本实用新型专利技术公开了一种自动扫地机自清洁装置，涉及扫地机技术领域，包括扫地机外壳和自清洁装置，所述扫地机外壳内装配有一号电机，所述一号电机输出端与一号转动轴上端固定连接，所述一号转动轴下端与一号锥形齿轮固定连接，所述一号锥形齿轮与二号锥形齿轮上端啮合，所述二号锥形齿轮与二号转动轴固定连接，所述二号转动轴底端与一号齿轮固定连接，所述自清洁装置包括环形传送带。该自动扫地机自清洁装置，通过设置有自清洁装置，使得通过一号电机通过一号齿轮可以带动环形齿条进行移动，进而可以带动环形传送带进行移动，随后便可通过锯齿刮板对扫地机的清洁毛刷进行自清洁操作，使得扫地机的清理效率更加高效充分。使得扫地机的清理效率更加高效充分。使得扫地机的清理效率更加高效充分。
【技术实现步骤摘要】
一种自动扫地机自清洁装置
[0001]本技术涉及扫地机
，具体为一种自动扫地机自清洁装置。
技术介绍
[0002]扫地机是指扫地机器人。在不久的将来像白色家电一样成为每个家庭必不可少的清洁帮手。产品也会由初级智能向着更高程度的智能化程度发展，逐步的取代人工清洁。随着中国国内生活水平的不断提高，原本一直在欧美市场销售的扫地机器人走入平常百姓家，并被越来越多的人所接受。
[0003]现有技术中，在扫地机自动工作的过程中，通过扫除地面上的杂质来清理地面，但是地面上的杂质容易残留在扫地机的清洁毛刷上，如果不进行清理，容易影响扫地机的清洁效率，甚至造成损坏。
技术实现思路
[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种自动扫地机自清洁装置，解决了上述
技术介绍
中提到的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种自动扫地机自清洁装置，包括扫地机外壳和自清洁装置，所述扫地机外壳内装配有一号电机，所述一号电机输出端与一号转动轴上端固定连接，所述一号转动轴下端与一号锥形齿轮固定连接，所述一号锥形齿轮与二号锥形齿轮上端啮合，所述二号锥形齿轮与二号转动轴固定连接，所述二号转动轴底端与一号齿轮固定连接；
[0008]所述自清洁装置包括环形传送带，所述环形传送带外壁与锯齿刮板内端固定连接，所述环形传送带内壁与环形齿条外端固定连接，所述环形齿条内端与一号齿轮上端啮合；所述锯齿刮板下端与清洁毛刷活动连接，所述清洁毛刷左端与二号电机输出端固定连接。
[0009]优选的，所述一号转动轴右端与二号齿轮固定连接。
[0010]优选的，所述二号齿轮下端与三号齿轮上端啮合，所述三号齿轮左端与固定柱右端固定连接。
[0011]优选的，所述固定柱左端与空心杆右端内壁滑动连接。
[0012]优选的，所述空心杆右端与限位杆左端滑动连接，所述限位杆底端与扫地机外壳底端内壁固定连接。
[0013]优选的，所述空心杆左端与滑槽右端固定连接。
[0014]优选的，所述滑槽左端与环形传送带上端滑动连接。
[0015]优选的，所述一号电机右端通过滑块与扫地机外壳右端内壁滑动连接。
[0016](三)有益效果
[0017]本技术提供了一种自动扫地机自清洁装置。具备以下有益效果：
[0018](1)、该自动扫地机自清洁装置，通过设置有自清洁装置，使得通过一号电机带动一号锥形齿轮和二号锥形齿轮进行转动，进而通过一号齿轮可以带动环形齿条进行移动，进而带动环形传送带进行移动，进而可以通过锯齿刮板对扫地机的清洁毛刷进行自清洁操作，提高扫地机的清理效率。
[0019](2)、该自动扫地机自清洁装置，通过设置有二号齿轮和三号齿轮，使得通过一号电机带动三号齿轮进行转动，进而通过固定柱和空心杆可以带动滑槽进行上下往复周期性运动，进而通过滑槽便可带动环形传送带进行上下往复周期性运动，进而使得锯齿刮板的自清洁更加充分高效。
附图说明
[0020]图1为本技术整体立式正视结构示意图；
[0021]图2为本技术整体平放右视结构示意图；
[0022]图3为本技术A结构放大示意图；
[0023]图4为本技术一号齿轮右视结构示意图；
[0024]图5为本技术B结构放大示意图；
[0025]图6为本技术三号齿轮左视结构示意图。
[0026]图中：1扫地机外壳、2自清洁装置、3一号电机、4一号转动轴、5一号锥形齿轮、6二号锥形齿轮、7二号转动轴、8一号齿轮、9清洁毛刷、10二号电机、11二号齿轮、12三号齿轮、13固定柱、14空心杆、15限位杆、16滑槽、17滑块、201环形传送带、202锯齿刮板、203环形齿条。
具体实施方式
[0027]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0028]请参阅图1
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6，本技术提供一种技术方案：一种自动扫地机自清洁装置，包括扫地机外壳1和自清洁装置2，扫地机外壳1内装配有一号电机3，一号电机3输出端与一号转动轴4上端固定连接，一号转动轴4下端与一号锥形齿轮5固定连接，一号锥形齿轮5与二号锥形齿轮6上端啮合，二号锥形齿轮6与二号转动轴7固定连接，二号转动轴7底端与一号齿轮8固定连接；
[0029]自清洁装置2包括环形传送带201，环形传送带201外壁与锯齿刮板202内端固定连接，环形传送带201内壁与环形齿条203外端固定连接，环形齿条203内端与一号齿轮8上端啮合；锯齿刮板202下端与清洁毛刷9活动连接，清洁毛刷9左端与二号电机10输出端固定连接，通过设置有自清洁装置2，使得通过一号齿轮8可以带动环形齿条203进行移动，进而带动环形传送带201进行移动，进而可以通过锯齿刮板202对扫地机的清洁毛刷9进行自清洁操作，提高扫地机的清理效率；
[0030]一号转动轴4右端与二号齿轮11固定连接，二号齿轮11下端与三号齿轮12上端啮
合，三号齿轮12左端与固定柱13右端固定连接，固定柱13左端与空心杆14右端内壁滑动连接，空心杆14右端与限位杆15左端滑动连接，限位杆15底端与扫地机外壳1底端内壁固定连接，空心杆14左端与滑槽16右端固定连接，滑槽16左端与环形传送带201上端滑动连接，一号电机3右端通过滑块17与扫地机外壳1右端内壁滑动连接，通过设置有二号齿轮11和三号齿轮12，使得通过一号电机3带动三号齿轮12进行转动，进而通过固定柱13和空心杆14可以带动滑槽16进行上下往复周期性运动，进而通过滑槽16便可带动环形传送带201进行上下往复周期性运动，进而使得锯齿刮板202的自清洁更加充分高效。
[0031]工作时(或使用时)，当需要对地面进行清扫时，启动二号电机10，使得二号电机10带动清洁毛刷9进行转动开始对地面进行清扫，随后启动一号电机3，一号电机3带动一号转动轴4开始转动，进而带动一号锥形齿轮5开始转动，随后带动二号锥形齿轮6开始转动，进而通过二号转动轴7带动一号齿轮8开始转动，通过一号齿轮8与环形齿条203的啮合，使得一号齿轮8可以带动环形齿条203进行移动，进而可以带动环形传送带201进行移动，随后便可带动锯齿刮板202进行跟随环形传送带201进行移动，使得锯齿刮板202可以对清洁毛刷9上的残留杂质进行清理，同时一号转动轴4也会带动二号齿轮11开始转动，进而带动三号齿轮12开始转动，随后便会带动固定柱13开始圆周转动，通过固定柱13在空心杆14内壁中进行滑动，使得固定柱13可以带动空心杆14沿着限位杆15进行上下周期性往复运动，进而带动滑槽16本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动扫地机自清洁装置，包括扫地机外壳(1)和自清洁装置(2)，其特征在于：所述扫地机外壳(1)内装配有一号电机(3)，所述一号电机(3)输出端与一号转动轴(4)上端固定连接，所述一号转动轴(4)下端与一号锥形齿轮(5)固定连接，所述一号锥形齿轮(5)与二号锥形齿轮(6)上端啮合，所述二号锥形齿轮(6)与二号转动轴(7)固定连接，所述二号转动轴(7)底端与一号齿轮(8)固定连接；所述自清洁装置(2)包括环形传送带(201)，所述环形传送带(201)外壁与锯齿刮板(202)内端固定连接，所述环形传送带(201)内壁与环形齿条(203)外端固定连接，所述环形齿条(203)内端与一号齿轮(8)上端啮合；所述锯齿刮板(202)下端与清洁毛刷(9)活动连接，所述清洁毛刷(9)左端与二号电机(10)输出端固定连接。2.根据权利要求1所述的一种自动扫地机自清洁装置，其特征在于：所述一号转动轴(4)右端与二号齿轮(11)固定连接。3...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐志平，
申请(专利权)人：上海塘君智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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