用于电力高空作业的自动喷雾装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于电力技术领域，具体涉及一种用于电力高空作业的自动喷雾装置。用于电力高空作业的自动喷雾装置，其特征在于包括喷雾装置支架、气罐、压板、升降杆、电机、升降螺母、蓄电池、螺杆；气罐、电机、蓄电池分别固定安装在喷雾装置支架上，电机的输出轴由联轴器与螺杆的上端部固定连接，升降螺母旋在螺杆，升降螺母与升降杆的上部固定连接，升降杆的下端固定有压板，压板位于气罐的气罐喷嘴的上方；电机由电源线与控制电路的电源控制端电连接，控制电路由电源线与蓄电池相连，所述控制电路与地面遥控器无线通信连接。该装置结构简单、可适用于电力高空作业喷漆。适用于电力高空作业喷漆。适用于电力高空作业喷漆。

【技术实现步骤摘要】
用于电力高空作业的自动喷雾装置


[0001]本技术属于电力
，具体涉及一种用于电力高空作业的自动喷雾装置。

技术介绍

[0002]变电站避雷针和铁塔巡视是电力日常巡视工作之一。实际生产中，巡视需要攀登对螺栓等进行喷漆防腐工作，工作量较大且有坠落风险。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种用于电力高空作业的自动喷雾装置，该装置结构简单、可适用于电力高空作业喷漆。
[0004]为了实现本技术的目的，本技术所采取的技术方案是：用于电力高空作业的自动喷雾装置，其特征在于包括喷雾装置支架、气罐、压板、升降杆、电机、升降螺母、蓄电池、螺杆；气罐、电机、蓄电池分别固定安装在喷雾装置支架上，电机的输出轴由联轴器与螺杆的上端部固定连接，升降螺母旋在螺杆，升降螺母与升降杆的上部固定连接，升降杆的下端固定有压板，压板位于气罐的气罐喷嘴的上方；电机由电源线与控制电路的电源控制端电连接，控制电路由电源线与蓄电池相连，所述控制电路与地面遥控器无线通信连接。
[0005]所述喷雾装置支架上安装有摄像机，摄像机由信号线与控制电路的信号端相连。
[0006]所述气罐或喷雾装置支架的侧面安装有红外线测距离传感器，红外线测距离传感器由信号线与控制电路的信号输入端电连接。
[0007]本技术的有益效果是：该装置结构简单、可适用于电力高空作业(如：高空喷漆)，安全性好。
附图说明
[0008]图1是本技术一种带喷漆功能的无人机的结构示意图。
[0009]图2是图1的俯视图。
[0010]图3是本技术固定连接支架的结构示意图。
[0011]图4是本技术用于电力高空作业的自动喷雾装置的结构示意图。
[0012]图5是本技术用于电力高空作业的自动喷雾装置的压板压向气罐喷嘴的示意图。
[0013]图6是本技术导向滑槽板的俯视图。
[0014]图中标号：1-无人机本体，2-第一用于电力高空作业的自动喷雾装置，3-第二用于电力高空作业的自动喷雾装置，4-固定连接支架，5-支撑脚，6-无人机底部，7-喷雾装置支架，8-气罐，9-气罐喷嘴，10-压板，11-升降杆，12-电机，13-升降螺母，14-控制电路，15-蓄电池，16-滑槽，17-直齿条，18-红外线测距离传感器，19-螺杆。
具体实施方式
[0015]如图4-6所示，用于电力高空作业的自动喷雾装置，包括喷雾装置支架7、气罐8、压板10、升降杆11、电机12、升降螺母13、蓄电池15、螺杆19；气罐8、电机12、蓄电池15分别固定(如螺钉连接)安装在喷雾装置支架7上，电机12的输出轴由联轴器与螺杆19的上端部固定连接，升降螺母13旋在螺杆19(电机12旋转，升降螺母13在螺杆19上上下移动，升降螺母13带着升降杆11上下移动，电机正反转，带动升降杆11上下移动)，升降螺母13与升降杆11的上部固定连接(如焊接)，升降杆11的下端固定有(如螺钉连接或焊接)压板10，压板10位于气罐8的气罐喷嘴9的上方(压板10可将气罐喷嘴9压下)；电机由电源线与控制电路的电源控制端电连接(或者：电机由电源线与蓄电池相连，电源线上的控制开关与控制电路的控制端电连接；实现电机正反转。控制电路控制电机正反转，除锈剂自动喷雾装置可单独设一控制电路，也可与无人机共一总的控制电路)，控制电路由电源线与蓄电池相连，所述控制电路与地面遥控器无线通信连接(所述无人机本体、地面遥控器采用现有技术)。使用时，气罐8内装有除锈剂或镀锌漆。
[0016]如图1-6所示，用于电力高空作业的自动喷雾装置的应用：一种带喷漆功能的无人机，包括无人机本体1，无人机本体1的底面固定有(如螺钉连接或焊接)固定连接支架4，固定连接支架4的底面固定有2-4个支撑脚6，固定连接支架4的右端部固定有(如螺钉连接或焊接)第一用于电力高空作业的自动喷雾装置(或称:除锈剂自动喷雾装置)2，固定连接支架4的左端部固定有(如螺钉连接或焊接)第二用于电力高空作业的自动喷雾装置(或称:镀锌漆自动喷雾装置)3(图1中的右边为右，左边为左)。
[0017]第二用于电力高空作业的自动喷雾装置与第一用于电力高空作业的自动喷雾装置的结构相同(如图4-6所示)。第一用于电力高空作业的自动喷雾装置的气罐8内装有除锈剂。第二用于电力高空作业的自动喷雾装置的气罐8内装有镀锌漆。
[0018]所述喷雾装置支架7或固定连接支架4上安装有摄像机，摄像机由信号线与控制电路的信号端相连。
[0019]所述气罐8或喷雾装置支架7的侧面安装有红外线测距离传感器(或称：红外线距离传感器、红外测距传感器、红外距离感应器)，红外线测距离传感器18由信号线与控制电路的信号输入端电连接，防止自动喷雾装置撞上需喷漆防腐工作的部位。
[0020]喷雾装置支架7、气罐8、压板10均可采用轻型碳素塑料为材料。
[0021]市场上覆锌漆的喷罐(即本技术的气罐)很常见，以市场常见覆锌漆的喷罐为补漆源，罐身直径6.9cm，高度17cm，重量250g，喷漆有效距离为60cm。附着力强，能有效修复掉漆及生锈地方。
[0022]为保障无人机载荷平衡，同时增加工作效率，固定连接支架4两侧各设置一个自动喷雾装置，一边装设除锈剂，一边装设镀锌漆，配合能360
°
旋转的无人机使用。可以先除锈后再喷漆进行防腐。
[0023]工作过程为：
[0024]步骤一：地面人员通过遥控器操作无人机飞临需喷漆防腐工作的部位(如：变电站避雷针或铁塔)的上空悬停；
[0025]步骤二：调整无人机悬停位置使除锈剂自动喷雾装置的气罐喷嘴9的喷口正对需喷漆防腐工作的部位；除锈剂自动喷雾装置的电机正转，压板10将气罐喷嘴9压下，喷出除
锈剂；通过遥控器的控制使无线摄像机拍摄需喷漆防腐工作的部位画面能够正常回传到地面；
[0026]步骤三：通过遥控器的控制使除锈剂自动喷雾装置的电机反向旋转，压板10离开气罐喷嘴9，停止喷出除锈剂；
[0027]步骤四：调整无人机悬停位置使镀锌漆自动喷雾装置的气罐喷嘴9的喷口正对需喷漆防腐工作的部位；镀锌漆自动喷雾装置的电机正转，压板10将气罐喷嘴9压下，喷出镀锌漆(即锌漆)；通过遥控器的控制使无线摄像机拍摄需喷漆防腐工作的部位画面能够正常回传到地面；
[0028]步骤五：通过遥控器的控制使镀锌漆自动喷雾装置的电机反向旋转，压板10离开气罐喷嘴9(压板10向上移动直至气罐喷嘴不受挤压，气罐停止喷漆)，停止喷出镀锌漆；
[0029]步骤六：地面人员通过遥控器操作无人机回到地面。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.用于电力高空作业的自动喷雾装置，其特征在于包括喷雾装置支架(7)、气罐(8)、压板(10)、升降杆(11)、电机(12)、升降螺母(13)、蓄电池(15)、螺杆(19)；气罐(8)、电机(12)、蓄电池(15)分别固定安装在喷雾装置支架(7)上，电机(12)的输出轴由联轴器与螺杆(19)的上端部固定连接，升降螺母(13)旋在螺杆(19)，升降螺母(13)与升降杆(11)的上部固定连接，升降杆(11)的下端固定有压板(10)，压板(10)位于气罐(8)的气罐喷嘴(9)的上...

【专利技术属性】
技术研发人员：佘瑾，金昭，彭艺，张且，徐一昕，肖志豪，熊杨威，许佳，郑喻，吴亚勇，
申请(专利权)人：国网湖北省电力有限公司咸宁供电公司，
类型：新型
国别省市：