照相系统及机器视觉缝纫设备技术方案

本实用新型专利技术实施例提供一种照相系统及机器视觉缝纫设备，属于缝纫设备领域。本实用新型专利技术实施例的照相系统包括底板、挡板组件、支架组件和照相组件；底板上形成有用于放置花样或模板的承载区，挡板组件与底板滑动连接，挡板组件用于调整承载区的大小；支架组件安装于底板上，且位于承载区之外；照相组件安装于支架组件上，照相组件包括相机，相机位于底板的上方，相机用于对放置在承载区上的花样或模板进行拍摄以得到花样图案或花样轮廓的图像。本实用新型专利技术实施例能够对不同尺寸的花样或模板进行拍摄，提高适用性。本实用新型专利技术实施例还包括机器视觉缝纫设备，包括上述照相系统。包括上述照相系统。包括上述照相系统。

【技术实现步骤摘要】
照相系统及机器视觉缝纫设备


[0001]本技术属于缝纫设备领域，尤其涉及一种照相系统及机器视觉缝纫设备。

技术介绍

[0002]在衣物的生产过程中，为提高产品的美观度或满足个性化需求等，经常需要将某花样缝制在衣物上，具体制作方法通常包括：首先需要对花样进行扫描得到花样图案的图像，然后根据花样图案的图像得到花样轮廓，接下来根据花样轮廓进行刻板得到模板，之后根据模板得到缝制数据，并根据缝制数据完成花样图案的缝制。
[0003]相关技术提供一种机器视觉缝纫设备以实现上述过程的自动化。机器视觉缝纫设备包括照相系统、显示系统、图像识别系统及缝制系统，其中，照相系统用于对某花样或模板进行拍摄以得到花样图案或花样轮廓的图像；显示系统用于显示相机拍摄的图像；图像识别系统用于对图像进行识别以得到花样轮廓，并根据花样轮廓得到缝制数据；缝制系统根据得到的缝制数据进行衣服缝制。
[0004]然而，上述照相系统仅能对某一固定尺寸的花样或模板进行拍摄，适用性较低。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本技术实施例提供一种照相系统及机器视觉缝纫设备，目的在于能够对不同尺寸的花样或模板进行拍摄，提高照相系统及机器视觉缝纫设备的适用性。
[0006]本技术实施例一方面提供一种照相系统，照相系统应用在机器视觉缝纫设备中，照相系统包括底板、挡板组件、支架组件和照相组件；底板上形成有用于放置花样或模板的承载区，挡板组件与底板滑动连接，挡板组件用于调整承载区的大小并对花样或模板定位；支架组件安装于底板上，且位于承载区之外；照相组件安装于支架组件上，照相组件包括相机，相机位于底板的上方，相机用于对放置在承载区上的花样或模板进行拍摄以得到花样图案或花样轮廓的图像。
[0007]通过上述设置，当对不同尺寸的花样或模板进行拍摄时，由于挡板组件与底板滑动连接，可调整挡板组件与底板的相对位置，从而调整底板上承载区的大小，以放置不同尺寸的花样或模板，并对花样或模板进行定位，使得相机能够对不同尺寸的花样或模板上的花样图案或花样轮廓进行拍摄以得到图像，提高适用性。
[0008]在可以包括上述实施例的一些实施例中，底板上设置有滑动通槽，滑动通槽贯穿底板；挡板组件包括挡板、滑动轴和锁紧螺栓，挡板位于底板的上方，滑动轴穿设于滑动通槽内，滑动轴可沿滑动通槽滑动，滑动轴的一端连接于挡板朝向底板的端面上，滑动轴的另一端设置有限位部，限位部可与底板的下表面抵接以对滑动轴限位；挡板上还设置有螺纹孔，锁紧螺栓螺纹连接于螺纹孔内，锁紧螺栓的前端与底板的上表面抵接。
[0009]如此设置，可调整滑动轴在滑动通槽中的位置，以调整挡板与底板的相对位置，实现对底板上承载区大小的调整，使承载区的大小满足放置花样或模板的要求，且挡板对花样或模板进行定位，以使相机能够拍摄花样的花样图案或模板的花样轮廓。旋紧锁紧螺栓，
挡板向远离底板的方向移动，挡板带动滑动轴移动，直至滑动轴的限位部与底板的下表面抵接以对滑动轴进行限位，从而限制挡板与底板之间的相对滑动，实现挡板的紧固。
[0010]在可以包括上述实施例的一些实施例中，承载区标识有工作区，工作区标识有中心线，相机的中心与中心线的中心相对。
[0011]如此设置，工作区的中心能够对相机的中心进行校正，使得相机的成像中心点和工作区的工作中心重合，并以该重合的点作为图像识别系统得到的花样轮廓的坐标原点，该坐标原点作为缝制系统的缝制原点，便于后续图像识别系统及缝制系统的工作。
[0012]在可以包括上述实施例的一些实施例中，工作区还标识有用于校正相机的矩形框，矩形框的中心与中心线的中心重合。
[0013]如此设置，可参考矩形框的图像对相机安装过程中产生的偏差及相机所拍摄图像的比例等进行校正，提高相机校正的便捷性。
[0014]在可以包括上述实施例的一些实施例中，底板的上表面沿滑动通槽的延伸方向设置有第一刻度，第一刻度用于测量挡板组件的调整量。
[0015]如此设置，可通过第一刻度对挡板组件相对于底板的调整量进行测量，提高调整挡板组件的便捷性。
[0016]在可以包括上述实施例的一些实施例中，支架组件包括立柱和横柱，立柱的一端连接于底板的承载区之外；横柱平行于底板，横柱与立柱的另一端连接，照相组件安装于横柱上。
[0017]在可以包括上述实施例的一些实施例中，支架组件还包括固定块，固定块具有第一连接部和第二连接部，第一连接部和第二连接部垂直，第一连接部与底板连接，第二连接部与立柱靠近底板的一端连接。
[0018]如此设置，可以提高立柱与底板的连接强度，防止立柱相对底板发生倾斜而影响相机的位置。
[0019]在可以包括上述实施例的一些实施例中，照相组件还包括无影灯模组，无影灯模组包括多个照明光源，多个照明光源朝向承载区，相机位于多个照明光源的中间。
[0020]如此设置，多个照明光源形成无影灯模组以对花样或模板照明，使得相机所拍摄的花样图案或花样轮廓的图像不会出现明暗差异，提高图像识别系统基于该图像所得到的缝制数据的准确性，进而保证缝制精度。
[0021]在可以包括上述实施例的一些实施例中，照相组件包括U型支架，U型支架具有横梁和两个伸出端，横梁的中部与支架组件连接，每个伸出端均设置有两个第一安装孔，每个伸出端均由穿过两个第一安装孔的两个螺栓与无影灯模组连接。
[0022]如此设置，U型支架能够为无影灯模组的两侧均提供支撑，提高了无影灯模组和相机与支架组件的连接强度，保证无影灯模组和相机的稳定性。
[0023]本技术实施例另一方面提供一种机器视觉缝纫设备，包括显示系统、图像识别系统、缝制系统和如上的照相系统，其中，显示系统与照相系统的相机连接，显示系统用于显示相机拍摄的图像；图像识别系统与相机连接，图像识别系统对相机的图像进行识别以得到缝制数据；缝制系统与图像识别系统连接，缝制系统根据图像识别系统的缝制数据进行衣服缝制。
[0024]本技术实施例的机器视觉缝纫设备由于包含上述照相系统，因此该机器视觉
缝纫设备也具有上述照相系统的优点，具体可参见上面描述，在此不再赘述。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0026]图1为本技术实施例提供的照相系统的结构示意图；
[0027]图2为图1中底板的结构示意图；
[0028]图3为图2中挡板组件的结构示意图；
[0029]图4为图1中A处放大示意图；
[0030]图5为图1中照相组件的结构示意图一；
[0031]图6为图1中照相组件的结构示意图二。
[0032]附图标记说明：
[0033]100
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种照相系统，所述照相系统应用在机器视觉缝纫设备中，其特征在于，所述照相系统包括底板、挡板组件、支架组件和照相组件；所述底板上形成有用于放置花样或模板的承载区，所述挡板组件与所述底板滑动连接，所述挡板组件用于调整所述承载区的大小并对花样或模板定位；所述支架组件安装于所述底板上，且位于所述承载区之外；所述照相组件安装于所述支架组件上，所述照相组件包括相机，所述相机位于所述底板的上方，所述相机用于对放置在所述承载区上的花样或模板进行拍摄以得到花样图案或花样轮廓的图像。2.根据权利要求1所述的照相系统，其特征在于，所述底板上设置有滑动通槽，所述滑动通槽贯穿所述底板；所述挡板组件包括挡板、滑动轴和锁紧螺栓，所述挡板位于所述底板的上方，所述滑动轴穿设于所述滑动通槽内，所述滑动轴可沿所述滑动通槽滑动，所述滑动轴的一端连接于所述挡板朝向所述底板的端面上，所述滑动轴的另一端设置有限位部，所述限位部可与所述底板的下表面抵接以对所述滑动轴限位；所述挡板上还设置有螺纹孔，所述锁紧螺栓螺纹连接于所述螺纹孔内，所述锁紧螺栓的前端与所述底板的上表面抵接。3.根据权利要求1或2所述的照相系统，其特征在于，所述承载区标识有工作区，所述工作区标识有中心线，所述相机的中心与所述中心线的中心相对。4.根据权利要求3所述的照相系统，其特征在于，所述工作区还标识有用于校正所述相机的矩形框，所述矩形框的中心与所述中心线的中心重合。5.根据权利要求2所述的照相系统，其特征在于，所述底板的上表面沿所述滑动通槽的延伸方向设置有第一刻度，第一刻度测量...

【专利技术属性】
技术研发人员：宫锐，
申请(专利权)人：北京大豪工缝智控科技有限公司，
类型：新型
国别省市：