鞋包缝纫装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种鞋包缝纫装置，包括机架、安装在机架上的具有用于缝纫的机头的缝纫组件、设置在机头上的缝纫机构、安装在缝纫组件上的用于推送面料的推拉组件，还包括视觉画线组件，安装在机架上，通过影像识别对面料进行缝纫轨迹设置；转动机构，设置在机头上，获取视觉画线组件的缝纫轨迹，用于驱动缝纫机构根据缝纫轨迹转动；靠边器，设置在转动机构上，用于调整面料的缝制边距；当转动机构驱动缝纫组件转动时，靠边器与面料边缘保持垂直。本发明专利技术能够提高立体鞋形的车缝效率，并且能够脱离人工工艺，让品控得到提升，确保质量较为统一。确保质量较为统一。确保质量较为统一。

【技术实现步骤摘要】
鞋包缝纫装置


[0001]本专利技术涉及缝纫装置，具体为一种具有立体缝制功能的鞋包缝纫装置。

技术介绍

[0002]因制鞋工艺原因，许多两片鞋面面料边缘不是相互平行的，但是要把两片边缘不相互平行的面料搭接车缝起来，在车缝过程中由平面变成立体鞋形，没办法使用平面模板固定自动车缝，也有采用立体模板的方案进行立体缝制，但是这种缝制过程需要大量成本，另外，现有的工艺大部分需要先画线，然后由车工手工车缝，这种工艺费时费力，效率低下，并且无法把握品控，容易出现质量参差不齐的情况。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种鞋包缝纫装置，能够提高立体鞋形的车缝效率，并且能够脱离人工工艺，让品控得到提升，确保质量较为统一，同时能够相比立体模板的方案来说减少了成本。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：一种鞋包缝纫装置，包括机架、安装在机架上的具有用于缝纫的机头的缝纫组件、设置在机头上的缝纫机构、安装在缝纫组件上的用于推送面料的推拉组件，还包括
[0005]视觉画线组件，安装在机架上，通过影像识别对面料进行缝纫轨迹设置；
[0006]转动机构，设置在机头上，获取视觉画线组件的缝纫轨迹，用于驱动缝纫机构根据缝纫轨迹转动；
[0007]靠边器，设置在转动机构上，用于调整面料的缝制边距；
[0008]当转动机构驱动缝纫组件转动时，靠边器与面料边缘保持垂直。
[0009]作为本专利技术的进一步改进，所述转动机构包括驱动部件和转盘，所述机头上设置有针杆，所述转盘与针杆同轴心且可转动的安装在机头上，所述驱动部件安装在机头上，且与转盘联动，以驱动转盘转动；所述靠边器和推拉组件设置在转盘上，当转盘转动时，带着靠边器和推拉组件转动。
[0010]作为本专利技术的进一步改进，所述推拉组件包括均设置在转盘上的横向往复机构、用于推送面料的推送脚，所述横向往复机构驱动推送脚往复运动，所述横向往复机构可通过一转轴上下转动的连接在转盘上。
[0011]作为本专利技术的进一步改进，所述缝纫机构包括均设置在转盘上的纵向往复机构、用于压住面料的压脚，所述压脚上对应针杆的位置开设有供针杆通过的通孔，所述纵向往复机构驱动压脚与针杆同步上下移动；所述横向往复机构与纵向往复机构联动，当纵向往复机构上下往复移动时，带着横向往复机构以转轴为轴心下上转动，推送脚随着横向往复机构上下转动。
[0012]作为本专利技术的进一步改进，所述转盘朝向面料的一面上设置有一可上下滑动的升降平台，所述横向往复机构、推送脚、纵向往复机构、压脚均设置在该升降平台上，所述升降
平台通过一升降部件驱动升降，当升降平台升降时，横向往复机构、推送脚、纵向往复机构、压脚均随之升降。
[0013]作为本专利技术的进一步改进，所述靠边器可上下滑动的连接在转盘上，所述转盘和靠边器之间设置有调压弹簧，当靠边器压在面料上时，靠边器通过调压弹簧的弹力调整对面料的压力。
[0014]作为本专利技术的进一步改进，所述转盘上设置有用于安装靠边器的装配件，该装配件包括固定连接在转盘上的固定座和可上下滑动的连接在固定座上的滑块，所述靠边器可上下滑动的安装在滑块上，所述固定座上设置有用于驱动滑块在固定座上上下滑动的第一驱动件、用于驱动靠边器在水平方向上滑动的第二驱动件，所述调压弹簧的一端连接在滑块上，另一端连接在靠边器上。
[0015]作为本专利技术的进一步改进，所述靠边器上设置有用于检测面料是否靠边的检测装置，该检测装置包括均设置在靠边器上的发射部件和接收部件，所述发射部件和接收部件配合检测面料是否靠边；所述接收部件与缝纫组件通信，向缝纫组件发送靠边到位信号。
[0016]作为本专利技术的进一步改进，所述机架上设置有可在机架上移动的吸盘组件，该吸盘组件用于吸引和传送面料；所述机架用于放置面料的位置上还设置有负压吸引组件，所述负压吸引组件包括若干设置在机架上的通孔、与通孔配合的抽气装置、设置在通孔下方的锥型罩，所述锥型罩的大端对应通孔位置，小端与抽气装置连通。
[0017]作为本专利技术的进一步改进，所述机架上还设置有模板安装部件和用于驱动模板安装部件移动的X轴驱动电机和Y轴驱动电机，所述模板安装部件用于夹持和传输另一块面料。
[0018]本专利技术的有益效果，
[0019]1.能够通过视觉画线组件的缝纫轨迹设置配合缝纫组件进行缝纫，缝制产生立体结构的鞋包。
[0020]2.通过视觉画线组件进行缝纫轨迹设置，能够让两者弧度不同的面料进行配合缝制，进而实现立体结构的缝制，能够实现更加高效的自动化。
[0021]3.脱离人工缝制，能够提高品控、提高缝制效果、提高缝制效率。
[0022]4.靠边器配合转动机构，利用转动机构的转动效果，让靠边器始终抵靠面料的边缘，进而让缝制间距始终保持一致，同时转动机构根据缝纫轨迹执行转动动作，因此转动机构在转动的同时能够带着靠边器转动，靠边器始终能够与面料的边缘抵靠，保持垂直状态，进而引导缝纫组件的缝制边距保持一致，提高缝制的美观效果，而且能够让缝制的线条更加流畅。
[0023]5.相对现有技术中采用立体模板的方案，还能够进一步减少成本。
附图说明
[0024]图1为本专利技术的整体结构立体示意图；
[0025]图2为本专利技术的整体结构主视示意图；
[0026]图3为本专利技术的机头部分结构示意图；
[0027]图4为本专利技术的机头部分仰视结构立体示意图；
[0028]图5为本专利技术的机头部分仰视结构另一视角立体示意图；
[0029]图6为本专利技术的机头部分侧视结构示意图；
[0030]图7为图6中的A部结构放大示意图；
[0031]图8为本专利技术的模板安装部件机构示意图。
[0032]附图标号：1、机架；11、吸盘组件；12、负压吸引组件；121、抽气装置；122、锥型罩；131、模板安装部件；132、X轴驱动电机；133、Y轴驱动电机；2、机头；21、针杆；22、纵向往复机构；23、压脚；3、缝纫组件；4、推拉组件；41、横向往复机构；42、推送脚；43、转轴；5、视觉画线组件；6、靠边器；7、转动机构；71、驱动部件；72、转盘；721、调压弹簧；722、装配件；7221、固定座；7222、滑块；7223、驱动件；81、升降平台；82、升降部件；91、发射部件；92、接收部件。
具体实施方式
[0033]下面将结合附图所给出的实施例对本专利技术做进一步的详述。
[0034]参照图1
‑
8所示，
[0035]一种鞋包缝纫装置，包括机架1、安装在机架1上的具有用于缝纫的机头2的缝纫组件3、设置在机头2上的缝纫机构、安装在缝纫组件3上的用于推送面料的推拉组件4，还包括
[0036]视觉画线组件5，安装在机架1上，通过影像识别对面料进行缝纫轨迹设置；
[0037]转动机构7，设置在机头2上，获取视觉画线组件5的缝纫轨迹，用于驱动缝纫机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种鞋包缝纫装置，包括机架、安装在机架上的具有用于缝纫的机头的缝纫组件、设置在机头上的缝纫机构、安装在缝纫组件上的用于推送面料的推拉组件，其特征在于，还包括视觉画线组件，安装在机架上，通过影像识别对面料进行缝纫轨迹设置；转动机构，设置在机头上，获取视觉画线组件的缝纫轨迹，用于驱动缝纫机构根据缝纫轨迹转动；靠边器，设置在转动机构上，用于调整面料的缝制边距；当转动机构驱动缝纫组件转动时，靠边器与面料边缘保持垂直。2.根据权利要求1所述的鞋包缝纫装置，其特征在于，所述转动机构包括驱动部件和转盘，所述机头上设置有针杆，所述转盘与针杆同轴心且可转动的安装在机头上，所述驱动部件安装在机头上，且与转盘联动，以驱动转盘转动；所述靠边器和推拉组件设置在转盘上，当转盘转动时，带着靠边器和推拉组件转动。3.根据权利要求2所述的鞋包缝纫装置，其特征在于，所述推拉组件包括均设置在转盘上的横向往复机构、用于推送面料的推送脚，所述横向往复机构驱动推送脚往复运动，所述横向往复机构可通过一转轴上下转动的连接在转盘上。4.根据权利要求3所述的鞋包缝纫装置，其特征在于，所述缝纫机构包括均设置在转盘上的纵向往复机构、用于压住面料的压脚，所述压脚上对应针杆的位置开设有供针杆通过的通孔，所述纵向往复机构驱动压脚与针杆同步上下移动；所述横向往复机构与纵向往复机构联动，当纵向往复机构上下往复移动时，带着横向往复机构以转轴为轴心下上转动，推送脚随着横向往复机构上下转动。5.根据权利要求4所述的鞋包缝纫装置，其特征在于，所述转盘朝向面料的一面上设置有一可上下滑动的升降平台，所述横向往复机构、推送脚、纵向往复机构、压脚均设置在该升降平台上，所述升降平台通过一升降部件驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：郝金红，
申请(专利权)人：郝金红，
类型：发明
国别省市：