撑座连接以驱动所述U型支撑座在水平方向上转动；所述第二驱动机构设于所述U型支撑座的U型侧部上，所述第二驱动机构的输出轴与所述转动轴连接以驱动所述机械手手臂在竖直方向上转动；所述第三驱动机构设于所述机械手手臂远离机械手手爪的一端的端部上以驱动所述机械手手臂伸缩。2.根据权利要求1所述的搬运机械手，其特征在于：所述机械手手臂包括外臂和内臂，所述内臂设于所述外臂内，所述外臂与所述转动轴连接，所述内臂的一端通过丝杆副与所述第三驱动机构的输出轴连接，所述内臂的另一端的端部设有所述机械手手爪，所述第三驱动机构驱动所述内臂伸缩以带动所述机械手手爪伸缩...

【专利技术属性】
技术研发人员：王晴，
申请(专利权)人：广汽菲亚特克莱斯勒汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：