机器人本体用阻燃耐磨抗扭转抗电磁干扰线缆及生产方法技术

本发明专利技术公开了一种机器人本体用阻燃耐磨抗扭转抗电磁干扰线缆及生产方法。聚丙烯发泡纱填充线位于中心，六对内芯线布置在内聚丙烯发泡纱填充线周围并绞合成缆，成缆线外周围包覆聚四氟乙烯定向膜包带，包带外单向缠绕包覆铜箔丝屏蔽层，铜箔丝屏蔽层外包覆挤出级无卤导电内护套屏蔽层，无卤导电内护套屏蔽层外包覆无纺布包带，无纺布包带外包覆无卤阻燃聚氨酯内护套，聚氨酯内护套外包覆透明耐磨聚氨酯外护套。本发明专利技术用于在复杂电磁环境中的机器人本体数据传输线缆，具有非常高的电磁屏蔽效能应对长期扭转应用过程中产生的电磁兼容问题；具备阻燃和狭小空间应用过程中的高耐磨性。具备阻燃和狭小空间应用过程中的高耐磨性。具备阻燃和狭小空间应用过程中的高耐磨性。

【技术实现步骤摘要】
机器人本体用阻燃耐磨抗扭转抗电磁干扰线缆及生产方法


[0001]本专利技术涉及了一种工业现场复杂电磁环境下数据传输线缆及生产方法，尤其是涉及了一种机器人本体用阻燃耐磨抗扭转抗电磁干扰数据传输线缆及生产方法。

技术介绍

[0002]工业机器人是按照既定程序设定进行运行并具备多自由度的多关节机械手装置，广泛应用于汽车制造、工业自动化、工业精密装备等领域。工业机器人通过接受计算机的指令并按照指令设定完成组装、喷漆、抓取、点焊、位移等工作，并在运动过程中保持稳定、高效、高速和精准的工作状态。指令发出到机器人接收之间需要依靠机器人电缆进行信息传输，而电缆结构和运行状态决定其即是工业现场复杂电磁环境下的主要干扰源，也更易受到外部环境的电磁干扰，因此工业机器人线缆的耐磨、耐候和抗机械扭转应力适应能力的同时保持稳定的信号传输能力对于生产现场的安全性和机械臂的可靠运行起着至关重要的作用。
[0003]因为工业机器人需要按照既定程序在实际应用环境中采取大回旋度轴向扭转行动作业，金属缠绕屏蔽层会在重复运动过程中受到扭转应力而不断开合，从而导致屏蔽效能下降。工本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人本体用阻燃耐磨抗扭转抗电磁干扰线缆，其特征在于：包括聚丙烯发泡纱填充线(1)、铜锡合金丝(2)、聚四氟乙烯定向膜包带(4)、铜箔丝屏蔽层(5)、无卤导电内护套屏蔽层(6)、无纺布包带(7)、无卤阻燃聚氨酯内护套(8)和透明耐磨聚氨酯外护套(9)；聚丙烯发泡纱填充线(1)位于线缆的中心，铜锡合金丝绞合导体(2)押出TPE混合物(3)后产出芯线，两根芯线对绞布置后形成内芯线，六根内芯线布置在聚丙烯发泡纱填充线(1)周围并绞合成缆，六对芯线外周围包覆聚四氟乙烯定向膜包带(4)，聚四氟乙烯定向膜包带(4)外缠绕铜箔丝屏蔽层(5)，铜箔丝屏蔽层(5)外押出无卤导电内护套屏蔽层(6)，无卤导电内护套屏蔽层(6)外包裹无纺布包带(7)，无纺布包带(7)外押出无卤阻燃聚氨酯内护套(8)，无卤阻燃聚氨酯内护套(8)外进一步押出透明耐磨聚氨酯外护套(9)。2.根据权利要求1所述的一种机器人本体用阻燃耐磨抗扭转抗电磁干扰线缆，其特征在于：所述的TPE混合物(3)具体为化学成分以PP聚丙烯为硬链段和SEBS苯乙烯
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乙烯
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丁烯
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苯乙烯嵌段共聚物为软链段并添加PPO聚苯醚的共混物。3.根据权利要求1所述的一种机器人本体用阻燃耐磨抗扭转抗电磁干扰线缆，其特征在于：所述的无卤阻燃聚氨酯内护套(8)采用热塑性聚氨酯、马来酸酐接枝的苯乙烯类弹性体、氨基接枝的苯乙烯类弹性体、乙烯丙烯酸酯共聚物、无卤高效膨胀P
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N(磷氮)复配阻燃剂混合制备而成；热塑性聚氨酯、马来酸酐接枝的苯乙烯类弹性体、氨基接枝的苯乙烯类弹性体、乙烯丙烯酸酯共聚物、无卤高效膨胀P
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N(磷氮)复配阻燃剂的质量分数配比为：40～50：7～12：3～5：4～8：15～30。4.根据权利要求1所述的一种机器人本体用阻燃耐磨抗扭转抗电磁干扰线缆，其特征在于：所述的透明耐磨聚氨酯外护套(9)采用热塑性聚氨酯、马来酸酐接枝的苯乙烯类弹性体、氨基接枝的苯乙烯类弹性体、乙烯丙烯酸酯共聚物、抗水解剂混合制备而成，热塑性聚氨酯、马来酸酐接枝的苯乙烯类弹性体、氨基接枝的苯乙烯类弹性体、乙烯丙烯酸酯共聚物、抗水解剂的质量分数配比为：55～65：10～15：5～8：6～12：1.2～1.8。5.根据权利要求1所述的一种机器人本体用阻燃耐磨抗扭转抗电磁...

【专利技术属性】
技术研发人员：石磊，卢柱，应志鹏，薛世鹏，赵明，邵志康，朱杭忠，
申请(专利权)人：浙江万马集团特种电子电缆有限公司，
类型：发明
国别省市：