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本申请公开了一种室内导航方法、设备及介质,方法包括:确定室内场所的雷达地图以及平面图;将所述雷达地图的第一位置参数与所述平面图的第二位置参数进行对应,确定所述雷达地图与所述平面图的映射关系;所述第一位置参数与所述第二位置参数均表示导航机器人...该专利属于山东新一代信息产业技术研究院有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过山东新一代信息产业技术研究院有限公司授权不得商用。
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