一种油缸端头扶正抓手制造技术

本实用新型专利技术涉及一种油缸端头扶正抓手，包括旋转电机，所述旋转电机连接有联轴器和旋转支撑座，所述旋转支撑座连接有机器人安装座，所述联轴器连接有旋转轴，所述旋转轴连接有抓手连接板，所述抓手连接板设置有直线导轨和夹紧气缸，所述抓手连接板两端均设置有限位螺钉，所述夹紧气缸的两端均连接有夹紧板，所述夹紧板通过所述直线导轨与所述抓手连接板连接。本实用新型专利技术采用的夹紧板降低了抓手对桅杆油缸的对正难度，使抓手在对桅杆油缸进行扶正时，能够降低工人劳动强度，节约劳动力降低成本，提高生产效率，并为桅杆油缸自动化装配提供了准备工作。供了准备工作。供了准备工作。

【技术实现步骤摘要】
一种油缸端头扶正抓手


[0001]本技术涉及桅杆油缸
，具体来说，涉及一种油缸端头扶正抓手。

技术介绍

[0002]桅杆油缸是旋挖钻机中支撑桅杆的动力原件，负责实现桅杆的摆动，桅杆油缸由：缸筒、缸杆、密封组件等组成，其中缸杆端部装有关节轴承，关节轴承中间轴套可以任意摆动，因此关节轴承中间轴套端面与缸杆端面存在夹角。桅杆油缸与桅杆装配前需要人工将其扶正，以便后期销轴的装配。
[0003]桅杆油缸装配过程中，人工扶正关节轴承装配效率低，危险，无法满足自动化装配要求，桅杆油缸实现自动化装配的前提：保证桅杆油缸端部关节轴承端面与桅杆油缸杆平行，并且桅杆油缸杆端面与桅杆安装做平行，因此桅杆油缸放置在工装支架上，需要保证桅杆油缸杆端面与桅杆安装做平行，为自动装配提供准备。
[0004]针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

[0005]针对相关技术中的上述技术问题，本技术提出一种油缸端头扶正抓手，能够有效解决以上问题。
[0006]为实现上述技术目的，本技术的技术方案是这样实现的：
[0007]一种油缸端头扶正抓手，包括旋转电机，所述旋转电机连接有联轴器和旋转支撑座，所述旋转支撑座连接有机器人安装座，所述联轴器连接有旋转轴，所述旋转轴连接有抓手连接板，所述抓手连接板设置有直线导轨和夹紧气缸，所述抓手连接板两端均设置有限位螺钉，所述夹紧气缸的两端均连接有夹紧板，所述夹紧板通过所述直线导轨与所述抓手连接板连接。
[0008]进一步的，所述夹紧板设置有压缩弹簧，所述压缩弹簧一端连接弹簧压盖，所述压缩弹簧的另一端连接浮动头。
[0009]进一步的，所述弹簧压盖和所述浮动头分别设置于所述夹紧板的两侧。
[0010]进一步的，所述夹紧板上的所述浮动头的方向与另一所述夹紧板上的所述浮动头的方向相对。
[0011]进一步的，所述机器人安装座连接有机器人手臂。
[0012]本技术的有益效果：
[0013]本技术采用的夹紧板降低了抓手对桅杆油缸的对正难度，使抓手在对桅杆油缸进行扶正时，能够降低工人劳动强度，节约劳动力降低成本，提高生产效率，并为桅杆油缸自动化装配提供了准备工作。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例
中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1是根据本技术所述的一种油缸端头扶正抓手的结构示意图；
[0016]图2是根据本技术所述的一种油缸端头扶正抓手的俯视图；
[0017]图3是根据本技术所述的一种油缸端头扶正抓手中夹紧板的结构示意图。
[0018]图中：1、旋转电机，2、机器人安装座，3、联轴器，4、旋转支撑座，5、旋转轴，6、直线导轨，7、弹簧压盖，8、压缩弹簧，9、浮动头，10、限位螺钉，11、夹紧气缸，12、夹紧板，13、抓手连接板。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]如图1
‑
3所示，本技术提供了一种油缸端头扶正抓手，其特征在于：包括旋转电机1，所述旋转电机1连接有联轴器3和旋转支撑座4，所述旋转支撑座4连接有机器人安装座2，所述联轴器3连接有旋转轴5，所述旋转轴5连接有抓手连接板13，所述抓手连接板13设置有直线导轨6和夹紧气缸11，所述抓手连接板13两端均设置有限位螺钉10，所述夹紧气缸11的两端均连接有夹紧板12，所述夹紧板12通过所述直线导轨6与所述抓手连接板13连接，所述机器人安装座2连接有机器人手臂。
[0021]在本技术的一个具体实施例中，所述夹紧板12设置有压缩弹簧8，所述压缩弹簧8一端连接弹簧压盖7，所述压缩弹簧8的另一端连接浮动头9，所述弹簧压盖7和所述浮动头9分别设置于所述夹紧板12的两侧，所述夹紧板12上的所述浮动头9的方向与另一所述夹紧板12上的所述浮动头9的方向相对。
[0022]为了方便理解本技术的上述技术方案，以下通过具体使用方式上对本技术的上述技术方案进行详细说明：
[0023]在具体使用时，根据本技术所述的一种油缸端头扶正抓手，通过机器人手臂使夹紧板12移动到桅杆油缸正上放，夹紧板12在夹紧气缸11作用下处于打开状态，旋转电机1通过旋转轴5带动抓手连接板13，从而夹紧板12旋转至与桅杆油缸安装面平行的位置；然后夹紧板12使向下移动，将浮动头9中心线与桅杆油缸端面中心线重合，夹紧气缸11收缩，带动两块夹紧板12合拢，浮动头9与桅杆油缸关节轴承中间套接触，并夹紧扶正，浮动头9在压缩弹簧8的作用下处于浮动状态，可以自动适应桅杆油缸端部左右移动，降低其初期抓手与桅杆油缸端部居中难度；扶正完成后，夹紧板12在夹紧气缸11作用下保持3
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5秒，保证桅杆油缸静止后，再夹紧气缸11打开，带动夹紧板12打开，最后在机器人手臂的带动下离开桅杆油缸即可。
[0024]以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种油缸端头扶正抓手，其特征在于：包括旋转电机（1），所述旋转电机（1）连接有联轴器（3）和旋转支撑座（4），所述旋转支撑座（4）连接有机器人安装座（2），所述联轴器（3）连接有旋转轴（5），所述旋转轴（5）连接有抓手连接板（13），所述抓手连接板（13）设置有直线导轨（6）和夹紧气缸（11），所述抓手连接板（13）两端均设置有限位螺钉（10），所述夹紧气缸（11）的两端均连接有夹紧板（12），所述夹紧板（12）通过所述直线导轨（6）与所述抓手连接板（13）连接。2.根据权利要求1所述的一种油缸端头扶正抓手，其特征在于：所述夹紧板（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭聪聪，刘华中，王峥，张国峰，
申请(专利权)人：北京奥普科星技术有限公司，
类型：新型
国别省市：