一种室内导航方法、设备及介质技术

本申请公开了一种室内导航方法、设备及介质，方法包括：确定室内场所的雷达地图以及平面图；将所述雷达地图的第一位置参数与所述平面图的第二位置参数进行对应，确定所述雷达地图与所述平面图的映射关系；所述第一位置参数与所述第二位置参数均表示导航机器人在所述室内场所的第一位置；获取导航任务，根据所述导航任务确定在所述雷达地图上的导航信息；根据所述映射关系，在所述平面图上展示所述导航信息。本申请实施例通过室内场所的雷达地图与平面图进行结合，能够将在雷达地图的导航信息在平面图上进行展示，从而使用户直观地观看室内场所内实际的布置或者实际的物品形状、环境，能够快速找到实际的目标位置，提高了用户体验。体验。体验。

【技术实现步骤摘要】
一种室内导航方法、设备及介质


[0001]本申请涉及导航
，尤其涉及一种室内导航方法、设备及介质。

技术介绍

[0002]室内场馆一般具有平面或者立体地图用于引导客户，地图基本与室内场所内的布局一致，让用户可以比较容易的找到目标位置，但是，只能让用户通过肉眼观察如何达到目标位置，无法为用户提供直观地导航信息，
[0003]目前，导航机器人逐渐应用于室内场所，通过导航机器人的激光雷达构建雷达地图，在雷达地图上展示目标位置，为用户提供导航信息。
[0004]但是，雷达地图比较抽象，只能通过标点表达某位置的信息，很难直接体现室内场所内实际的布置或者实际的物品形状、环境，用户难以理解雷达地图的含义，不能快速找到实际的目标位置，用户体验不好。

技术实现思路

[0005]本申请实施例提供一种室内导航方法、设备及介质，用于解决导航机器人通过雷达地图上的导航信息，为用户导航时，用户体验不好的问题。
[0006]本申请实施例采用下述技术方案：
[0007]一方面，本申请实施例提供了一种室内导航方法，该方法包括本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种室内导航方法，其特征在于，所述方法包括：确定室内场所的雷达地图以及平面图；将所述雷达地图的第一位置参数与所述平面图的第二位置参数进行对应，确定所述雷达地图与所述平面图的映射关系；所述第一位置参数与所述第二位置参数均表示导航机器人在所述室内场所的第一位置；获取导航任务，根据所述导航任务确定在所述雷达地图上的导航信息；根据所述映射关系，在所述平面图上展示所述导航信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述雷达地图的第一位置参数与所述平面图的第二位置参数进行对应，确定所述雷达地图与所述平面图的映射关系，具体包括：确定所述平面图相对于所述地图的尺寸缩小比例；确定所述雷达地图的第一直角坐标系；根据所述尺寸缩小比例以及所述第一直角坐标系，确定所述平面图的第二直角坐标系；基于所述第一直角坐标系与所述第二直角坐标系，将所述雷达地图的第一位置坐标与所述平面图的第二位置坐标进行对应，确定所述雷达地图与所述平面图的映射关系。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述尺寸缩小比例以及所述第一直角坐标系，确定所述平面图的第二直角坐标系，具体包括：获取所述第一坐标系的第一原点在所述室内场所的第二位置；根据所述尺寸缩小比例，确定在所述平面图中的所述第二位置，将所述第二位置确定为所述平面地图的第二原点；将所述平面图的各像素转换为相对所述第二原点的位置坐标，确定所述平面图的第二直角坐标系。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述映射关系，在所述平面图上展示所述导航信息，具体包括：根据所述映射关系，确定在所述平面图上的导航路线；判断所述导航路线是否为历史导航路线；所述历史导航路线为所述导航机器人走过的路线；若是，则对所述导航路线进行渲染，以实线的形式将所述导航路线在所述所述平面图上进行展示。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述判断所述导航路线是否为历史导航路线，具体包括：判断所述导航路线是否为历史导航路线；若否，则对所述导航路线进行渲染，以虚线的形式将所述导航路线在所述平面图上进行展示。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：曲岩，高发钦，王建华，
申请(专利权)人：山东新一代信息产业技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：