本实用新型专利技术提供了一种柱形零件移动装配机构，包括平面微调机构、升降框架、一号工装、二号工装、内气足组、外气足组；升降框架固定安装至平面微调机构的顶面，平面微调机构的内框架设有内气足组，平面微调机构的外框架设有外气足组，外框架的一侧设有距离传感器和摄像头，升降框架的四角均设有一个框架直线导轨，一号框架直线导轨和二号框架直线导轨之间设有一号工装，一号工装中部通过一号螺杆插接至升降框架，三号框架直线导轨和四号框架直线导轨之间设有二号工装，二号工装中部通过二号螺杆插接至升降框架。本实用新型专利技术可以完成高精度、高稳定、灵活机动装配以及高稳定零重力二维平面运动物理实验装配。维平面运动物理实验装配。维平面运动物理实验装配。
【技术实现步骤摘要】
一种柱形零件移动装配机构
[0001]本技术属于气浮设备领域，尤其是涉及一种柱形零件移动装配机构。
技术介绍
[0002]气浮机械设备的应用越来越广，可以大大降低两个零件之间的摩擦力，保证零件相对运动的平稳性，节约能耗，气浮的工作原理是在下面的零件上设置气浮通道，并通过气浮通道向下吹气，上面的零件在气体的作用下，大大降低了上下零件之间的摩擦力，有利于上面零件的微量调节。目前大口径高精度复杂零件加工和检测过程中需要进行精确的定位和调整，调整后需要进行锁紧，采用传统的思维纯机械式调整太，调节速度慢，而且调节的精度不容易保证，大型复杂零件体积较大或者重量较大的时候，对调节用的驱动源功率要求较高，能耗大。
技术实现思路
[0003]有鉴于此，本技术旨在提出一种柱形零件移动装配机构，可以完成高精度、高稳定、灵活机动装配以及高稳定零重力二维平面运动物理实验装配。
[0004]为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：
[0005]一种柱形零件移动装配机构，包括平面微调机构、升降框架、一号工装、二号工装、内气足组、外气足组；
[0006]升降框架固定安装至平面微调机构的顶面，平面微调机构的内框架设有内气足组，平面微调机构的外框架设有外气足组，外框架的一侧设有距离传感器和摄像头，
[0007]升降框架的四角均设有一个框架直线导轨，分别为一号框架直线导轨、二号框架直线导轨、三号框架直线导轨和四号框架直线导轨，一号框架直线导轨和二号框架直线导轨之间设有一号工装，一号工装中部通过一号螺杆插接至升降框架，三号框架直线导轨和四号框架直线导轨之间设有二号工装，二号工装中部通过二号螺杆插接至升降框架，转动一号螺杆和二号螺杆，能够实现对一号工装、二号工装的高度调节。
[0008]进一步的，平面微调机构包括外框架、内框架、转动框架、一号移动组件、二号移动组件、一号微调组件、二号微调组件和转动调节组件，
[0009]外框架中部设有外框槽，内框架设置在外框架中部的外框槽内，转动框架滑动连接至内框架的中部，实现转动框架相对内框架的转动，外框架顶部设有一号移动组件，外框架左侧设有二号移动组件，外框架底部设有一号微调组件，外框架右侧设有二号微调组件；
[0010]内框架四边的边缘处分别设有一号导轨、二号导轨、三号导轨和四号导轨，一号移动组件的一号移动滑块与一号导轨滑动连接，二号移动组件的二号移动滑块与二号导轨滑动连接，一号微调组件的一号微调滑块与三号导轨滑动连接，二号微调组件的二号微调滑块与四号导轨滑动连接至，实现外框架与内框架之间的连接，一号移动组件的内侧设有转动调节组件，转动调节组件的转动电机与设置在转动框架上的转动齿条相互配合，实现转动框架的微调。
[0011]进一步的，内框架中部设有内框槽，内框槽中心设有环形连接件，转动框架连接至环形连接件的下表面，实现转动框架相对环形连接件之间的同心转动；内框槽的圆周内表面分别通过三个连接梁连接至环形连接件的圆周外表面；
[0012]三个连接梁两两之间相隔120
°
，且三个连接梁将内框架和环形连接件之间的区域分隔成3个相同的呈扇形状的转动调节区。
[0013]进一步的，一号移动组件和二号移动组件结构相同，一号移动组件包括一号移动座和一号移动滑块，一号移动座两端分别设有一个移动导向柱，一号移动滑块两端分别设有一个与移动导向柱相对应的移动导向孔，两个移动导向柱分别套接至两个移动导向孔，实现一号移动滑块相对一号移动座之间的移动。
[0014]进一步的，一号微调组件和二号微调组件结构相同，一号微调组件包括一号微调座、一号微调滑块、一号微调电机，一号微调座两端分别设有一个微调导向柱，一号微调滑块两端分别设有一个与微调导向柱相对应的微调导向孔，两个微调导向柱分别套接至两个微调导向孔，实现一号微调滑块相对一号微调座的移动；一号微调滑块的一侧设有一号微调电机，一号微调电机的输出端穿过一号微调滑块与一号微调座螺纹连接，通过一号微调电机的工作实现一号微调滑块的微调。
[0015]进一步的，一号微调电机工作，实现内框架在Y轴方向的移动微调；二号微调电机工作，实现内框架在X轴方向的移动微调。
[0016]进一步的，一号工装和二号工装顶部均为弧形结构，用于与柱形零件进行适配，保证柱形零件移动的稳定性。
[0017]进一步的，内气足组包括3个内气足本体，所述3个内气足本体能够同时通断气，均匀分布在内框架的下表面；外气足组包括3个外气足本体，3个外气足本体也能够同时通断气，且均匀分布在外框架的下表面。
[0018]进一步的，所述一号框架直线导轨、二号框架直线导轨、三号框架直线导轨和四号框架直线导轨，用于控制一号工装和二号工装在垂直方向进行升降。
[0019]进一步的，所述距离传感器，用于确定两套柱形零件移动装配机构在X轴向的相对位置距离；所述摄像头，用于CCD成像采集，调整两套柱形零件移动装配机构在Y轴向的相对位置距离。
[0020]相对于现有技术，本技术所述的一种柱形零件移动装配机构具有以下优势：
[0021](1)本技术所述的一种柱形零件移动装配机构，能够将不同直径的圆柱式结构或者不同尺寸具备机械安装面的零件过移动装配机构自身适应性较强的装卡机械接口装卡于其上用于装配工作，装卡工装可根据不同的直径需求进行更换。
[0022](2)本技术所述的一种柱形零件移动装配机构，装卡工装还可配合直线导轨和螺杆等进行垂直向精密调节。
[0023](3)本技术所述的一种柱形零件移动装配机构，通过转动调节组件实现，转动框架在平面角度内的精密调节。
[0024](4)本技术所述的一种柱形零件移动装配机构，在较小的空间内通过精密结构实现X轴向、Y轴向和平面角度的调节，节省了空间，节约了成本。
附图说明
[0025]构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0026]图1为本技术实施例所述的一种柱形零件移动装配机构示意图；
[0027]图2为本技术实施例所述的一种柱形零件移动装配机构仰视示意图；
[0028]图3为本技术实施例所述的平面微调机构示意图。
[0029]附图标记说明：
[0030]1、外框架；2、内框架；21、环形连接件；22、连接梁；23、转动调节区；3、转动框架；31、转动齿条；4、一号移动组件；41、一号移动座；42、一号移动滑块；43、移动导向柱；5、二号移动组件；6、一号微调组件；61、一号微调座；62、一号微调滑块；63、一号微调电机；64、微调导向柱；7、二号微调组件；8、转动调节组件；81、转动调节电机；9、一号导轨；10、升降框架；101、一号框架直线导轨；102、二号框架直线导轨；103、三号框架直线导轨；11、一号工装；12、二号工装；13、内本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种柱形零件移动装配机构，其特征在于：包括平面微调机构、升降框架、一号工装、二号工装、内气足组、外气足组；升降框架固定安装至平面微调机构的顶面，平面微调机构的内框架设有内气足组，平面微调机构的外框架设有外气足组，外框架的一侧设有距离传感器和摄像头，升降框架的四角均设有一个框架直线导轨，分别为一号框架直线导轨、二号框架直线导轨、三号框架直线导轨和四号框架直线导轨，一号框架直线导轨和二号框架直线导轨之间设有一号工装，一号工装中部通过一号螺杆插接至升降框架，三号框架直线导轨和四号框架直线导轨之间设有二号工装，二号工装中部通过二号螺杆插接至升降框架，转动一号螺杆和二号螺杆，能够实现对一号工装、二号工装的高度调节。2.根据权利要求1所述的一种柱形零件移动装配机构，其特征在于：平面微调机构包括外框架、内框架、转动框架、一号移动组件、二号移动组件、一号微调组件、二号微调组件和转动调节组件，外框架中部设有外框槽，内框架设置在外框架中部的外框槽内，转动框架滑动连接至内框架的中部，实现转动框架相对内框架的转动，外框架顶部设有一号移动组件，外框架左侧设有二号移动组件，外框架底部设有一号微调组件，外框架右侧设有二号微调组件；内框架四边的边缘处分别设有一号导轨、二号导轨、三号导轨和四号导轨，一号移动组件的一号移动滑块与一号导轨滑动连接，二号移动组件的二号移动滑块与二号导轨滑动连接，一号微调组件的一号微调滑块与三号导轨滑动连接，二号微调组件的二号微调滑块与四号导轨滑动连接至，实现外框架与内框架之间的连接，一号移动组件的内侧设有转动调节组件，转动调节组件的转动电机与设置在转动框架上的转动齿条相互配合，实现转动框架的微调。3.根据权利要求2所述的一种柱形零件移动装配机构，其特征在于：内框架中部设有内框槽，内框槽中心设有环形连接件，转动框架连接至环形连接件的下表面，实现转动框架相对环形连接件之间的同心转动；内框槽的圆周内表面分别通过三个连接梁连接至环形连接件的圆周外表面；三个连接梁两两之间相隔120
°
，且三个连接梁将内框架和环形连接件之间的区域分隔成3个相同的呈...
【专利技术属性】
技术研发人员：张瑞杰，管春晖，
申请(专利权)人：天津中精微仪器设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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