缝纫机线梭自动更换装置及控制系统制造方法及图纸

本申请提供了一种缝纫机线梭自动更换装置及控制系统。缝纫机线梭自动更换装置包括夹取组件、线梭供给组件和控制器，线梭供给组件包括梭盘，夹取组件和线梭供给组件均和控制器电连接，夹取组件可相对于缝纫机主体移动，以在控制器的控制下将缝纫机主体中的工作线梭取出，或者将梭盘内的备用线梭提供至缝纫机主体。本申请提供的缝纫机线梭自动更换装置，能够提升缝制生产效率。够提升缝制生产效率。够提升缝制生产效率。

【技术实现步骤摘要】
缝纫机线梭自动更换装置及控制系统


[0001]本申请涉及缝制
，尤其涉及一种缝纫机线梭自动更换装置及控制系统。

技术介绍

[0002]缝纫机按照用途，分为家用缝纫机、工业缝纫机等，是缝制领域的重要器械设备。缝纫机的结构一般包括机头、机座、传动和附件，而附件主要包括机针、底线梭等。
[0003]由于缝纫机的结构特点，底线梭一般较小，底线量相应较少，在缝纫机高速运转时，底线的消耗会较快，所以缝制过程中需要频繁地更换底线梭。
[0004]而目前更换底线梭的操作一般由绣工手动完成，手动更换速度慢，降低了缝制生产效率。

技术实现思路

[0005]本申请提供了一种缝纫机线梭自动更换装置及控制系统，能够提升缝制生产效率。
[0006]本申请提供的缝纫机线梭自动更换装置，其结构包括夹取组件、线梭供给组件和控制器，线梭供给组件包括梭盘，夹取组件和线梭供给组件均和控制器电连接，夹取组件可相对于缝纫机主体移动，以在控制器的控制下将缝纫机主体中的工作线梭取出，或者将梭盘内的备用线梭提供至缝纫机主体。
[0007]作为一种可能的实施方式，夹取组件包括移动臂和可开合的夹头，夹头设置在移动臂的靠近缝纫机主体的一端，移动臂可相对于缝纫机主体移动至和缝纫机主体匹配对接的位置，或者移动至和梭盘匹配对接的位置。
[0008]作为一种可能的实施方式，移动臂还包括转动基座和第一驱动单元，第一驱动单元与转动基座铰接，且第一驱动单元连接于夹头背离缝纫机主体的一端，第一驱动单元用于驱动夹头沿长度方向伸缩。<br/>[0009]作为一种可能的实施方式，夹取组件还包括第二驱动单元，第二驱动单元连接于移动臂，并用于驱动移动臂相对于转动基座转动。
[0010]作为一种可能的实施方式，第一驱动单元、第二驱动单元上各设置有至少一个定位传感器，定位传感器用于确认移动臂是否移动到预设位置。
[0011]作为一种可能的实施方式，梭盘的周向外侧壁设置有至少两个用于存放备用线梭的凹槽，至少两个凹槽在梭盘的周向外侧壁上沿周向间隔分布，凹槽的深度方向沿梭盘的径向。
[0012]作为一种可能的实施方式，线梭供给组件还包括第三驱动单元，第三驱动单元连接于梭盘，第三驱动单元用于带动梭盘相对于自身轴线转动，以使至少两个凹槽中的任一凹槽旋转至待取位置，移动臂在位于和梭盘匹配对接的位置时，位于待取位置的凹槽和夹头位置相对，以使夹头将凹槽内的备用线梭提供至缝纫机主体。
[0013]作为一种可能的实施方式，夹头上设置有可触碰工作线梭或备用线梭的触碰传感
器，触碰传感器和控制器电连接。
[0014]作为一种可能的实施方式，线梭供给组件还包括线梭感应器，线梭感应器与待取位置对应设置，用于判断位于待取位置的凹槽内是否放置有备用线梭，线梭感应器和控制器电连接。
[0015]此外，本申请还提供了一种缝纫机线梭自动更换控制系统，其结构包括缝纫机主体及上述缝纫机线梭自动更换装置。
[0016]本申请提供了一种缝纫机线梭自动更换装置及控制系统。其中，缝纫机线梭自动更换装置包括夹取组件、线梭供给组件和控制器，线梭供给组件包括梭盘，夹取组件和线梭供给组件均和控制器电连接，夹取组件可相对于缝纫机主体移动，以在控制器的控制下将缝纫机主体中的工作线梭取出，或者将梭盘内的备用线梭提供至缝纫机主体。本申请提供的缝纫机线梭自动更换装置，能够提升缝制生产效率。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本申请一实施例提供的一种缝纫机线梭自动更换装置的整体结构示意图；
[0019]图2为本申请一实施例提供的一种缝纫机线梭自动更换装置的梭盘的结构示意图；
[0020]图3为本申请一实施例提供的一种缝纫机线梭自动更换装置的工作流程示意图。
[0021]附图标记说明：
[0022]1‑
缝纫机主体；12
‑
工作线梭；2
‑
夹取组件；22
‑
夹头；24
‑
移动臂；242
‑
第一驱动单元；26
‑
第二驱动单元；3
‑
线梭供给组件；31
‑
梭盘；32
‑
备用线梭；33
‑
凹槽；34
‑
第三驱动单元；35
‑
线梭感应器。
具体实施方式
[0023]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0024]缝纫机是缝制工业中主要的机械设备，目前在缝制工作中，当出现底线用完的情况时，通常是由绣工手动进行底线梭的更换；由于底线消耗相对较快，所以需要频繁的进行底线梭更换的动作。该过程手动进行相对较慢，若是在一人对多机的工作环境中，需要人为地时时关注是否需要更换底线梭，若更换不及时，则会导致当前机器完全停机，无法工作，极大地降低生产效率。
[0025]下面以具体地实施例对本技术的技术方案以及本技术的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。需要说明的是，下面这几个具体的实施例可以相互结合，
对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本技术的实施例进行描述。
[0026]鉴于上述问题，本申请提供了一种缝纫机线梭自动更换装置及控制系统。图1为本申请一实施例提供的一种缝纫机线梭自动更换装置的整体结构示意图；图2为本申请一实施例提供的一种缝纫机线梭自动更换装置的梭盘31的结构示意图。图3为为本申请一实施例提供的一种缝纫机线梭自动更换装置的工作流程示意图。
[0027]本申请提供的缝纫机线梭自动更换装置，如图1
‑
图2所示，包括夹取组件2、线梭供给组件3和控制器(图中未示出)，线梭供给组件3包括梭盘31，夹取组件2和线梭供给组件3均和控制器电连接，夹取组件2可相对于缝纫机主体1移动，以在控制器的控制下将缝纫机主体1中的工作线梭12取出，或者将梭盘31内的备用线梭32提供至缝纫机主体1。
[0028]需要说明的是，上述控制器可以为电脑软件控制模块，通过电脑软件控制夹取组件2开启夹取动作，并可以协助控制夹取组件2在线梭更换过程中动作的执行与转换，以使夹取组件2顺利将缝纫机主体1中的工作线梭12取出。此外，控制器也可以控制线梭供给组件3，保证梭盘31将备用线梭32及本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种缝纫机线梭自动更换装置，其特征在于，包括夹取组件、线梭供给组件和控制器，所述线梭供给组件包括梭盘，所述夹取组件和所述线梭供给组件均和所述控制器电连接，所述夹取组件可相对于缝纫机主体移动，以在所述控制器的控制下将所述缝纫机主体中的工作线梭取出，或者将所述梭盘内的备用线梭提供至所述缝纫机主体。2.根据权利要求1所述的一种缝纫机线梭自动更换装置，其特征在于，所述夹取组件包括移动臂和可开合的夹头，所述夹头设置在所述移动臂的靠近所述缝纫机主体的一端，所述移动臂可相对于所述缝纫机主体移动至和所述缝纫机主体匹配对接的位置，或者移动至和所述梭盘匹配对接的位置。3.根据权利要求2所述的一种缝纫机线梭自动更换装置，其特征在于，所述移动臂包括转动基座和第一驱动单元，所述第一驱动单元与所述转动基座铰接，且所述第一驱动单元连接于所述夹头背离所述缝纫机主体的一端，所述第一驱动单元用于驱动所述夹头沿长度方向伸缩。4.根据权利要求3所述的一种缝纫机线梭自动更换装置，其特征在于，所述夹取组件还包括第二驱动单元，所述第二驱动单元连接于所述移动臂，并用于驱动所述移动臂相对于所述转动基座转动。5.根据权利要求4所述的一种缝纫机线梭自动更换装置，其特征在于，所述第一驱动单元、第二驱动单元上各设置有至少一个定位传感器，所述定位传感器用于确认所述移动臂是否移动到预设位置。6.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗陆魁，景生赟，郑龙安，
申请(专利权)人：北京大豪工缝智控科技有限公司，
类型：新型
国别省市：