【技术实现步骤摘要】
一种微型电机自动组装方法、设备和工控设备
[0001]本专利技术涉及电机生产
，具体涉及一种微型电机自动组装方法、设备和工控设备。
技术介绍
[0002]电机是日常生产、生活中被广泛使用的一种驱动元件，几乎所有的家用电器和工业用机械设备中都有电机的存在，以往电机的生产和组装过程中需要大量的人员进行操作，且工序分散，占用了大量的空间。电机通过安装板与型材等连接部件相固定，安装板通过螺钉固定在电机上，现有的安装板和电机自动组装一般通过人工完成，效率低下。
[0003]中国专利技术专利申请(公开号：CN104801961B，公开日：2017.01.18)公开了一种微型减速电机自动组装机的螺钉换位拧入机构，该微型减速电机自动组装机的螺钉换位拧入机构包括纵向运动机构、连接机构、螺钉拧入机构和减速电机固定机构，纵向运动机构的螺钉单轴驱动器上的移动板连接着连接机构的
“┗”
形安装板下平面，连接机构的
“┗”
形安装板侧面连接着螺钉拧入机构的升降气缸安装板，所述纵向运动机构还包括螺钉单轴驱动器支撑块、拖链导向槽和拖链，螺钉单轴驱动器下平面设有两个螺钉单轴驱动器支撑块，螺钉单轴驱动器支撑块右侧面均连接着拖链导向槽，拖链导向槽固定着拖链的一端，拖链的另一端固定于连接机构的拖链安装板。
[0004]现有技术存在以下不足：1.组装效率低，自动化程度低，难以一体化上下料；2.电机上料过程中姿态需要调整，移运效率低，移运易出错；3.电机输送效率低，定位精度低。
技术实现思路
>[0005]本专利技术的目的是针对现有技术中组装效率低，自动化程度低，难以一体化上下料的问题，提出一种自动化组装，组装效率高的微型电机自动组装方法、设备和工控设备。
[0006]为本专利技术之目的，采用以下技术方案予以实现：
[0007]一种微型电机自动组装方法，该方法采用的设备包括机架、电机上料装置、电机姿态调整装置、载具输送装置、安装板上料装置和锁螺钉装置；电机上料装置的出料端与电机姿态调整装置的上料端相衔接，载具输送装置为直线型，沿运动方向，载具输送装置上设置有电机上料工位、安装板上料工位、锁螺钉工位和下料工位；电机姿态调整装置的出料端与电机上料工位相对应，安装板上料装置与安装板上料工位相连接，锁螺钉装置与下料工位相对应；所述的电机上料装置用于将放置在料盘中的电机取出，姿态调整装置用于将水平卧放的电机转为竖立状态，载具输送装置用于载动电机在工位之间流转起来，安装板上料装置用于将安装板放置在电机上，锁螺钉装置用于将螺钉拧入电机，固定安装板；
[0008]该方法包括以下步骤：
[0009]S1电机上料：电机上料装置将电机从料盘中搬出，通过电机姿态调整装置调整电机的姿态，调整好后将电机放入载具输送装置中；
[0010]S2安装板上料：安装板上料装置将安装板有序送出，将安装板夹住后搬运到电机
端部；
[0011]S3拧入螺钉：两组锁螺钉装置分别将螺钉分步骤拧入电机中，固定住安装板和电机；
[0012]S4下料：载具输送装置将组装完成的电机运出，实现下料。
[0013]一种微型电机自动组装设备，其包括机架、电机上料装置、电机姿态调整装置、载具输送装置、安装板上料装置和锁螺钉装置；电机上料装置的出料端与电机姿态调整装置的上料端相衔接，载具输送装置为直线型，沿运动方向，载具输送装置上设置有电机上料工位、安装板上料工位、锁螺钉工位和下料工位；电机姿态调整装置的出料端与电机上料工位相对应，安装板上料装置与安装板上料工位相连接，锁螺钉装置与下料工位相对应；所述的电机上料装置用于将放置在料盘中的电机取出，姿态调整装置用于将水平卧放的电机转为竖立状态，载具输送装置用于载动电机在工位之间流转起来，安装板上料装置用于将安装板放置在电机上，锁螺钉装置用于将螺钉拧入电机，固定安装板；
[0014]该设备采用的方法包括以下的步骤：
[0015]S1电机上料：电机上料装置将电机从料盘中搬出，通过电机姿态调整装置调整电机的姿态，调整好后将电机放入载具输送装置中；
[0016]S2安装板上料：安装板上料装置将安装板有序送出，将安装板夹住后搬运到电机端部；
[0017]S3拧入螺钉：两组锁螺钉装置分别将螺钉分步骤拧入电机中，固定住安装板和电机；
[0018]S4下料：载具输送装置将组装完成的电机运出，实现下料。
[0019]作为优选，所述的电机上料装置包括空料盘升降组件、满料盘升降组件、料盘搬运组件、料盘定位组件和电机吸运组件；空料盘升降组件和满料盘升降组件并列设置，料盘升降组件包括直线模组和托板，托板安装在直线模组的运动端，直线模组竖直安装在机架上；料盘搬运组件衔接空料盘升降组件、满料盘升降组件的上方，料盘搬运组件包括二自由度移动机构和安装在移动端的吸盘，吸盘与料盘相对应；料盘定位组件连接在机架上，料盘定位组件对应满料盘升降组件上端的料盘侧方；电机吸运组件设置在机架上，电机吸运组件的伸缩端设置有两组吸盘，同时吸取两个电机。
[0020]作为优选，所述的电机姿态调整装置包括立板、接纳槽、侧移气缸、横移模组、移动安装板、第一夹取组件、第二夹取组件和中转座；立板固定设置在机架上，接纳槽通过滑轨移动连接在立板上，侧移气缸安装在立板上，侧移气缸的伸缩端与接纳槽相连接；所述的接纳槽上设置有两个矩形沉槽；横移模组设置在机架上，移动安装板安装在横移模组的运动端；第一夹取组件和第二夹取组件设置在移动安装板的两端；中转座设置在机架上，中转座位于接纳槽的侧方；所述的第一夹取组件包括第一升降气缸、升降移动板、旋转气缸和第一夹取气缸；升降移动板通过滑轨移动连接在移动安装板上，第一升降气缸竖直固定在移动安装板上，第一升降气缸的伸缩端与升降移动板相固定；旋转气缸固定在升降移动板上，第一夹取气缸安装在旋转气缸的转动端，第一夹取气缸的两个运动端设置有夹爪，夹爪内侧与电机外形相匹配；所述的横移模组包括电机、固定部、移动部、滑轨和丝杠组，移动部通过滑轨连接在固定部上，丝杠组与电机相连接，丝杠组带动移动部沿固定部运动；所述的中转座上设置有圆柱形的模座，模座中央设置有圆柱沉孔，沉孔的大小与电机的直径相匹配。
[0021]作为优选，所述的第二夹取组件包括第二升降气缸、升降座、第二夹取气缸、推压气缸、推压板和夹指；第二升降气缸的伸缩端与升降座连接，第二夹取气缸固定在升降座上，推压气缸也安装在升降座上，推压板安装在推压气缸的伸缩端，夹指安装在推压板的移动端，推压板位于夹指中央。
[0022]作为优选，所述的载具输送装置包括上层输送轨、下层输送轨、驱动电机、升降衔接组件、载具板、定位组件和阻挡组件；上层输送轨和下层输送轨通过立板固定在机架上，上层输送轨位于下层输送轨的上方，上层输送轨上设置有输送带，输送带通过驱动电机驱动，所述的载具板位于输送带的上方，载具板位于上层输送轨的侧面轨道中；升降衔接组件设置在上层输送轨、下层输送轨的侧方，升降衔接组件将载具板进行抬升；所述的定位组件和阻挡组件固定在本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种微型电机自动组装方法，其特征在于，该方法采用的设备包括机架(1)、电机上料装置(2)、电机姿态调整装置(3)、载具输送装置(4)、安装板上料装置(5)和锁螺钉装置(6)；电机上料装置(2)的出料端与电机姿态调整装置(3)的上料端相衔接，载具输送装置(4)为直线型，沿运动方向，载具输送装置(4)上设置有电机上料工位、安装板上料工位、锁螺钉工位和下料工位；电机姿态调整装置(3)的出料端与电机上料工位相对应，安装板上料装置(5)与安装板上料工位相对应，锁螺钉装置(6)与下料工位相对应；所述的电机上料装置(2)用于将放置在料盘中的电机取出，姿态调整装置(3)用于将水平卧放的电机转为竖立状态，载具输送装置(4)用于载动电机在工位之间流转起来，安装板上料装置(5)用于将安装板放置在电机上，锁螺钉装置(6)用于将螺钉拧入电机，固定安装板；该方法包括以下步骤：S1电机上料：电机上料装置(2)将电机从料盘中搬出，通过电机姿态调整装置(3)调整电机的姿态，调整好后将电机放入载具输送装置(4)中；S2安装板上料：安装板上料装置(5)将安装板有序送出，将安装板夹住后搬运到电机端部；S3拧入螺钉：两组锁螺钉装置(6)分别将螺钉分步骤拧入电机中，固定住安装板和电机；S4下料：载具输送装置(4)将组装完成的电机运出，实现下料。2.一种微型电机自动组装设备，其特征在于，其包括机架(1)、电机上料装置(2)、电机姿态调整装置(3)、载具输送装置(4)、安装板上料装置(5)和锁螺钉装置(6)；电机上料装置(2)的出料端与电机姿态调整装置(3)的上料端相衔接，载具输送装置(4)为直线型，沿运动方向，载具输送装置(4)上设置有电机上料工位、安装板上料工位、锁螺钉工位和下料工位；电机姿态调整装置(3)的出料端与电机上料工位相对应，安装板上料装置(5)与安装板上料工位相连接，锁螺钉装置(6)与下料工位相对应；所述的电机上料装置(2)用于将放置在料盘中的电机取出，姿态调整装置(3)用于将水平卧放的电机转为竖立状态，载具输送装置(4)用于载动电机在工位之间流转起来，安装板上料装置(5)用于将安装板放置在电机上，锁螺钉装置(6)用于将螺钉拧入电机，固定安装板；该设备采用的方法包括以下的步骤：S1电机上料：电机上料装置(2)将电机从料盘中搬出，通过电机姿态调整装置(3)调整电机的姿态，调整好后将电机放入载具输送装置(4)中；S2安装板上料：安装板上料装置(5)将安装板有序送出，将安装板夹住后搬运到电机端部；S3拧入螺钉：两组锁螺钉装置(6)分别将螺钉分步骤拧入电机中，固定住安装板和电机；S4下料：载具输送装置(4)将组装完成的电机运出，实现下料。3.根据权利要求1所述的一种微型电机自动组装设备，其特征在于，所述的电机上料装置(2)包括空料盘升降组件(21)、满料盘升降组件(22)、料盘搬运组件(23)、料盘定位组件(24)和电机吸运组件(25)；空料盘升降组件(21)和满料盘升降组件(22)并列设置，料盘升降组件包括直线模组和托板，托板安装在直线模组的运动端，直线模组竖直安装在机架上；料盘搬运组件(23)衔接空料盘升降组件(21)、满料盘升降组件(22)的上方，料盘搬运组件
(23)包括二自由度移动机构和安装在移动端的吸盘，吸盘与料盘相对应；料盘定位组件(24)连接在机架上，料盘定位组件(24)对应满料盘升降组件(22)上端的料盘侧方；电机吸运组件(25)设置在机架上，电机吸运组件(25)的伸缩端设置有两组吸盘，同时吸取两个电机。4.根据权利要求1所述的一种微型电机自动组装设备，其特征在于，所述的电机姿态调整装置(3)包括立板(31)、接纳槽(32)、侧移气缸(33)、横移模组(34)、移动安装板(35)、第一夹取组件(36)、第二夹取组件(37)和中转座(38)；立板(31)固定设置在机架上，接纳槽(32)通过滑轨移动连接在立板(31)上，侧移气缸(33)安装在立板(31)上，侧移气缸(33)的伸缩端与接纳槽(32)相连接；所述的接纳槽(32)上设置有两个矩形沉槽(321)；横移模组(34)设置在机架上，移动安装板(35)安装在横移模组(34)的运动端；第一夹取组件(36)和第二夹取组件(37)设置在移动安装板(35)的两端；中转座(38)设置在机架上，中转座(38)位于接纳槽(32)的侧方；所述的第一夹取组件(36)包括第一升降气缸(361)、升降移动板(362)、旋转气缸(363)和第一夹取气缸(364)；升降移动板(362)通过滑轨移动连接在移动安装板(35)上，第一升降气缸(361)竖直固定在移动安装板(35)上，第一升降气缸(361)的伸缩端与升降移动板(362)相固定；旋转气缸(363)固定在升降移动板(362)上，第一夹取气缸(364)安装在旋转气缸(363)的转动端，第一夹取气缸(364)的两个运动端设置有夹爪，夹爪内侧与电机外形相匹配；所述的横移模组...
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