步进电机制造技术

本公开实施例涉及步进电机技术领域，具体涉及一种步进电机，用于解决步进电机惯量与负载惯量相匹配的技术问题。该步进电机包括转子、定子、转动轴、第一端盖、第二端盖以及惯量盘，转子固定设置于所述转动轴上，定子套设于所述转子的外部；第一端盖罩设在定子沿转动轴轴线方向的一端，第二端盖罩设在定子沿转动轴轴线方向的另一端，第一端盖和第二端盖均与定子连接；第一端盖上设置第一轴承，第二端盖上设置有第二轴承，转动轴与第一轴承和第二轴承配合；转动轴的输出端由第一端穿出，以与负载连接；惯量盘固定在转动轴上。从而在保证传动精度的前提下，步进电机惯量与负载惯量相匹配。配。配。

【技术实现步骤摘要】
步进电机


[0001]本公开实施例属于电机
，尤其涉及一种步进电机。

技术介绍

[0002]步进电机(如：步进电机、三项异步步进电机等)作为驱动件，已经普遍应用在各种场景中。在步进电机的应用中，为了提高步进电机的工作性能，往往需要使步进电机惯量与负载惯量相匹配，以使步进电机与负载之间具有一定的惯量比。
[0003]相关技术中，为使得步进电机惯量与负载惯量相匹配，通常是在机械传动环节进行考虑，通过在负载端增加齿轮减速器，以调节负载端惯量，从而达到平衡步进电机惯量和负载惯量的目的。
[0004]然而，由于齿轮减速器的引入，容易导致传动系统的传动精度下降。

技术实现思路

[0005]本公开实施例提供一种步进电机，用以解决相关技术中无法在保证传动精度的前提下，使得步进电机惯量与负载惯量相匹配的技术问题。
[0006]本公开实施例解决上述技术问题的方案如下：一种步进电机，包括转子、定子、转动轴、第一端盖、第二端盖以及惯量盘，
[0007]所述转子固定设置于所述转动轴上，所述定子套设于所述转子的外部；
[0008]所述第一端盖罩设在所述定子沿所述转动轴轴线方向的一端，所述第二端盖罩设在所述定子沿所述转动轴轴线方向的另一端，所述第一端盖和所述第二端盖均与所述定子连接；所述第一端盖上设置第一轴承，所述第二端盖上设置有第二轴承，所述转动轴与所述第一轴承和所述第二轴承配合；所述转动轴的输出端由所述第一端穿出，以与负载连接；
[0009]所述惯量盘固定在所述转动轴上。<br/>[0010]本公开实施例的有益效果是：通过设置此惯量盘能够使得步进电机的惯量与负载惯量相配合，即能够有效的保证步进电机的惯量与负载惯量的比例处于合理的惯量比范围内。由此，在转动轴上设置惯量盘为直驱步进电机结构，无需增加齿轮和减速机构，从而避免了增加传动间隙，进而保证了传动的精度，同时还满足了步进电机惯量与负载惯量相匹配的条件。解决了相关技术中无法在保证传动精度的前提下，使得步进电机惯量与负载惯量相匹配的技术问题。
[0011]在其中一些实施例中，所述步进电机还包括第一罩盖，所述第一罩盖罩设在所述第二端盖背离所述第一端盖的一侧，所述第一罩盖与所述第二端盖之间具有第一容置腔，所述转动轴与所述输出端相对的固定端由所述第二端盖穿设置所述第一容置腔内；所述惯量盘设置在所述第一容置腔内，且与所述固定端固定连接。
[0012]在其中一些实施例中，所述步进电机还包括编码器，所述编码器设置在所述第一容置腔内，且与所述固定端连接。
[0013]在其中一些实施例中，所述编码器设置在所述惯量盘朝向所述第一端盖的一侧；
或者所述编码器设置在所述惯量盘背离所述第一端盖的一侧。
[0014]在其中一些实施例中，所述步进电机还包括第二罩盖，所述第二罩盖罩设在所述第一端盖背离所述第二端盖的一侧，所述第二罩盖与所述第一端盖之间具有第二容置腔，所述输出端穿过所述第二容置腔；所述惯量盘设置在所述第二容置腔内，且与所述输出端固定连接。
[0015]在其中一些实施例中，所述步进电机还包括第一罩盖和编码器，所述第一罩盖罩设在所述第二端盖背离所述第一端盖的一侧，所述第一罩盖与所述第二端盖之间具有第一容置腔，所述转动轴与所述输出端相对的固定端由所述第二端盖穿设置所述第一容置腔内；所述编码器设置在所述第一容置腔内，且与所述固定端连接。
[0016]在其中一些实施例中，所述第一端盖上设置有第一轴承孔，所述第一轴承设置在所述第一轴承孔内；所述第二端盖上设置有第二轴承孔，所述第二轴承安装在所述第二轴承孔内。
[0017]在其中一些实施例中，所述惯量盘设置在所述第一轴承孔内，所述惯量盘位于所述第一轴承朝向所述第二端盖的一侧。
[0018]在其中一些实施例中，所述惯量盘设置在所述第二轴承孔内，所述惯量盘位于所述第二轴承朝向所述第一端盖的一侧。
[0019]在其中一些实施例中，所述步进电机还包括第一罩盖和编码器，所述第一罩盖罩设在所述第二端盖背离所述第一端盖的一侧，所述第一罩盖与所述第二端盖之间具有第一容置腔，所述转动轴与所述输出端相对的固定端由所述第二端盖穿设置所述第一容置腔内；所述编码器设置在所述第一容置腔内，且与所述固定端连接。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本公开实施例或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0021]图1为本公开实施例提供的步进电机的结构示意图一；
[0022]图2为本公开实施例提供的步进电机的结构示意图二；
[0023]图3为本公开实施例提供的步进电机的结构示意图三；
[0024]图4为本公开实施例提供的步进电机的结构示意图四；
[0025]图5为本公开实施例提供的步进电机的结构示意图五；
[0026]图6为本公开实施例提供的步进电机的结构示意图六；
[0027]图7为本公开实施例提供的步进电机的结构示意图七；
[0028]图8为本公开实施例提供的步进电机的结构示意图八；
[0029]图9为本公开实施例提供的步进电机的结构示意图九。
[0030]附图标记说明：
[0031]100、定子；200、转子；300、转动轴；310、输出端；320、固定端；
[0032]400、第一端盖；410、第一轴承孔；420、第一轴承；
[0033]500、第二端盖；510、第二轴承孔；520、第二轴承；
[0034]600、第一罩盖；610、第一容置腔；
[0035]700、第二罩盖；710、第二容置腔；
[0036]800、惯量盘；900、编码器。
具体实施方式
[0037]步进电机(如：步进电机、三项异步步进电机等)作为驱动件，已经普遍应用在各种场景中。在步进电机的应用中，为了提高步进电机的工作性能，往往需要使步进电机惯量与负载惯量相匹配，以使步进电机与负载之间具有一定的惯量比。
[0038]相关技术中，为使得步进电机惯量与负载惯量相匹配，通常是在机械传动环节进行考虑，通过在负载端增加齿轮减速器，以调节负载端惯量，从而达到平衡步进电机惯量和负载惯量的目的。
[0039]然而，相关技术中由于齿轮减速器的引入，容易导致传动系统的传动精度下降。
[0040]有鉴于此，本公开实施例提供了一种步进电机，该步进电机包括惯量盘，且惯量盘设置于转动轴上，通过设置此惯量盘能够使得步进电机的惯量与负载惯量相配合，即能够有效的保证步进电机的惯量与负载惯量的比例处于合理的惯量比范围内。由此，在转动轴上设置惯量盘为直驱步进电机结构，无需增加齿轮和减速机构，提高了传动的精度，同时还满足了步进电机惯量与负载惯量相匹配的条件。解决了相关技术中传本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种步进电机，其特征在于，包括转子、定子、转动轴、第一端盖、第二端盖以及惯量盘，所述转子固定设置于所述转动轴上，所述定子套设于所述转子的外部；所述第一端盖罩设在所述定子沿所述转动轴轴线方向的一端，所述第二端盖罩设在所述定子沿所述转动轴轴线方向的另一端，所述第一端盖和所述第二端盖均与所述定子连接；所述第一端盖上设置第一轴承，所述第二端盖上设置有第二轴承，所述转动轴与所述第一轴承和所述第二轴承配合；所述转动轴的输出端由所述第一端穿出，以与负载连接；所述惯量盘固定在所述转动轴上。2.根据权利要求1所述的步进电机，其特征在于，所述步进电机还包括第一罩盖，所述第一罩盖罩设在所述第二端盖背离所述第一端盖的一侧，所述第一罩盖与所述第二端盖之间具有第一容置腔，所述转动轴与所述输出端相对的固定端由所述第二端盖穿设置所述第一容置腔内；所述惯量盘设置在所述第一容置腔内，且与所述固定端固定连接。3.根据权利要求2所述的步进电机，其特征在于，所述步进电机还包括编码器，所述编码器设置在所述第一容置腔内，且与所述固定端连接。4.根据权利要求3所述的步进电机，其特征在于，所述编码器设置在所述惯量盘朝向所述第一端盖的一侧；或者所述编码器设置在所述惯量盘背离所述第一端盖的一侧。5.根据权利要求1所述的步进电机，其特征在于，所述步进电机还包括第二罩盖，所述第二罩盖罩设在所述第一端盖背离所述第二端盖的一侧，所述第二罩...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱卫光，邢少鹏，文晓凤，
申请(专利权)人：北京大豪工缝智控科技有限公司，
类型：发明
国别省市：