一种喷涂机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种喷涂机械手，包括履带底盘，履带底盘的上表面设置有第一旋转节，第一旋转节的一侧设置有第一凹槽，第一凹槽的内部贯穿设置有第一连接轴，第一旋转节的内部设置有双轴节，双轴节的一侧贯穿设置有第一连接孔，双轴节的上方设置有第二旋转节，第二旋转节的一侧设置有第二凹槽，第二凹槽的内部贯穿设置有第二连接轴，第二旋转节的内部设置有单轴节，单轴节的一侧贯穿设置有第二连接孔，单轴节的一端设置有伸缩臂；该一种喷涂机械手通过设置履带底盘，通过使用者进行远程遥控，将装置移动到需要喷涂的目标的附近，即可对目标进行喷涂作业，降低使用者的劳动强度，也避免使用者直接接触毒性较大的涂料。免使用者直接接触毒性较大的涂料。免使用者直接接触毒性较大的涂料。

【技术实现步骤摘要】
一种喷涂机械手


[0001]本技术涉及机械手
，具体为一种喷涂机械手。

技术介绍

[0002]目前在我国多数生产厂家，对于产品的喷涂这道工序，多采用人工喷涂，这样使得操作工长期处于喷涂环境中，对人体造成很大伤害，且劳动强度大，另外，由于人工操作质量因人而异，浪费时间，工作效率低，而且质量不稳定。现在有些厂家使用喷涂机器，喷涂机器是一种可进行自动喷涂或喷涂其他涂料的设备，能减轻工作人员的劳动强度，防止化学涂料的侵害，广泛用于汽车、仪表、搪瓷等工艺生产部门。
[0003]现有技术存在以下缺陷或问题：
[0004]1、现有的部分一种喷涂机械手只能在专门的生产线上工作，无法在户以及复杂地表环境对目标进行喷涂，而有些涂料污染性较大，使用者无法直接进行操作；
[0005]2、有多数机械手的机械臂都是通过多个关节来调整机械手与喷涂目标之间的距离，所以机构较为复杂，而且也无法直接对目标的侧面进行喷涂。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种喷涂机械手，以解决
技术介绍
中提出的问题。
[0007]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种喷涂机械手，包括履带底盘，所述履带底盘的上表面设置有第一旋转节，所述第一旋转节的一侧设置有第一凹槽，所述第一凹槽的内部贯穿设置有第一连接轴，所述第一旋转节的内部设置有双轴节，所述双轴节的一侧贯穿设置有第一连接孔，所述双轴节的上方设置有第二旋转节，所述第二旋转节的一侧设置有第二凹槽，所述第二凹槽的内部贯穿设置有第二连接轴，所述第二旋转节的内部设置有单轴节，所述单轴节的一侧贯穿设置有第二连接孔，所述单轴节的一端设置有伸缩臂，所述伸缩臂远离单轴节的一端设置有机械手。
[0008]作为本技术的优选技术方案，所述第一旋转节与履带底盘转动连接。
[0009]作为本技术的优选技术方案，所述双轴节的外表宽度与第一旋转节的内表宽度相匹配，所述双轴节与第一旋转节套接。
[0010]作为本技术的优选技术方案，所述第一凹槽的内径尺寸与第一连接轴的外径尺寸相匹配，所述第一连接轴的外径尺寸与第一连接孔的内径尺寸相匹配，所述第一凹槽与第一连接孔通过第一连接轴插接，所述第一旋转节与双轴节转动连接。
[0011]作为本技术的优选技术方案，所述第二旋转节与双轴节转动连接。
[0012]作为本技术的优选技术方案，所述单轴节的外表宽度与第二旋转节的内表宽度相匹配，所述单轴节与第二旋转节套接。
[0013]作为本技术的优选技术方案，所述第二凹槽的外径尺寸与第二连接轴的外径尺寸相匹配，所述第二连接轴的外径尺寸与第二连接孔的内径尺寸相匹配，所述第二凹槽
与第二连接孔通过第二连接轴插接，所述单轴节与第二旋转节转动连接。
[0014]作为本技术的优选技术方案，所述伸缩臂与单轴节活动连接。
[0015]与现有技术相比，本技术提供了一种喷涂机械手，具备以下有益效果：
[0016]1、该一种喷涂机械手，通过设置履带底盘，通过使用者进行远程遥控，将装置移动到需要喷涂的目标的附近，即可对目标进行喷涂作业，降低使用者的劳动强度，也避免使用者直接接触毒性较大的涂料；
[0017]2、该一种喷涂机械手，通过设置伸缩臂，可以直接调整机械手与喷涂目标之间的距离，且结构简单易于维护，再通过调整第一旋转节和双轴节以及第二旋转节即可对目标的侧面进行喷涂。
附图说明
[0018]图1为本技术整体结构示意图；
[0019]图2为本技术机械手结构示意图；
[0020]图3为本技术履带底盘结构示意图；
[0021]图4为本技术双轴节结构示意图。
[0022]图中：1、履带底盘；2、第一旋转节；3、第一凹槽；4、第一连接轴；5、双轴节；6、第一连接孔；7、第二旋转节；8、第二凹槽；9、第二连接轴；10、单轴节；11、第二连接孔；12、伸缩臂；13、机械手。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]请参阅图1－4，本实施方案中：一种喷涂机械手，包括履带底盘1，履带底盘1的上表面设置有第一旋转节2，第一旋转节2的一侧设置有第一凹槽3，第一凹槽3的内部贯穿设置有第一连接轴4，第一旋转节2的内部设置有双轴节5，双轴节5的一侧贯穿设置有第一连接孔6，双轴节5的上方设置有第二旋转节7，第二旋转节7的一侧设置有第二凹槽8，第二凹槽8的内部贯穿设置有第二连接轴9，第二旋转节7的内部设置有单轴节10，单轴节10的一侧贯穿设置有第二连接孔11，单轴节10的一端设置有伸缩臂12，伸缩臂12远离单轴节10的一端设置有机械手13。
[0025]本实施例中，第一旋转节2与履带底盘1转动连接，通过第一旋转节2可对机械手13进行一个基本的横向和纵向的角度调整；双轴节5的外表宽度与第一旋转节2的内表宽度相匹配，双轴节5与第一旋转节2套接，形成双轴节5与第一旋转节2基本连接；第一凹槽3的内径尺寸与第一连接轴4的外径尺寸相匹配，第一连接轴4的外径尺寸与第一连接孔6的内径尺寸相匹配，第一凹槽3与第一连接孔6通过第一连接轴4插接，第一旋转节2与双轴节5转动连接，通过第一旋转节2与双轴节5的配合可将双轴节5以上的结构调整至与水平面平行；第二旋转节7与双轴节5转动连接，在双轴节5旋转至与水平面平行后可对机械手13进行横向角度的调节；单轴节10的外表宽度与第二旋转节7的内表宽度相匹配，单轴节10与第二旋转
节7套接，实现单轴节10与第二旋转节7的基本连接；第二凹槽8的外径尺寸与第二连接轴9的外径尺寸相匹配，第二连接轴9的外径尺寸与第二连接孔11的内径尺寸相匹配，第二凹槽8与第二连接孔11通过第二连接轴9插接，单轴节10与第二旋转节7转动连接，旋转单轴节10即可利用机械手13对目标的侧面进行喷涂；伸缩臂12与单轴节10活动连接，通过设置伸缩臂12，可以直接调整机械手13与喷涂目标之间的距离，且结构简单易于维护。
[0026]本技术的工作原理及使用流程：操作者先将双轴节5与第一旋转节2套接，将第一凹槽3与第一连接孔6，进而利用第一连接轴4插接第一凹槽3与第一连接孔6，形成双轴节5与第一旋转节2的转动连接，再将第一旋转节2与双轴节5转动连接，将单轴节10与第二旋转节7套接，再将第二凹槽8与第二连接孔11重叠，进而利用第二连接轴9插接第二凹槽8与第二连接孔11，实现单轴节10与第二旋转节7的转动连接，最后通过使用者进行远程遥控，利用履带底盘1将装置移动到需要喷涂的目标的附近，即可对目标进行喷涂作业，利用伸缩臂12，可以直接调整机械手13与喷涂目标之间的距离，通过本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种喷涂机械手，其特征在于：包括履带底盘(1)，所述履带底盘(1)的上表面设置有第一旋转节(2)，所述第一旋转节(2)的一侧设置有第一凹槽(3)，所述第一凹槽(3)的内部贯穿设置有第一连接轴(4)，所述第一旋转节(2)的内部设置有双轴节(5)，所述双轴节(5)的一侧贯穿设置有第一连接孔(6)，所述双轴节(5)的上方设置有第二旋转节(7)，所述第二旋转节(7)的一侧设置有第二凹槽(8)，所述第二凹槽(8)的内部贯穿设置有第二连接轴(9)，所述第二旋转节(7)的内部设置有单轴节(10)，所述单轴节(10)的一侧贯穿设置有第二连接孔(11)，所述单轴节(10)的一端设置有伸缩臂(12)，所述伸缩臂(12)远离单轴节(10)的一端设置有机械手(13)。2.根据权利要求1所述的一种喷涂机械手，其特征在于：所述第一旋转节(2)与履带底盘(1)转动连接。3.根据权利要求1所述的一种喷涂机械手，其特征在于：所述双轴节(5)的外表宽度与第一旋转节(2)的内表宽度相匹配，所述双轴节(5)与第一旋转节(2)套接。4.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏亚杰，
申请(专利权)人：江苏三蜂机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：