一种用于智能制造的物料抓取用定位装置制造方法及图纸

本申请公开了一种用于智能制造的物料抓取用定位装置，包括台板、支撑架、第一保护壳、第一伺服电机、第一导向槽、第二保护壳、第二伺服电机、第二导向槽、移动条、升降气缸、第一位移传感器、旋钮、圆盘罩、定位件、导向套、插件、弹簧、第二位移传感器、侧板、门板、锁体、物料槽、第一螺杆、第一螺母、活动条、第二螺杆、第二螺母、连接轴、圆锥齿轮、第一圆柱齿轮、转轴、底槽、安装板、第二圆柱齿轮、安装轴和控制柜。本申请的有益之处在于通过安装板提供了安装位置，可进行夹爪的安装，其可进行夹爪左右前后四个方向的驱动，通过升降气缸实现升降调节，配合第一位移传感器和第二位移传感器，实现移动时的定位测距，实现定位。实现定位。实现定位。

【技术实现步骤摘要】
一种用于智能制造的物料抓取用定位装置


[0001]本申请涉及智能制造物料抓取领域，尤其是一种用于智能制造的物料抓取用定位装置。

技术介绍

[0002]智能制造，源于人工智能的研究。一般认为智能是知识和智力的总和，前者是智能的基础，后者是指获取和运用知识求解的能力。智能制造需要通过夹爪进行物料抓取，其中会使用到定位装置，进行夹爪的定位。
[0003]现有技术中定位装置不易进行夹爪移动时，四周的定位，不易移动到指定位置，同时夹爪安装后，不易进行转动调节，不易满足不同的物料夹持角度需求，改变夹爪的位置。因此，针对上述问题提出一种用于智能制造的物料抓取用定位装置。

技术实现思路

[0004]在本实施例中提供了一种用于智能制造的物料抓取用定位装置用于解决现有技术中不易进行四周定位以及夹持角度改变的问题。
[0005]根据本申请的一个方面，提供了一种用于智能制造的物料抓取用定位装置，包括台板、纵向调节机构以及横向调节机构，所述台板的顶部四角处均固定连接有支撑架，所述支撑架的顶部与纵向调节机构的底部固定连接，所述纵向调节机构的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于智能制造的物料抓取用定位装置，其特征在于：包括台板(1)、纵向调节机构以及横向调节机构，所述台板(1)的顶部四角处均固定连接有支撑架(2)，所述支撑架(2)的顶部与纵向调节机构的底部固定连接，所述纵向调节机构的数目为两个，两个所述纵向调节机构之间设置有横向调节机构，所述横向调节机构的两侧与纵向调节机构的输出端固定连接，所述横向调节机构的输出端固定连接有升降气缸(10)，所述升降气缸(10)的输出轴底端固定连接有圆盘罩(13)，所述圆盘罩(13)的内部设置有可转动调节的第一圆柱齿轮(27)，所述第一圆柱齿轮(27)的底部固定连接有两个安装板(30)，所述圆盘罩(13)的底部开设有底槽(29)，所述安装板(30)贯穿底槽(29)；所述升降气缸(10)的外壳正面、背面、左侧和右侧均固定安装有第一位移传感器(11)，所述圆盘罩(13)上固定嵌合安装有第二位移传感器(15)，所述升降气缸(10)的前方和后方均设置有门板(17)，所述门板(17)一端与支撑架(2)铰接，所述门板(17)另一端设置锁体(18)，所述升降气缸(10)的两侧均设置有侧板(16)，所述侧板(16)固定连接在纵向调节机构的底部，所述台板(1)上开设有物料槽(19)。2.根据权利要求1所述的一种用于智能制造的物料抓取用定位装置，其特征在于：所述纵向调节机构包括第一保护壳(3)、第一伺服电机(4)、第一螺杆(20)、第一螺母(21)和活动条(22)，所述第一保护壳(3)的一端固定安装有第一伺服电机(4)，所述第一保护壳(3)的内部转动安装有第一螺杆(20)，所述第一螺杆(20)的一端与第一伺服电机(4)的输出轴端固定连接，所述第一螺杆(20)螺纹连接有第一螺母(21)，所述第一螺母(21)固定连接有活动条(22)，所述第一保护壳(3)的一侧开设有第一导向槽(5)，所述第一导向槽(5)与活动条(22)滑动连接，所述活动条(22)与横向调节机构固定连接。3.根据权利要求1所述的一种用于智能制造的物料抓取用定位装置，其特征在于：所述横向调节机构包括第二保护壳(6)、第二伺服电机(7)、第二螺杆(23)、第二螺母(24)、移动条(9)、连接轴(25)和圆锥齿轮(26)，所述第二保护壳(6)的内部转动安装有第二螺杆(23)和连接轴(25)，所述连接轴(25)的一端与第二螺杆(23)的一端固定连接，所述第二伺服电机(7)固定安装在第二保护壳(6)的背面，所述第二伺服电机(7)的输...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘小俊，
申请(专利权)人：黄冈师范学院，
类型：发明
国别省市：