本实用新型专利技术公开了一种插杆轮自动装配用的插杆自动上料装置，包括插杆输送振动盘、插杆直线输送机构、插杆移动分料机构和插杆抓取搬运机构，所述插杆输送振动盘将插杆零件按序输送到所述插杆直线输送机构中，所述插杆移动分料机构将插杆直线输送机构输送的插杆零件依次分开输送，所述插杆抓取搬运机构将所述插杆移动分料机构输送的插杆零件抓取放入到待装配位置。本实用新型专利技术通过各个机构之间的协调配合，能够准确可靠的将插杆零件抓取放置到待装配位置，自动抓取安装位置准确可靠，自动上料效率高，动作可靠不易出现故障，非常适合安装在自动生产设备中使用。装在自动生产设备中使用。装在自动生产设备中使用。
【技术实现步骤摘要】
一种插杆轮自动装配用的插杆自动上料装置
[0001]本技术涉及脚轮生产设备
，尤其涉及一种插杆轮自动装配用的插杆自动上料装置。
技术介绍
[0002]脚轮是常见的机械零部件，广泛应用于工业和日常生活中。为了提高各类型脚轮的生产效率，本行业众多生产厂家包括本申请人都在不断的研发改进脚轮自动化生产设备。
[0003]插杆轮是脚轮中的一种，其组成零件相对较少，适用范围广，使用需求量比较大。现有技术中生产装配插杆轮时，因缺少适合的自动装配设备，目前依旧以人工装配为主，人工装配时需要采用手工将插杆、支架和轮子等装配在一起，生产装配效率低。为了提高装配质量和装配效率，申请人持续研制插杆轮自动装配设备，在研制插杆轮自动装配设备时，需要根据插杆零件的形状特性，解决插杆零件自动输送的问题，避免在自动输送过程中出现插杆零件定位不准、卡料等故障。
技术实现思路
[0004]为了解决上述问题，本技术的目的在于提供一种插杆轮自动装配用的插杆自动上料装置，其由振动输送器将插杆零件排列输入，然后通过自动抓取装置准确可靠的将插杆零件抓取放置到待装配位置中，自动抓取放置位置准确可靠，自动上料效率高，动作可靠不易出现定位不准、卡料等故障，非常适合安装在自动装配生产设备中配套使用。
[0005]为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：
[0006]一种插杆轮自动装配用的插杆自动上料装置，包括插杆输送振动盘、插杆直线输送机构、插杆移动分料机构和插杆抓取搬运机构，所述插杆输送振动盘将插杆零件按序输送到所述插杆直线输送机构中，所述插杆移动分料机构将插杆直线输送机构输送的插杆零件依次分开输送，所述插杆抓取搬运机构将所述插杆移动分料机构输送的插杆零件抓取放入到待装配位置。
[0007]进一步的，所述插杆移动分料机构中设有推料气缸和推料定位板，所述推料定位板中设有容纳插杆零件的定位槽。
[0008]进一步的，所述插杆抓取搬运机构中设有能够依次将插杆零件抓取放置到插杆零件定位夹具中和待装配位置的抓取机构，所述抓取机构中组合移动的水平移动气缸、垂直移动气缸和两组并排安装的气动夹爪。
[0009]进一步的，所述插杆零件定位夹具处设有检测插杆零件是否合格的视觉检测装置，所述视觉检测装置中设有CCD视觉检测仪。
[0010]本技术具有如下有益效果：
[0011]1、本技术通过设置插杆输送振动盘、插杆直线输送机构、插杆移动分料机构和插杆抓取搬运机构，通过各个机构之间的协调配合，能够准确可靠的将插杆零件抓取放
置到待装配位置，自动抓取安装位置准确可靠，自动上料效率高，动作可靠不易出现定位不准、卡料等故障，非常适合安装在自动生产设备中使用。
[0012]2、本技术中的插杆移动分料机构能够可靠的将插杆直线输送机构输送的插杆零件依次分开输送，便于插杆抓取搬运机构准确抓取，抓取过程中不会出现干涉碰撞；插杆抓取搬运机构中设置组合移动的水平移动气缸、垂直移动气缸和两组并排安装的气动夹爪，保证插杆零件抓取放置顺畅可靠。
附图说明
[0013]图1为本技术插杆轮自动装配用的插杆自动上料装置的俯视示意图。
[0014]图2为插杆轮自动装配用的插杆自动上料装置的第一方向立体示意图。
[0015]图3为插杆轮自动装配用的插杆自动上料装置的第二方向立体示意图。
[0016]附图标记说明：
[0017]1、插杆输送振动盘；2、插杆直线输送机构；3、插杆移动分料机构；31、推料气缸；32、推料定位板；4、插杆抓取搬运机构；41、插杆零件定位夹具； 42、抓取机构；421、水平移动气缸；422、垂直移动气缸；423、气动夹爪； 5、视觉检测装置。
具体实施方式
[0018]以下结合附图和具体实施例对本技术做进一步详细说明：
[0019]参见图1
‑
3所示，一种插杆轮自动装配用的插杆自动上料装置，包括插杆输送振动盘1、插杆直线输送机构2、插杆移动分料机构3和插杆抓取搬运机构4，所述插杆输送振动盘1将插杆零件按序输送到所述插杆直线输送机构2 中，所述插杆移动分料机构3将插杆直线输送机构2输送的插杆零件依次分开输送，所述插杆抓取搬运机构4将所述插杆移动分料机构3输送的插杆零件抓取放入到待装配位置。插杆输送振动盘1和插杆直线输送机构2的结构为现有技术中的通用设计，插杆移动分料机构3和插杆抓取搬运机构4中的气动控制为现有技术中的通用设计。
[0020]所述插杆移动分料机构3中设有推料气缸31和推料定位板32，所述推料定位板32中设有容纳插杆零件的定位槽。
[0021]所述插杆抓取搬运机构4中设有能够依次将插杆零件抓取放置到插杆零件定位夹具41中和待装配位置的抓取机构42，所述抓取机构42中组合移动的水平移动气缸421、垂直移动气缸422和两组并排安装的气动夹爪423。所述插杆零件定位夹具41处设有检测插杆零件是否合格的视觉检测装置5，所述视觉检测装置5中设有CCD视觉检测仪，检测对于不合格的零件能够避免放入装配位置。
[0022]本技术使用时，抓取机构42中的水平移动气缸421、垂直移动气缸 422和两组并排安装的气动夹爪423经过控制能够组合移动，利用气动夹爪 423将插杆输送振动盘1和插杆直线输送机构2自动顺序输入的插杆零件抓取放置到插杆零件定位夹具41和待装配位置的抓取机构42，插杆零件定位夹具 41处安装的CCD视觉检测仪能够对插杆零件进行检测。
[0023]以上所述仅为本技术的具体实施方式，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其
他相关的
，均同理包括在本技术的专利保护范围内。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种插杆轮自动装配用的插杆自动上料装置，其特征在于：包括插杆输送振动盘(1)、插杆直线输送机构(2)、插杆移动分料机构(3)和插杆抓取搬运机构(4)，所述插杆输送振动盘(1)将插杆零件按序输送到所述插杆直线输送机构(2)中，所述插杆移动分料机构(3)将插杆直线输送机构(2)输送的插杆零件依次分开输送，所述插杆抓取搬运机构(4)将所述插杆移动分料机构(3)输送的插杆零件抓取放入到待装配位置。2.根据权利要求1所述的一种插杆轮自动装配用的插杆自动上料装置，其特征在于：所述插杆移动分料机构(3)中设有推料气缸(31)和推料定位板(32)，所述推料定位板...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵彦雷，
申请(专利权)人：福州品轮智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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