本实用新型专利技术公开了一种插杆轮自动装配用的定位移料装置，包括前后移动部件、左右移动部件和定距移料机构，所述定距移料机构中设有安装梁，所述安装梁上设有按步距分别移动插杆和脚轮支架零件的第一拨叉和第二拨叉，所述定距移料机构安装在所述左右移动部件上，所述左右移动部件安装在所述前后移动部件上，所述左右移动部件中设有左右移动气缸，所述前后移动部件中设有前后移动气缸和滑动导轨部件。本实用新型专利技术能够在装配滑道上不断往复拨动传送插杆、支架和滚轮零件，装配过程中的各个零件在装配滑道上不断按间距滑动前进，能够准确的将各个零件按顺序定位传送，能够准确输送到位，保证装配顺畅。保证装配顺畅。保证装配顺畅。
【技术实现步骤摘要】
一种插杆轮自动装配用的定位移料装置
[0001]本技术涉及脚轮生产设备
，尤其涉及一种插杆轮自动装配用的定位移料装置。
技术介绍
[0002]脚轮是常见的机械零部件，广泛应用于工业和日常生活中。为了提高各类型脚轮的生产效率，本行业众多生产厂家包括本申请人都在不断的研发改进脚轮自动化生产设备。
[0003]插插杆轮是脚轮中的一种，其组成零件相对较少，适用范围广，使用需求量比较大。现有技术中生产装配插杆轮时，因缺少适合的自动装配设备，目前依旧以人工装配为主，人工装配时需要采用手工将插杆、支架和轮子等装配在一起，生产装配效率低。为了提高装配质量和装配效率，申请人在研制插杆轮自动装配设备时，需要解决插杆、支架零件及其组装后的部件在装配过程中的中转定位输送问题，避免装配过程中出现位置紊乱、定位不准、中转输送不到位等问题。
技术实现思路
[0004]为了解决上述问题，本技术的目的在于提供一种插杆轮自动装配用的定位移料装置，其通过设置往复移动的定位拨料机构，能够准确可靠的将插杆和支架零件按装配顺序向下一步定距离移送，自动定位移料效率高，动作可靠不易出现位置紊乱、定位不准、中转输送不到位等故障，非常适合安装在自动装配生产设备中配套使用。
[0005]为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：
[0006]一种插杆轮自动装配用的定位移料装置，包括前后移动部件、左右移动部件和定距移料机构，所述定距移料机构中设有安装梁，所述安装梁上设有按步距分别移动插杆和脚轮支架零件的第一拨叉和第二拨叉，所述定距移料机构安装在所述左右移动部件上，所述左右移动部件安装在所述前后移动部件上，所述左右移动部件中设有左右移动气缸，所述前后移动部件中设有前后移动气缸和滑动导轨部件。
[0007]进一步的，所述安装梁上设有辅助安装板，所述辅助安装板上设有辅助移动定位夹具，所述辅助移动定位夹具用于在搬运过程中辅助夹持支架上部。
[0008]进一步的，所述辅助移动定位夹具包括两个，每个所述辅助移动定位夹具中设有夹持气缸和夹爪。
[0009]进一步的，所述第一拨叉和第二拨叉中分别设有与插杆和脚轮支架零件对应的卡槽。
[0010]本技术具有如下有益效果：
[0011]1、本技术通过设置前后移动部件、左右移动部件和定距移料机构，能够在装配滑道上不断往复拨动传送插杆、支架和滚轮零件，装配过程中的各个零件在装配滑道上不断按间距滑动前进，能够准确的将各个零件按顺序定位传送，能够准确输送到位，避免装
配过程中出现位置紊乱、定位不准、中转输送不到位等问题，保证装配顺畅。
[0012]2、本技术定距移料机构中再设置有辅助移动定位夹具，通过辅助移动定位夹具能够在搬运过程中辅助夹持支架零件上部，防止支架零件在搬运移动时倾倒，确保搬运移料更加稳定可靠。
附图说明
[0013]图1为本技术插杆轮自动装配用的定位移料装置的俯视示意图。
[0014]图2为本技术插杆轮自动装配用的定位移料装置的立体示意图。
[0015]附图标记说明：
[0016]1、前后移动部件；11、前后移动气缸；12、滑动导轨部件；2、左右移动部件；21、左右移动气缸；3、定距移料机构；31、安装梁；32、第一拨叉；33、第二拨叉；4、辅助安装板；5、辅助移动定位夹具；51、夹持气缸；52、夹爪。
具体实施方式
[0017]以下结合附图和具体实施例对本技术做进一步详细说明：
[0018]参见图1
‑
2所示，一种插杆轮自动装配用的定位移料装置，包括前后移动部件1、左右移动部件2和定距移料机构3，所述定距移料机构3中设有安装梁31，所述安装梁31上设有按步距分别移动插杆和脚轮支架零件的第一拨叉32和第二拨叉33，所述定距移料机构3安装在所述左右移动部件2上，所述左右移动部件2安装在所述前后移动部件1上，所述左右移动部件2中设有左右移动气缸21，所述前后移动部件1中设有前后移动气缸11和滑动导轨部件12。
[0019]所述安装梁31上设有辅助安装板4，所述辅助安装板4上设有辅助移动定位夹具5，所述辅助移动定位夹具5用于在搬运过程中辅助夹持支架上部。
[0020]所述辅助移动定位夹具5包括两个，每个所述辅助移动定位夹具5中设有夹持气缸51和夹爪52。
[0021]所述第一拨叉32和第二拨叉33中分别设有与插杆和脚轮支架零件对应的卡槽。
[0022]本技术使用时，定位移料装置与移动轨道配合安装，经过控制器控制，由前后移动部件1和左右移动部件2中的前后移动气缸11和左右移动气缸21组合运动，带动定距移料机构3中的第一拨叉32和第二拨叉33分别将插杆和脚轮支架零件在移动轨道上按间距向前推动滑行，不断往复运动能够连续工作，辅助移动定位夹具5中的夹持气缸51和夹爪52能够在搬运过程中辅助夹持支架上部，防止支架零件在搬运移动时倾倒。
[0023]以上所述仅为本技术的具体实施方式，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的
，均同理包括在本技术的专利保护范围内。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种插杆轮自动装配用的定位移料装置，其特征在于：包括前后移动部件(1)、左右移动部件(2)和定距移料机构(3)，所述定距移料机构(3)中设有安装梁(31)，所述安装梁(31)上设有按步距分别移动插杆和脚轮支架零件的第一拨叉(32)和第二拨叉(33)，所述定距移料机构(3)安装在所述左右移动部件(2)上，所述左右移动部件(2)安装在所述前后移动部件(1)上，所述左右移动部件(2)中设有左右移动气缸(21)，所述前后移动部件(1)中设有前后移动气缸(11)和滑动导轨部件(12)。2.根据权利要求1所述的一种插杆轮自动装...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵彦雷，
申请(专利权)人：福州品轮智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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