【技术实现步骤摘要】
一种可搬运不同高度物品的物流运输小机器人
[0001]本专利技术涉及物流运输小机器人设备
，具体为一种可搬运不同高度物品的物流运输小机器人。
技术介绍
[0002]常规的物流运输小机器人通常只能够搬运低处目标，部分能够搬运高处目标的物流运输小机器人的机械抓需要程序精确控制角度，造成编程困难的问题，且重心平衡度也需要采用编程的方式精确控制，进而导致这些运输高处目标的物流运输小机器人，技术维护难度高的问题，所以急需要一种能够缓解上述问题的方案。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于提供一种可搬运不同高度物品的物流运输小机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种可搬运不同高度物品的物流运输小机器人，包括机器人搬运机构，所述机器人搬运机构包括锁定机构、拾取主体、举升臂、举升座和主机，所述举升臂的前端与锁定机构的上端转动连接在一起，所述拾取主体的后端与锁定机构安装在一起，所述举升臂的后端与举升座的上端后部转动安装在一起，所述举升座与主机
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可搬运不同高度物品的物流运输小机器人，包括机器人搬运机构(1)，其特征在于：所述机器人搬运机构(1)包括锁定机构(2)、拾取主体(3)、举升臂(4)、举升座(5)和主机(6)，所述举升臂(4)的前端与锁定机构(2)的上端转动连接在一起，所述拾取主体(3)的后端与锁定机构(2)安装在一起，所述举升臂(4)的后端与举升座(5)的上端后部转动安装在一起，所述举升座(5)与主机(6)固定安装在一起。2.根据权利要求1所述的一种可搬运不同高度物品的物流运输小机器人，锁定机构(2)包括第一电机，所述第一电机(10)与主机(6)电性连接，其特征在于：所述锁定机构(2)还包括碟盘(7)、螺母(8)、螺栓(9)、第一齿轮(11)、第二齿轮(12)、连接架(13)、托盘(14)和连接块(15)，所述碟盘(7)与连接块(15)固定连接在一起，所述连接块(15)的上端转动安装举升臂(4)的前端，所述连接块(15)贯穿举升臂(4)与碟盘(7)连接在一起，所述螺母(8)与螺栓(9)螺纹安装在一起，所述螺栓(9)贯穿螺母(8)，所述第一电机(10)的转子与第一齿轮(11)固定连接在一起，所述第二齿轮(12)与第一齿轮(11)啮合在一起，所述第二齿轮(12)与螺栓(9)固定连接在一起，所述连接架(13)的上端固定连接在连接块(15)的下端，所述托盘(14)的后端固定连接在连接架(13)的下端，所述螺母(8)与举升臂(4)固定安装在一起，所述第一电机(10)通过举升臂(4)固定连接。3.根据权利要求2所述的一种可搬运不同高度物品的物流运输小机器人，所述拾取主体(3)包括第一电动伸缩杆(16)、第二电机(17)和第二电动伸缩杆(22)，所述第一电动伸缩杆(16)、第二电机(17)、第二电动伸缩杆(22)与主机(6)电连接，其特征在于：所述第一电动伸缩杆(16)、第二电动伸缩杆(22)的后端与连接架(13)的上端转动连接在一起，所述第二电机(17)的外端与连接架(13)的上部内壁固定连接在一起，所述拾取主体(3)还包括蜗杆(18)、第一轴承座(19)、蜗轮(20)、转杆(21)和弹力架(23)，所述第一轴承座(19)与蜗杆(18)转动连接在一起，所述第一轴承座(19)的下端通过连接架(13)上端固定连接，所述蜗杆(18)与蜗轮(20)啮合在一起，所述转杆(21)转动贯穿连接架(13)与蜗轮(20)固定连接在一起，所述弹力架(23)固定安装在第二电动伸缩杆(22)和第一电动伸缩杆(16)的前端。4.根据权利要求2所述的一种可搬运不同高度物品的物流运输小机器人，所述举升臂(4)包括第三电动伸缩杆(26)，所述第三电动伸缩杆(26)通过主机(6)电性连接，其特征在于：所述举升臂(4)还包括第一臂杆(24)，所述第一臂杆(24)的前端与连接块(15)转动连接在一起，所述螺母(8)和第一电机(10)通过第一臂杆(24)固定连接，所述第一臂杆(24)的后端与举升座(5)转动安装在一起，所述第三电动伸缩杆...
【专利技术属性】
技术研发人员：魏振锋，张小华，
申请(专利权)人：浙江工贸职业技术学院，
类型：发明
国别省市：
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