一种微型电机姿态调整装置、方法和组装设备制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种微型电机姿态调整装置，包括立板、接纳槽、侧移气缸、横移模组、移动安装板、第一夹取组件、第二夹取组件和中转座；立板固定设置在机架上，接纳槽通过滑轨移动连接在立板上，侧移气缸安装在立板上，侧移气缸的伸缩端与接纳槽相连接；横移模组设置在机架上，移动安装板安装在横移模组的运动端；第一夹取组件和第二夹取组件设置在移动安装板的两端；中转座设置在机架上，中转座位于接纳槽的侧方；所述的第一夹取组件包括第一升降气缸、升降移动板、旋转气缸和第一夹取气缸。本发明专利技术具有移运效率高、姿态调整准确的优点。姿态调整准确的优点。姿态调整准确的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种微型电机姿态调整装置、方法和组装设备


[0001]本专利技术涉及电机生产
，具体涉及一种微型电机姿态调整装置、方法和组装设备。

技术介绍

[0002]电机是日常生产、生活中被广泛使用的一种驱动元件，几乎所有的家用电器和工业用机械设备中都有电机的存在，以往电机的生产和组装过程中需要大量的人员进行操作，且工序分散，占用了大量的空间。电机通过安装板与型材等连接部件相固定，安装板通过螺钉固定在电机上，现有的安装板和电机组装一般通过人工完成，效率低下。
[0003]中国专利技术专利申请(公开号：CN104801961B，公开日：2017.01.18)公开了一种微型减速电机组装机的螺钉换位拧入机构，该微型减速电机组装机的螺钉换位拧入机构包括纵向运动机构、连接机构、螺钉拧入机构和减速电机固定机构，纵向运动机构的螺钉单轴驱动器上的移动板连接着连接机构的
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形安装板下平面，连接机构的
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形安装板侧面连接着螺钉拧入机构的升降气缸安装板，所述纵向运动机构还包括螺钉单轴驱动器支撑块、拖链导向槽和拖链，螺钉单本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种微型电机姿态调整装置，其特征在于，包括立板(31)、接纳槽(32)、侧移气缸(33)、横移模组(34)、移动安装板(35)、第一夹取组件(36)、第二夹取组件(37)和中转座(38)；立板(31)固定设置在机架上，接纳槽(32)通过滑轨移动连接在立板(31)上，侧移气缸(33)安装在立板(31)上，侧移气缸(33)的伸缩端与接纳槽(32)相连接；横移模组(34)设置在机架上，移动安装板(35)安装在横移模组(34)的运动端；第一夹取组件(36)和第二夹取组件(37)设置在移动安装板(35)的两端；中转座(38)设置在机架上，中转座(38)位于接纳槽(32)的侧方；所述的第一夹取组件(36)包括第一升降气缸(361)、升降移动板(362)、旋转气缸(363)和第一夹取气缸(364)；升降移动板(362)通过滑轨移动连接在移动安装板(35)上，第一升降气缸(361)竖直固定在移动安装板(35)上，第一升降气缸(361)的伸缩端与升降移动板(362)相固定；旋转气缸(363)固定在升降移动板(362)上，第一夹取气缸(364)安装在旋转气缸(363)的转动端，第一夹取气缸(364)的两个运动端设置有夹爪，夹爪内侧与电机外形相匹配。2.根据权利要求1所述的一种微型电机姿态调整装置，其特征在于，所述的横移模组(34)包括电机、固定部、移动部、滑轨和丝杠组，移动部通过滑轨连接在固定部上，丝杠组与电机相连接，丝杠组带动移动部沿固定部运动。3.根据权利要求1所述的一种微型电机姿态调整装置，其特征在于，所述的中转座(38)上设置有圆柱形的模座，模座中央设置有圆柱沉孔，沉孔的大小与电机的直径相匹配。4.根据权利要求1所述的一种微型电机姿态调整装置，其特征在于，所述的接纳槽(32)上设置有两个矩形沉槽(321)。5.根据权利要求1所述的一种微型电机姿态调整装置，其特征在于，所述的第二夹取组件(37)包括第二升降气缸(371)、升降座(372)、第二夹取气缸(373)、推压气缸(374)、推压板(375)和夹指(376)；第二升降气缸(371)的伸缩端与升降座(372)连接，第二夹取气缸(373)固定在升降座(372)上，推压气缸(374)也安装在升降座(372)上，推压板(375)安装在推压气缸(374)的伸缩端，夹指(376)安装在推压板(375)的移动端，推压板(375)位于夹指(376)中央。6.一种微...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈秋红，刘军，
申请(专利权)人：陈秋红，
类型：发明
国别省市：