本实用新型专利技术公开了一种焊接机的伺服拖动装置，涉及焊接机技术领域。本实用新型专利技术包括机架，机架的上表面固定安装有上下调节螺母，上下调节螺母的上表面固定连接有滑轨，滑轨滑动连接有滑动块，滑动块固定连接有拖动模块，拖动模块包括侧带主动轮、侧带从动轮、拖动侧带、压管气缸、拖带压板和承载板，承载板的上表面转动连接有侧带主动轮和侧带从动轮，且侧带主动轮位于侧带从动轮的右侧，侧带主动轮和侧带从动轮通过拖动侧带传动连接，承载板的上表面固定安装有三个压管气缸，承载板的上表面滑动连接有拖带压板，三压管气缸的输出端与拖带压板固定连接，拖带压板与拖动侧带滑动连接。本实用新型专利技术通过压管气缸带动拖带压板前后移动更加贴合焊接管。更加贴合焊接管。更加贴合焊接管。
【技术实现步骤摘要】
一种焊接机的伺服拖动装置
[0001]本技术属于焊接机
，特别是涉及一种焊接机的伺服拖动装置。
技术介绍
[0002]焊接机的种类很多，有单点单功能、单点双功能、单点多功能，不同种类的焊接机所具有的焊接功能和工作效率也不同，焊接机在工作过程中需要拖动装置拖动焊接管辅助工作。
[0003]在传统拖动机构中，结构单一，易伤管，拖动精度不高，操作性低。
[0004]为解决上述问题，本技术提出一种焊接机的伺服拖动装置。
技术实现思路
[0005]本技术的目的在于提供一种焊接机的伺服拖动装置，解决在传统拖动机构中，结构单一，易伤管，拖动精度不高，操作性低的问题。
[0006]为解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：
[0007]本技术为一种焊接机的伺服拖动装置，包括机架，所述机架的上表面固定安装有上下调节螺母，所述上下调节螺母的上表面固定连接有滑轨，所述滑轨滑动连接有滑动块，所述滑动块固定连接有拖动模块；
[0008]所述拖动模块包括侧带主动轮、侧带从动轮、拖动侧带、压管气缸、拖带压板和承载板，所述承载板的上表面转动连接有侧带主动轮和侧带从动轮，且侧带主动轮位于侧带从动轮的右侧，所述侧带主动轮和侧带从动轮通过拖动侧带传动连接，所述承载板的上表面固定安装有三个压管气缸，所述承载板的上表面滑动连接有拖带压板，所述三压管气缸的输出端与拖带压板固定连接，所述拖带压板与拖动侧带滑动连接，通过压管气缸带动拖带压板前后移动，更加贴合焊接管，提高移动效率。
[0009]优选地，所述滑动块的上表面与承载板的下表面固定连接，通过滑动块带动承载板移动，方便根据焊接管的直径进行调整。
[0010]优选地，所述拖动模块还包括侧带伺服电机，所述侧带伺服电机固定安装于承载板的下表面，且侧带伺服电机穿过承载板与侧带主动轮固定连接，侧带伺服电机为侧带主动轮的转动提供动力。
[0011]优选地，所述机架固定安装有底带伺服电机，所述机架转动连接有底带主动轮和底带从动轮，所述底带伺服电机与底带主动轮固定连接，所述底带主动轮和底带从动轮通过拖动底带传动连接，通过拖动底带与拖动模块配合，辅助焊接管移动。
[0012]优选地，所述机架转动连接有编码器轮，通过编码器轮进行控制，保障侧带主动轮和底带主动轮同步运行。
[0013]优选地，所述拖动模块、上下调节螺母、滑轨和滑动块均设置有两组，且关于拖动底带对称设置，两组拖动模块配合，提高效率。
[0014]本技术具有以下有益效果：
[0015]本技术通过压管气缸带动拖带压板前后移动，更加贴合焊接管，提高移动效率，通过滑动块带动承载板移动，方便根据焊接管的直径进行调整，侧带伺服电机为侧带主动轮的转动提供动力，通过拖动底带与拖动模块配合，辅助焊接管移动，通过编码器轮进行控制，保障侧带主动轮和底带主动轮同步运行，两组拖动模块配合，提高效率。
[0016]当然，实施本技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本技术的一种焊接机的伺服拖动装置的整体结构示意图；
[0019]图2为本技术的一种焊接机的伺服拖动装置的后视图；
[0020]图3为本技术的一种焊接机的伺服拖动装置的俯视图；
[0021]图4为本技术的一种焊接机的伺服拖动装置的右视图。
[0022]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0023]1、机架；2、拖动模块；201、侧带伺服电机；202、侧带主动轮；203、侧带从动轮；204、拖动侧带；205、压管气缸；206、拖带压板；207、承载板；3、上下调节螺母；4、滑轨；5、滑动块；6、底带伺服电机；7、底带主动轮；8、底带从动轮；9、拖动底带；10、编码器轮。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“中”、“外”、“内”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0026]请参阅图1
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4所示，本技术为一种焊接机的伺服拖动装置，包括机架1，机架1的上表面固定安装有上下调节螺母3，上下调节螺母3的上表面固定连接有滑轨4，滑轨4滑动连接有滑动块5，滑动块5固定连接有拖动模块2；
[0027]拖动模块2包括侧带主动轮202、侧带从动轮203、拖动侧带204、压管气缸205、拖带压板206和承载板207，承载板207的上表面转动连接有侧带主动轮202和侧带从动轮203，且侧带主动轮202位于侧带从动轮203的右侧，侧带主动轮202和侧带从动轮203通过拖动侧带204传动连接，承载板207的上表面固定安装有三个压管气缸205，承载板207的上表面滑动连接有拖带压板206，三压管气缸205的输出端与拖带压板206固定连接，拖带压板206与拖动侧带204滑动连接，通过压管气缸205带动拖带压板206前后移动，更加贴合焊接管，提高移动效率。
[0028]进一步地，滑动块5的上表面与承载板207的下表面固定连接，通过滑动块5带动承
载板207移动，方便根据焊接管的直径进行调整。
[0029]进一步地，拖动模块2还包括侧带伺服电机201，侧带伺服电机201固定安装于承载板207的下表面，且侧带伺服电机201穿过承载板207与侧带主动轮202固定连接，侧带伺服电机201为侧带主动轮202的转动提供动力。
[0030]进一步地，机架1固定安装有底带伺服电机6，机架1转动连接有底带主动轮7和底带从动轮8，底带伺服电机6与底带主动轮7固定连接，底带主动轮7和底带从动轮8通过拖动底带9传动连接，通过拖动底带9与拖动模块2配合，辅助焊接管移动。
[0031]进一步地，机架1转动连接有编码器轮10，通过编码器轮10进行控制，保障侧带主动轮202和底带主动轮7同步运行。
[0032]进一步地，拖动模块2、上下调节螺母3、滑轨4和滑动块5均设置有两组，且关于拖动底带9对称设置，两组拖动模块2配合，提高效率。
[0033]如图1
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4所示,本实施例为一种焊接机的伺服拖动本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种焊接机的伺服拖动装置，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的上表面固定安装有上下调节螺母(3)，所述上下调节螺母(3)的上表面固定连接有滑轨(4)，所述滑轨(4)滑动连接有滑动块(5)，所述滑动块(5)固定连接有拖动模块(2)；所述拖动模块(2)包括侧带主动轮(202)、侧带从动轮(203)、拖动侧带(204)、压管气缸(205)、拖带压板(206)和承载板(207)，所述承载板(207)的上表面转动连接有侧带主动轮(202)和侧带从动轮(203)，且侧带主动轮(202)位于侧带从动轮(203)的右侧，所述侧带主动轮(202)和侧带从动轮(203)通过拖动侧带(204)传动连接，所述承载板(207)的上表面固定安装有三个压管气缸(205)，所述承载板(207)的上表面滑动连接有拖带压板(206)，三所述压管气缸(205)的输出端与拖带压板(206)固定连接，所述拖带压板(206)与拖动侧带(204)滑动连接。2.根据权利要求1所述的一种焊接机的伺服拖动装置，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：何永强，
申请(专利权)人：广东希顿智能机器有限公司，
类型：新型
国别省市：
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