一种利用生物质能的葡萄种植用深松施肥机制造技术

本发明专利技术属于葡萄种植设备技术领域，尤其是一种利用生物质能的葡萄种植用深松施肥机，包括施肥机本体和电箱，所述电箱固定安装在所述施肥机本体的一侧表面，所述施肥机本体的上表面固定安装有秸秆箱，两个所述秸秆箱的中间设置有抓取装置。该利用生物质能的葡萄种植用深松施肥机，通过设置抓取装置，抓取装置包括旋转机构、升降机构和机械手，通过旋转机构带动机械手对两侧的秸秆箱内的秸秆都能进行抓取，同时通过升降机构带动机械手将抓取后的秸秆抬起离开秸秆箱，从而达到抓取秸秆箱内秸秆的效果。效果。效果。

【技术实现步骤摘要】
一种利用生物质能的葡萄种植用深松施肥机


[0001]本专利技术涉及葡萄种植设备
，尤其涉及一种利用生物质能的葡萄种植用深松施肥机。

技术介绍

[0002]葡萄为葡萄科葡萄属木质藤本植物，小枝圆柱形，有纵棱纹，无毛或被稀疏柔毛，叶卵圆形，圆锥花序密集或疏散，基部分枝发达，果实球形或椭圆形。
[0003]葡萄对土壤的适应性较强，除了沼泽和重盐碱地不适宜生长外，其余各类型土壤均能栽培，但不同土壤对葡萄的生长有不同的影响，同时在对葡萄进行种植时有机肥料的使用不仅能为葡萄提供所需的养分，改良土壤，还能提高葡萄的产量，而葡萄种植的土壤以细砂质壤土为最好，砂质土虽透气性能好，但保肥保水能力较差。

技术实现思路

[0004]基于现有的葡萄种植最为优越的砂质土壤的保肥能力较差的技术问题，本专利技术提出了一种利用生物质能的葡萄种植用深松施肥机。
[0005]本专利技术提出的一种利用生物质能的葡萄种植用深松施肥机，包括施肥机本体和电箱，所述电箱固定安装在所述施肥机本体的一侧表面，所述施肥机本体的上表面固定安装有秸秆箱，两个所述秸秆箱的中间设置有抓取装置，通过所述抓取装置对所述秸秆箱内的秸秆进行抓取；所述施肥机本体的上表面一侧连通有漏斗形的进料管，所述进料管的内壁设置有搅碎机构，所述搅碎机构对通过所述进料管进入的秸秆进行搅碎；所述施肥机本体的内部分别设置有肥料箱和搅拌箱，所述肥料箱的一侧表面通过带阀门的管道与所述搅拌箱的一侧表面连通，所述搅拌箱的上表面与所述进料管的一端连通。
[0006]优选地，所述抓取装置包括旋转机构、升降机构和机械手，所述旋转机构带动所述抓取装置对所述秸秆箱内任意方向的秸秆进行抓取，所述升降机构带动所述抓取装置进行上下移动，所述机械手对所述秸秆箱内的秸秆进行抓取。
[0007]优选地，所述旋转机构包括支撑块、所述支撑块的上表面一侧固定安装有第一电机，所述支撑块的上表面另一侧固定安装有壳体，所述第一电机输出轴的一端延伸至所述壳体的内部并固定套接有锥形齿轮。
[0008]通过上述技术方案，支撑块固定支撑第一电机和壳体，第一电机输出轴的转动带动锥形齿轮进行转动。
[0009]优选地，所述锥形齿轮与另一所述锥形齿轮啮合，另一所述锥形齿轮的轴心处固定套接有转轴，所述转轴的一端延伸至所述壳体的外表面并固定套接有转盘，所述转轴的两端通过轴承分别与所述壳体的内顶壁和内底壁固定安装。
[0010]通过上述技术方案，通过锥形齿轮间的啮合带动转轴进行转动，转轴的转动带动
转盘进行转动，轴承将转轴与壳体进行固定。
[0011]优选地，所述升降机构包括升降导杆，所述升降导杆的一端与所述转盘的上表面固定连接，所述升降导杆的外表面滑动连接有滑块，所述滑块的一侧表面与所述机械手的一侧表面固定安装，所述升降导杆的另一端固定连接有支撑板，所述支撑板的上表面固定安装有第一液压缸，所述第一液压缸活塞杆的一端贯穿所述支撑板的上表面并与所述滑块的上表面固定连接。
[0012]通过上述技术方案，第一液压缸活塞杆的伸缩带动滑块在升降导轨上进行上下移动，支撑板固定升降导轨同时支撑第一液压缸，转盘的转动带动支撑板、升降导轨和第一液压缸进行同步转动。
[0013]优选地，所述施肥机本体的上表面开设有凹槽，所述凹槽位于两个所述秸秆箱的中间，所述凹槽的内部设置有移动机构，所述移动机构包括第二电机，所述第二电机输出轴的一端延伸至凹槽的内壁并固定套接有螺纹杆，所述螺纹杆的两端均通过轴承与所述凹槽的内侧壁固定安装，所述螺纹杆的外表面螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套的上表面与所述支撑块的下表面固定安装。
[0014]通过上述技术方案，凹槽的开设减少移动机构在施肥机上的占用面积，启动第二电机，第二电机输出轴的转动带动螺纹杆进行转动，从而带动螺纹套在螺纹杆的外表面进行移动，螺纹套的移动带动支撑块进行移动，同时带动抓取装置进行同步移动。
[0015]优选地，所述搅碎机构包括第三电机，所述第三电机的一侧表面与所述进料口的外表面固定安装，所述第三电机输出轴的一端固定套接有连接轴，所述连接轴的外表面固定安装有螺旋刀片，所述第三电机输出轴的外表面和多个所述连接轴的外表面均固定套接有齿轮，所述齿轮的外表面啮合有齿皮带，所述连接轴的两端均通过轴承与所述进料管的内壁固定安装。
[0016]通过上述技术方案，在抓取装置将秸秆箱内的秸秆放入进料管前，启动第三电机，第三电机输出轴的转动连接轴进行转动，从而带动螺旋刀片进行转动，同时第三电机输出轴的转动带动齿轮进行转动，通过齿轮与齿皮带的啮合带动其他连接轴进行转动，从而通过螺旋刀片的转动对进入进料管的秸秆进行搅碎。
[0017]优选地，所述搅拌箱的内部设置有搅拌机构，所述搅拌机构包括第四电机，所述第四电机的一侧表面与所述施肥机本体的一侧表面固定安装，所述第四电机输出轴的一端延伸至所述搅拌箱的内部并固定套接有旋转轴，所述旋转轴的两端均通过轴承与所述搅拌箱的内壁固定安装，所述旋转轴的外表面固定安装有多个搅拌棒。
[0018]通过上述技术方案，搅碎后的秸秆颗粒通过进料管掉落到搅拌箱内，打开肥料箱和搅拌箱之间的阀门，让与水混合后的肥料流入搅拌箱内，启动第四电机，第四电机输出轴的转动带动旋转轴进行转动，旋转轴的转动带动搅拌棒进行转动，搅拌棒在旋转轴上呈均匀对称分布，有利于在搅拌棒的转动中将搅拌箱内的肥料和秸秆颗粒进行充分均匀的搅拌。
[0019]优选地，所述施肥机本体靠近所述搅拌箱的内底壁固定安装有泵体，所述泵体的吸端通过管道与搅拌箱的另一侧表面连通，所述泵体的出端通过另一管道延伸至所述施肥机本体的外表面并连通有分流管，所述分流管的下表面通过加强筋与所述施肥机本体的一侧表面固定安装，所述分流管的出口端固定安装有喷头。
[0020]通过上述技术方案，将搅拌箱内的肥料和秸秆颗粒搅拌均匀后，启动泵体，泵体将搅拌箱内的混合液通过吸端吸入然后经出端的管道进入分流管中，加强筋固定支撑分流管，进入分流管中的混合液通过喷头喷出对土地进行灌溉。
[0021]优选地，所述施肥机本体的另一侧表面固定安装有固定板，所述固定板的上表面与所述第二电机的一侧表面固定安装，所述固定板的下表面固定安装有第二液压缸，所述第二液压缸活塞杆的一端固定连接有旋耕刀。
[0022]通过上述技术方案，固定板固定支撑第二电机和第二液压缸，第二液压缸活塞杆伸出带动旋耕刀向下移动，直到旋耕刀接触地面并插入地面，随着施肥机本体的前进，旋耕刀对浇灌有混合液的土地进行翻耕。
[0023]本专利技术中的有益效果为：1、通过设置抓取装置，通过旋转机构带动机械手对两侧的秸秆箱内的秸秆都能进行抓取，同时通过升降机构带动机械手将抓取后的秸秆抬起离开秸秆箱，从而达到抓取秸秆箱内秸秆的效果。
[0024]2、通过设置移动机构，通过将第二电机输出轴的转动作为驱动力带动与其螺纹套固定安装的抓取装置进行左右移动，从而带动抓取装置对秸秆箱内任意位置的秸秆都能进行抓取，并能带动抓取装置将秸秆运送到进料管的位置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种利用生物质能的葡萄种植用深松施肥机，包括施肥机本体（1）和电箱（13），其特征在于：所述电箱（13）固定安装在所述施肥机本体（1）的一侧表面，所述施肥机本体（1）的上表面固定安装有秸秆箱（2），两个所述秸秆箱（2）的中间设置有抓取装置，通过所述抓取装置对所述秸秆箱（2）内的秸秆进行抓取；所述施肥机本体（1）的上表面一侧连通有漏斗形的进料管（3），所述进料管（3）的内壁设置有搅碎机构，所述搅碎机构对通过所述进料管（3）进入的秸秆进行搅碎；所述施肥机本体（1）的内部分别设置有肥料箱（4）和搅拌箱（5），所述肥料箱（4）的一侧表面通过带阀门的管道与所述搅拌箱（5）的一侧表面连通，所述搅拌箱（5）的上表面与所述进料管（3）的一端连通。2.根据权利要求1所述的一种利用生物质能的葡萄种植用深松施肥机，其特征在于：所述抓取装置包括旋转机构、升降机构和机械手（21），所述旋转机构带动所述抓取装置对所述秸秆箱（2）内任意方向的秸秆进行抓取，所述升降机构带动所述抓取装置进行上下移动，所述机械手（21）对所述秸秆箱（2）内的秸秆进行抓取。3.根据权利要求2所述的一种利用生物质能的葡萄种植用深松施肥机，其特征在于：所述旋转机构包括支撑块（22）、所述支撑块（22）的上表面一侧固定安装有第一电机（221），所述支撑块（22）的上表面另一侧固定安装有壳体（222），所述第一电机（221）输出轴的一端延伸至所述壳体（222）的内部并固定套接有锥形齿轮（223）。4.根据权利要求3所述的一种利用生物质能的葡萄种植用深松施肥机，其特征在于：所述锥形齿轮（223）与另一所述锥形齿轮（223）啮合，另一所述锥形齿轮（223）的轴心处固定套接有转轴（224），所述转轴（224）的一端延伸至所述壳体（222）的外表面并固定套接有转盘（225），所述转轴（224）的两端通过轴承分别与所述壳体（222）的内顶壁和内底壁固定安装。5.根据权利要求4所述的一种利用生物质能的葡萄种植用深松施肥机，其特征在于：所述升降机构包括升降导杆（23），所述升降导杆（23）的一端与所述转盘（225）的上表面固定连接，所述升降导杆（23）的外表面滑动连接有滑块（231），所述滑块（231）的一侧表面与所述机械手（21）的一侧表面固定安装，所述升降导杆（23）的另一端固定连接有支撑板（232），所述支撑板（232）的上表面固定安装有第一液压缸（233），所述第一液压缸（233）活塞杆的一端贯穿所述支撑板（232）的上表面并与所述滑块（231）的上表面固定连接。6.根据权利要求2所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘玲，孙龙彩，笪海波，刘卫民，孙崇明，张梓强，张立智，吴玉涛，
申请(专利权)人：江苏叁拾叁信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：