一种自动装销机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动装销机，包括底座、位于底座上的X轴移动支架组件、Y轴水平模组、相机组件、自动装销压销组件以及来料承载组件；所述X轴移动支架组件、Y轴水平模组设于底座上，所述相机组件、自动装销压销组件并排设于X轴移动支架组件上，所述来料承载组件设于Y轴水平模组上，所述相机组件、自动装销压销组件位于来料承载组件上方。本实用新型专利技术工作效率显著提高，缩短人工装销的时长，使得工作效率得到提升，装销周期显著下降，节省了时间成本。本。本。

【技术实现步骤摘要】
一种自动装销机


[0001]本技术涉及工业装销领域，尤其涉及的是一种自动装销机。

技术介绍

[0002]现有技术中，行业内传统装销作业通常利用人工分装销，这种作业方式一方面速度较慢，生产效率低，另一方面人工重复劳动易导致因疲劳产生的操作失误，增加了下一工序生产出错的可能性。
[0003]因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

技术实现思路

[0004]本技术所要解决的技术问题是：提供一种自动装销机，以解决上述技术问题。
[0005]本技术的技术方案如下：一种自动装销机，包括底座，还包括位于底座上的X轴移动支架组件、Y轴水平模组、相机组件、自动装销压销组件以及来料承载组件；
[0006]所述X轴移动支架组件、Y轴水平模组设于底座上，所述相机组件、自动装销压销组件并排设于X轴移动支架组件上，所述来料承载组件设于Y轴水平模组上，所述相机组件、自动装销压销组件位于来料承载组件上方。
[0007]优选的，所述来料承载组件包括支撑板、压紧板、压料气缸、挡块以及若干块载板；
[0008]所述支撑板位于Y轴水平模组上，所述压紧板与挡块连接，所述挡块与压料气缸的伸缩端连接，所述压料气缸设于支撑板上，所述载板并排设于支撑板上；
[0009]所述支撑板远离来料一端、与压紧板相对的一端分别设置有凸起块。
[0010]优选的，所述支撑板与载板通过磁铁吸附固定连接。
[0011]优选的，所述相机组件、自动装销压销组件通过固定板与X轴移动支架组件上的X轴水平模组连接。
>[0012]优选的，所述相机组件设置有第一电机、齿轮、齿条、第一Z轴移动组件、相机、环形光源以及激光位移传感器；
[0013]所述第一电机的输出轴与齿轮连接，所述齿轮与齿条啮合，所述齿条与第一Z轴移动组件连接，所述相机、环形光源以及激光位移传感器分别设于第一Z轴移动组件，所述环形光源位于相机和激光位移传感器下方。
[0014]优选的，所述自动装销压销组件包括第二电机、凸轮随动器、装销组件以及压销组件；
[0015]所述第二电机的输出端与凸轮随动器连接，所述装销组件以及压销组件上部的相同位置分别设有一个U型槽，两个U型槽的开口相对设置，所述凸轮随动器在两个U型槽中运动。
[0016]优选的，所述装销组件包括装销载板、第二Z轴移动组件、吸嘴以及吸杆；
[0017]所述装销载板上设置U型槽，所述装销载板与第二Z轴移动组件的滑板连接，所述吸嘴以及吸杆设于第二Z轴移动组件的滑板上，所述吸嘴与吸杆连接，所述吸杆通过气管接
头与外部真空设备连接。
[0018]优选的，所述压销组件包括压销载板、第三Z轴移动组件、压杆以及压力传感器；
[0019]所述压销载板上设置有U型槽，所述压销载板与第三Z轴移动组件连接，所述压杆设于压销载板上，所述压力传感器设于压杆上。
[0020]采用上述各个技术方案，本技术工作效率显著提高，缩短人工装销的时长，使得工作效率得到提升，装销周期显著下降，节省了时间成本。
附图说明
[0021]图1为本技术的整体结构示意图；
[0022]图2为本技术的爆炸结构示意图；
[0023]图3为本技术的相机组件、自动装销压销组件示意图；
[0024]图4为本技术的自动装销压销组件局部示意图；
[0025]图5为本技术的自动装销压销组件局部示意图。
具体实施方式
[0026]以下结合附图和具体实施例，对本技术进行详细说明。
[0027]如图1，本实施例提供了一种自动装销机，包括底座1以及送料机7，送料机7设于底座1上，用于给来料承载组件输送需要装销的治具，送料机7为现有装置，此处不做过多的赘述。
[0028]如图1～3，底座1上还设置有X轴移动支架组件2、Y轴水平模组3、相机组件4、自动装销压销组件5以及来料承载组件6。X轴移动支架组件2、Y轴水平模组3设于底座1上，相机组件4、自动装销压销组件5并排设于X轴移动支架组件2上，来料承载组件6设于Y轴水平模组3上，相机组件4、自动装销压销组件5位于来料承载组件6上方。
[0029]如图2，来料承载组件6包括支撑板61、压紧板62、压料气缸63、挡块64以及若干块载板65。支撑板61位于Y轴水平模组3上，压紧板62与挡块64连接，挡块64与压料气缸63的伸缩端连接，压料气缸63设于支撑板61上，载板65并排设于支撑板61上。支撑板61远离来料一端、与压紧板62相对的一端分别设置有凸起块。
[0030]当送料机7将治具送至载板65上时，压料气缸63带动挡块64移动，挡块64与压紧板62连接，即治具压被压在支撑板61的凸起块和压紧板62之间，便于固定位置进行装销。
[0031]其中，为了便于载板65的拆装，支撑板61与载板65通过磁铁吸附固定连接。且载板65设置为5块，可以在治具的两面都需要装销时，装好销钉的一面因销钉大头露出，难以稳定的放置在载板65上盖，通过调整载板65之间的缝隙，使销钉大头卡在两载板65的条缝处。
[0032]如图3～5，相机组件4、自动装销压销组件5通过固定板22与X轴移动支架组件2上的X轴水平模组21连接。相机组件4设置有第一电机41、齿轮42、齿条43、第一Z轴移动组件(未图示)、相机44、环形光源45以及激光位移传感器(未图示)，相机用于拍照定位，激光位移传感器用于测量与治具之间的距离。
[0033]如图3～5，第一电机41的输出轴与齿轮42连接，齿轮42与齿条43啮合，齿条43与第一Z轴移动组件连接，相机44、环形光源45以及激光位移传感器分别设于第一Z轴移动组件，环形光源45位于相机44和激光位移传感器下方。
[0034]如图3～5，自动装销压销组件5包括第二电机51、凸轮随动器52、装销组件以及压销组件。第二电机51的输出端与凸轮随动器52连接，装销组件以及压销组件上部的相同位置分别设有一个U型槽，两个U型槽的开口相对设置，凸轮随动器52在两个U型槽中运动，可以分别将装销组件以及压销组件向下压。
[0035]如图3～5，装销组件包括装销载板531、第二Z轴移动组件(未图示)、吸嘴532以及吸杆533。装销载板531上设置U型槽，装销载板531与第二Z轴移动组件的滑板连接，吸嘴532以及吸杆533设于第二Z轴移动组件的滑板上，吸嘴532与吸杆533连接，吸杆533通过气管接头与外部真空设备连接。
[0036]如图3～5，压销组件包括压销载板541、第三Z轴移动组件(未图示)、压杆542以及压力传感器(未图示)。压销载板541上设置有U型槽，压销载板541与第三Z轴移动组件连接，压杆542设于压销载板541上，压力传感器设于压杆542上。
[0037]采用上述各个技术方案，本技术工作效率显著提高，缩短人工装销的时长，使得工作效率得到提升，装销周期显著下降，节省了时间成本。
[0038]以上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动装销机，包括底座，其特征在于，还包括位于底座上的X轴移动支架组件、Y轴水平模组、相机组件、自动装销压销组件以及来料承载组件；所述X轴移动支架组件、Y轴水平模组设于底座上，所述相机组件、自动装销压销组件并排设于X轴移动支架组件上，所述来料承载组件设于Y轴水平模组上，所述相机组件、自动装销压销组件位于来料承载组件上方。2.根据权利要求1所述的自动装销机，其特征在于，所述来料承载组件包括支撑板、压紧板、压料气缸、挡块以及若干块载板；所述支撑板位于Y轴水平模组上，所述压紧板与挡块连接，所述挡块与压料气缸的伸缩端连接，所述压料气缸设于支撑板上，所述载板并排设于支撑板上；所述支撑板远离来料一端、与压紧板相对的一端分别设置有凸起块。3.根据权利要求2所述的自动装销机，其特征在于，所述支撑板与载板通过磁铁吸附固定连接。4.根据权利要求1所述的自动装销机，其特征在于，所述相机组件、自动装销压销组件通过固定板与X轴移动支架组件上的X轴水平模组连接。5.根据权利要求4所述的自动装销机，其特征在于，所述相机组件设置有第一电机、齿轮、齿条、第一Z轴移动组件、相机、环形光源以及激光位移传...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏梦霞，莫业军，韦香居，
申请(专利权)人：深圳市涌固精密治具有限公司，
类型：新型
国别省市：