一种石膏板放废控制系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种石膏板放废控制系统及方法，在第一输送单元利用一级图像识别系统识别石膏板缺陷，且控制系统根据一级图像识别系统与升降输送皮带之间的距离进行除废操作；利用第一光电传感器测量两块石膏板之间的实时间距，且根据实时间距和一级图像识别系统的结果调控升降输送皮带的升降姿态；通过第二光电传感器识别遗留的石膏板废板，且计算石膏板废板沿着第二输送单元移动到除废位置的时间点，控制系统按照该时间点实现对遗留的石膏板废板的除废操作；利用二级图像识别系统识别第二输送单元上的石膏板缺陷并对废板进行除废操作；本发明专利技术通过两级除废操作，将一级除废过程中遗留的石膏板废板以及输送过程中的新产生的石膏板废板完全除废。的石膏板废板完全除废。的石膏板废板完全除废。

【技术实现步骤摘要】
一种石膏板放废控制系统及方法


[0001]本专利技术涉及石膏板生产线
，具体涉及一种石膏板放废控制系统及方法。

技术介绍

[0002]在石膏板生产过程中，对于石膏板的处理操作主要分为湿板切板以及转向翻板操作，由于切板操作和翻板操作均有可能对石膏板湿板的外观造成损坏，现在已有通过高精度图像识别技术，配用信号数据采集软件编程，依据实时数据进行分析成像组合成套的外观尺寸全自动监测系统，对检测出缺陷的石膏板进行自动化的除废工作。
[0003]现有进入干燥机之前的石膏板湿板除废工作的实现过程大多为：利用一个废板识别系统检测切板缺陷以及翻板缺陷以区分石膏板废板，将两个步骤中产生的石膏板废板统一通过升降除废方式进行除废操作，造成废板识别系统的计算强度大，很容易造成数据处理过多而引起系统崩溃的问题，同时除废操作很容易由于延误调控而造成误操作，影响放废系统工作的稳定性。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种石膏板放废控制系统及方法，以解决现有技术中利用一个废板识别系统检测切板缺陷以及翻板缺陷以区分石膏板废板，将两个步骤中产生的石膏板废板统一通过升降除废方式进行除废操作，很容易由于延误调控而造成误操作的技术问题。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术具体提供下述技术方案：
[0006]一种石膏板放废控制系统，包括：
[0007]第一输送单元，按照石膏板输送方向分为石膏板切断机、多级输送皮带以及末端升降皮带，用于输送并剪切石膏板；
[0008]一级图像识别系统，设置在第一输送单元的石膏板切断机和多级输送皮带之间，用于在石膏板传输过程中一次识别石膏板废板；
[0009]放废输送单元，设置在第二输送单元的上方，用于与所述末端升降皮带连接以实现对石膏板废板的放废处理；
[0010]第二输送单元，设置在所述末端升降皮带的末端，按照石膏板输送方向分为进板输送模块、翻板机以及出板皮带机，用于对石膏板良板或所述末端升降皮带上遗留的石膏板废板进行转向输送和翻板处理；
[0011]二级图像识别系统，设置在所述第二输送单元的翻板机与出板输送机之间，用于在石膏板传输过程中二次识别新生成的石膏板废板；
[0012]终端出板辊道皮带组合单元，设置在所述出板皮带机的末端，用于通过升降方式将所述出板皮带机上的石膏板良板转移至干燥机，并将所述第二输送单元新产生的石膏板废板以及所述第一输送单元遗留的石膏板废板转移至废板堆垛处；
[0013]控制系统，分别与一级图像识别系统、末端升降皮带、二级图像识别系统和终端出
板辊道皮带组合单元连接，用于根据所述一级图像识别系统和所述二级图像识别系统识别石膏板良板和石膏板废板，且调控所述末端升降皮带和终端出板辊道皮带组合单元工作以实现除废收集工作和良板输送工作。
[0014]作为本专利技术的一种优选方案，所述控制系统基于所述一级图像识别系统的识别数据调控所述末端升降皮带的升降姿态，所述末端升降皮带包括双层输送皮带，且所述双层输送皮带的上层皮带与所述放废输送单元升起连接时，所述双层输送皮带的下层皮带实现对石膏板废板或石膏板良板的正常输送。
[0015]所述控制系统基于所述二级图像识别系统的识别数据调控所述终端出板辊道皮带组合单元的辊道皮带工作，所述控制系统调控终端出板辊道皮带组合单元的辊道皮带组合工作以将石膏板良板转移至干燥机，所述控制系统调控终端出板辊道皮带组合单元的辊道单独工作以将石膏板废板沿着辊道移动至废板堆垛处。
[0016]作为本专利技术的一种优选方案，所述放废输送单元设置在所述进板输送模块的上方，且所述末端升降皮带在升起时与所述放废输送单元处于同一水平面，所述末端升降皮带包括：
[0017]输送皮带机构，包括上层皮带和下层皮带，所述上层皮带和下层皮带之间的间距为所述放废输送单元与所述进板输送模块之间的间距；
[0018]升降机构，设置在所述下层皮带下方，用于推动所述双层输送皮带上下限位移动，其中，所述双层输送皮带的下层皮带在上层皮带未及时下降时实现对石膏板废板或石膏板良板的正常输送。
[0019]作为本专利技术的一种优选方案，所述终端出板辊道皮带组合单元包括条板床体、设置在所述条板床体上的输送皮带以及设置在两条所述输送皮带之间的驱动辊道，所述驱动辊道的下方设有升降气缸，所述升降气缸带动所述驱动辊道上下移动，且所述驱动辊道配合所述输送皮带实现对石膏板的转向输送，且所述驱动辊道带动石膏板移动的线性驱动方向与所述输送皮带的驱动方向垂直分布，所述终端出板辊道皮带组合单元的侧面设有倾斜自由辊，所述石膏板废板在所述驱动辊道的带动下沿着所述倾斜自由辊下落至废板堆垛处。
[0020]作为本专利技术的一种优选方案，所述末端升降皮带与所述多级输送皮带之间设有与所述控制系统连接的第一光电传感器，所述控制系统根据所述第一光电传感器的输出信号计算所述第一输送单元上的两块石膏板之间的实时间距且将所述实时间距与标准间距进行对比，在所述实时间距小于标准间距时保持所述末端升降皮带的升起姿态，以实现对下一块石膏板良板或石膏板废板的正常输送，其中，所述标准间距为所述多级输送皮带在所述末端升降皮带由升起状态下降复位的操作时间内的输送距离。
[0021]作为本专利技术的一种优选方案，所述进板输送模块的起始端设有与所述控制系统连接的第二光电传感器，所述控制系统根据所述第一光电传感器的输出数据调控所述末端升降皮带升降以进行石膏板废板除废操作或正常转向输送操作，且所述控制系统通过计算所述第一光电传感器与所述第二光电传感器之间的距离预测所述石膏板废板输送至所述第二光电传感器的转向时间点，且所述控制系统在所述转向时间点根据所述第二光电传感器的输出信号识别处于所述进板输送模块的石膏板废板；
[0022]所述控制系统基于所述转向时间点以及所述第二输送单元的传输速度预算所述
石膏板废板输送至所述二级图像识别系统的未来检测时间点以及输送至所述终端出板辊道皮带组合单元的未来除废时间点；
[0023]所述控制系统在所述未来检测时间点调控所述二级图像识别系统暂停工作，且所述控制系统在所述未来除废时间点调控所述终端出板辊道皮带组合单元的辊道独立持续工作，以将石膏板废板转移至倾斜自由辊上进行废板堆垛。
[0024]作为本专利技术的一种优选方案，所述一级图像识别系统和二级图像识别系统分别包括灯光照明、工业镜头、工业摄像机、图像采集卡以及计算机，所述计算机与所述控制系统通过电性连接通讯；
[0025]所述一级图像识别系统和二级图像识别系统采用工业摄像机拍摄每张石膏板并生成图像信号，所述计算机将石膏板信息转变成数字化信息并对石膏板信息处理生成石膏板特征，并将实时获取的所述石膏板特征与预存储的标准石膏板特征进行匹配对比处理，所述计算机将对比结果发送至所述控制系统，所述控制系统调控所述末端升降皮带和所述终端出板辊道皮带组合单元改变工作姿态以实现自动放废功能。
[0026]为解决上述技术问题，本专利技术还进一步提供下述技术方案：一种石膏本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种石膏板放废控制系统，其特征在于，包括：第一输送单元(1)，按照石膏板输送方向分为石膏板切断机、多级输送皮带以及末端升降皮带，用于输送并剪切石膏板；一级图像识别系统(2)，设置在第一输送单元(1)的石膏板切断机和多级输送皮带之间，用于在石膏板传输过程中一次识别石膏板废板；放废输送单元(3)，设置在第二输送单元(4)的上方，用于与所述末端升降皮带连接以实现对石膏板废板的放废处理；第二输送单元(4)，设置在所述末端升降皮带的末端，按照石膏板输送方向分为进板输送模块、翻板机以及出板皮带机，用于对石膏板良板或所述末端升降皮带上遗留的石膏板废板进行转向输送和翻板处理；二级图像识别系统(5)，设置在所述第二输送单元(4)的翻板机与出板输送机之间，用于在石膏板传输过程中二次识别新生成的石膏板废板；终端出板辊道皮带组合单元(6)，设置在所述出板皮带机的末端，用于通过升降方式将所述出板皮带机上的石膏板良板转移至干燥机，并将所述第二输送单元(4)新产生的石膏板废板以及所述第一输送单元(1)遗留的石膏板废板转移至废板堆垛处；控制系统(7)，分别与一级图像识别系统(2)、末端升降皮带、二级图像识别系统(5)和终端出板辊道皮带组合单元(6)连接，用于根据所述一级图像识别系统(2)和所述二级图像识别系统(5)识别石膏板良板和石膏板废板，且调控所述末端升降皮带和终端出板辊道皮带组合单元(6)工作以实现除废收集工作和良板输送工作。2.根据权利要求1所述的一种石膏板放废控制系统，其特征在于，所述控制系统(7)基于所述一级图像识别系统(2)的识别数据调控所述末端升降皮带的升降姿态，所述末端升降皮带包括双层输送皮带，且所述双层输送皮带的上层皮带与所述放废输送单元(3)升起连接时，所述双层输送皮带的下层皮带实现对石膏板废板或石膏板良板的正常输送。所述控制系统(7)基于所述二级图像识别系统(5)的识别数据调控所述终端出板辊道皮带组合单元(6)的辊道皮带工作，所述控制系统(7)调控终端出板辊道皮带组合单元(6)的辊道皮带组合工作以将石膏板良板转移至干燥机，所述控制系统调控终端出板辊道皮带组合单元(6)的辊道单独工作以将石膏板废板沿着辊道移动至废板堆垛处。3.根据权利要求2所述的一种石膏板放废控制系统，其特征在于，所述放废输送单元(3)设置在所述进板输送模块的上方，且所述末端升降皮带在升起时与所述放废输送单元(3)处于同一水平面，所述末端升降皮带包括：输送皮带机构，包括上层皮带和下层皮带，所述上层皮带和下层皮带之间的间距为所述放废输送单元(3)与所述进板输送模块之间的间距；升降机构，设置在所述下层皮带下方，用于推动所述双层输送皮带上下限位移动，其中，所述双层输送皮带的下层皮带在上层皮带未及时下降时实现对石膏板废板或石膏板良板的正常输送。4.根据权利要求2所述的一种石膏板放废控制系统，其特征在于：所述终端出板辊道皮带组合单元(6)包括条板床体(61)、设置在所述条板床体(61)上的多条输送皮带(62)以及设置在两条所述输送皮带(62)之间的驱动辊道(63)，所述驱动辊道(63)的下方设有升降气缸(64)，所述升降气缸(64)带动所述驱动辊道(63)上下移动，且所述驱动辊道(63)配合所
述输送皮带(62)实现对石膏板的转向输送，且所述驱动辊道(63)带动石膏板移动的线性驱动方向与所述输送皮带(62)的驱动方向垂直分布，所述终端出板辊道皮带组合单元(6)的侧面设有倾斜自由辊(10)，所述石膏板废板在所述驱动辊道(63)的带动下沿着所述倾斜自由辊(10)下落至废板堆垛处。5.根据权利要求3所述的一种石膏板放废控制系统，其特征在于：所述末端升降皮带与所述多级输送皮带之间设有与所述控制系统(7)连接的第一光电传感器(8)，所述控制系统(7)根据所述第一光电传感器(8)的输出信号计算所述第一输送单元(1)上的两块石膏板之间的实时间距且将所述实时间距与标准间距进行对比，在所述实时间距小于标准间距时保持所述末端升降...

【专利技术属性】
技术研发人员：张兴添，杨小东，赵建龙，董雷，
申请(专利权)人：北新集团建材股份有限公司，
类型：发明
国别省市：